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永磁同步平面电动机三自由度运动控制器
被引量：
15
1
作者
曹家勇
朱煜
+3 位作者
汪劲松
尹文生
段广洪
王春洪
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第17期143-147,共5页
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自...
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。
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关键词
同步电动机
永磁
平面电机
极点配置
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职称材料
圆锥和平面形磁极高速电磁铁动态特性对比
被引量：
12
2
作者
满军
丁凡
+2 位作者
李其朋
崔剑
李勇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期213-217,共5页
对电磁铁吸合和释放过程作了详细探讨,建立了高速电磁铁的电、磁、机耦合动态数学模型,导出动态力的增量方程并进行分析,指出动态特性可由静态特性间接分析获得。在不同结构参数下,对圆锥形和平面形磁极高速电磁铁进行实验和仿真,对比...
对电磁铁吸合和释放过程作了详细探讨,建立了高速电磁铁的电、磁、机耦合动态数学模型,导出动态力的增量方程并进行分析,指出动态特性可由静态特性间接分析获得。在不同结构参数下,对圆锥形和平面形磁极高速电磁铁进行实验和仿真,对比两者动态特性获得适用范围,研究结果为高速电磁铁的工程设计提供了参考依据。
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关键词
高速电磁铁
圆锥形磁极
平面形磁极
数学模型
动态特性
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职称材料
基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究
被引量：
11
3
作者
侯涛
范多旺
杨剑锋
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期753-756,共4页
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动...
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
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关键词
平面倒立摆
双闭环反馈控制
模糊控制
极点配置
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职称材料
泥鳅扰动对稻田土壤孔隙水中砷的影响
4
作者
把德功
周一敏
+3 位作者
吴家萌
付一强
李冰玉
雷鸣
《农业环境科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1993-2001,共9页
为探究不同养殖密度(低密度、中密度、高密度)泥鳅扰动对土壤孔隙水中砷(As)含量的影响,采集湖南浏阳稻田表层土,以泥鳅为扰动生物,对泥鳅扰动土壤孔隙水中As含量变化进行研究,为进一步开展土壤-水环境中As循环研究提供基础数据。结果表...
为探究不同养殖密度(低密度、中密度、高密度)泥鳅扰动对土壤孔隙水中砷(As)含量的影响,采集湖南浏阳稻田表层土,以泥鳅为扰动生物,对泥鳅扰动土壤孔隙水中As含量变化进行研究,为进一步开展土壤-水环境中As循环研究提供基础数据。结果表明:泥鳅扰动后,土壤pH随时间先升高后降低,扩散层变宽,并逐渐向深层土壤扩散,泥鳅组土壤pH表现为:中密度组>低密度组>高密度组,低密度组和中密度组土壤溶解氧(DO)显著高于对照组和高密度组(P<0.05),中密度组土壤DO略高于低密度组,推测中密度组的扰动能力较其他密度组强;土壤-水界面pH和DO梯度变化明显,低密度组和中密度组土壤-水界面DO变化梯度较高密度组大,分层现象明显,各处理土壤体系DO表现为:土壤上覆水>土壤-水界面>土壤;泥鳅扰动促进了As由土壤向土壤上覆水迁移释放,显著增加了土壤上覆水As含量,其中低密度组促进效果较中密度组和高密度组显著;各处理土壤孔隙水As含量随时间逐渐减小(淹水期除外),从土壤深处向土壤-水界面迁移,总体呈现为土壤表层小于深层,泥鳅扰动能显著减少土壤孔隙水As含量,尤其对低密度组和中密度组土壤孔隙水As含量减少具有一定促进作用,同时也促进了土壤中As向土壤-水界面迁移释放;第7天时,泥鳅组土壤孔隙水As含量变化最显著,贯穿于整个土壤深度,低密度组As含量显著小于中密度组和高密度组,说明低密度组促进效果较中密度组和高密度组显著,这与土壤上覆水结果一致。研究表明,泥鳅扰动显著减少了土壤孔隙水As含量,其中低密度组和中密度组对不同深度土壤孔隙水As含量减少具有一定的促进作用,同时也促进了土壤中As向土壤-水界面迁移释放。
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关键词
泥鳅
平面光极
稻田土壤
pH传感膜
DO传感膜
As
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职称材料
题名
永磁同步平面电动机三自由度运动控制器
被引量：
15
1
作者
曹家勇
朱煜
汪劲松
尹文生
段广洪
王春洪
机构
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第17期143-147,共5页
基金
国家自然科学基金项目(50577037)
国家重点基础研究发展规划基金项目(2003CB716204
+1 种基金
2004cb318007)
中国博士后科学基金项目(2004036229)~~
文摘
