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应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析 被引量:1
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作者 孙传聪 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期245-249,共5页
转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和... 转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。将蒙特卡罗的方法用于带有加工误差的转向梯形机构的求解,保证了转向过程中转向轮转角的精度。 展开更多
关键词 矿用汽车 平面投影法 空间运动学 转向机构 数学模型 蒙特卡罗法
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空间曲柄摇杆机构的位移特性 被引量:2
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作者 庄森 刘晨曦 牛清河 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第4期32-33,36,共3页
采用平面投影解析方法对空间曲柄摇杆机构进行位移分析,求解出各个构件的位移参数。利用Solid Works/COSMOS Motion完成运动学仿真分析,得到机构位移参数与主要结构参数的对应变化曲线。
关键词 旋转—摆动 平面投影解析方法 偏距比 输入输出轴夹角
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空间曲柄——外摆杆机构的运动和力学分析
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作者 李大磊 丁天涛 庄森 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第9期66-69,共4页
采用平面投影法分析了空间曲柄——外摆杆机构的运动规律,在此基础上利用示力副法计算了该机构中间运动副处的约束反力,并利用计算机辅助动力学分析软件ADAMS对该运动副处的约束反力进行了仿真分析,通过仿真结果与理论计算结果的一致性... 采用平面投影法分析了空间曲柄——外摆杆机构的运动规律,在此基础上利用示力副法计算了该机构中间运动