建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。
关键词
同步电动机
永磁
平面电机
极点配置
Keywords
synchronous
motors
permanent
magnet
planar
motors
pole
placement
分类号
TM703 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
圆锥和平面形磁极高速电磁铁动态特性对比
被引量：
12
2
作者
满军
丁凡
李其朋
崔剑
李勇
机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
浙江科技学院机械与汽车工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期213-217,共5页
文摘
对电磁铁吸合和释放过程作了详细探讨,建立了高速电磁铁的电、磁、机耦合动态数学模型,导出动态力的增量方程并进行分析,指出动态特性可由静态特性间接分析获得。在不同结构参数下,对圆锥形和平面形磁极高速电磁铁进行实验和仿真,对比两者动态特性获得适用范围,研究结果为高速电磁铁的工程设计提供了参考依据。
关键词
高速电磁铁
圆锥形磁极
平面形磁极
数学模型
动态特性
Keywords
High-speed
solenoid
Conical
pole
planar
pole
Mathematical
model
Dynamic
characteristics
分类号
TM574 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究
被引量：
11
3
作者
侯涛
范多旺
杨剑锋
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012年第5期753-756,共4页
基金
国家自然科学基金(60904058)
铁道部科技研究开发计划课题(2011X008-D)
文摘
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。
关键词
平面倒立摆
双闭环反馈控制
模糊控制
极点配置
Keywords
planar
inverted
pendulum
double
closed-loop
feedback
control
fuzzy
control
pole
placement
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
泥鳅扰动对稻田土壤孔隙水中砷的影响
4
作者
把德功
周一敏
吴家萌
付一强
李冰玉
雷鸣
机构
湖南农业大学环境与生态学院
出处
《农业环境科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1993-2001,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD1700101)
湖南省自然科学基金(2022JJ30306)
湖南省研究生科研创新项目(CX20230689)。
文摘
为探究不同养殖密度(低密度、中密度、高密度)泥鳅扰动对土壤孔隙水中砷(As)含量的影响,采集湖南浏阳稻田表层土,以泥鳅为扰动生物,对泥鳅扰动土壤孔隙水中As含量变化进行研究,为进一步开展土壤-水环境中As循环研究提供基础数据。结果表明:泥鳅扰动后,土壤pH随时间先升高后降低,扩散层变宽,并逐渐向深层土壤扩散,泥鳅组土壤pH表现为:中密度组>低密度组>高密度组,低密度组和中密度组土壤溶解氧(DO)显著高于对照组和高密度组(P<0.05),中密度组土壤DO略高于低密度组,推测中密度组的扰动能力较其他密度组强;土壤-水界面pH和DO梯度变化明显,低密度组和中密度组土壤-水界面DO变化梯度较高密度组大,分层现象明显,各处理土壤体系DO表现为:土壤上覆水>土壤-水界面>土壤;泥鳅扰动促进了As由土壤向土壤上覆水迁移释放,显著增加了土壤上覆水As含量,其中低密度组促进效果较中密度组和高密度组显著;各处理土壤孔隙水As含量随时间逐渐减小(淹水期除外),从土壤深处向土壤-水界面迁移,总体呈现为土壤表层小于深层,泥鳅扰动能显著减少土壤孔隙水As含量,尤其对低密度组和中密度组土壤孔隙水As含量减少具有一定促进作用,同时也促进了土壤中As向土壤-水界面迁移释放;第7天时,泥鳅组土壤孔隙水As含量变化最显著,贯穿于整个土壤深度,低密度组As含量显著小于中密度组和高密度组,说明低密度组促进效果较中密度组和高密度组显著,这与土壤上覆水结果一致。研究表明,泥鳅扰动显著减少了土壤孔隙水As含量,其中低密度组和中密度组对不同深度土壤孔隙水As含量减少具有一定的促进作用,同时也促进了土壤中As向土壤-水界面迁移释放。
关键词
泥鳅
平面光极
稻田土壤
pH传感膜
DO传感膜
As
Keywords
loach
planar
light
pole
rice
field
soil
pH
sensing
film
DO
sensing
film
As
分类号
X53 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步平面电动机三自由度运动控制器
曹家勇
朱煜
汪劲松
尹文生
段广洪
王春洪
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
15
下载PDF
职称材料
2
圆锥和平面形磁极高速电磁铁动态特性对比
满军
丁凡
李其朋
崔剑
李勇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
12
下载PDF
职称材料
3
基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究
侯涛
范多旺
杨剑锋
《控制工程》
CSCD
北大核心
2012
11
下载PDF
职称材料
4
泥鳅扰动对稻田土壤孔隙水中砷的影响
把德功
周一敏
吴家萌
付一强
李冰玉
雷鸣
《农业环境科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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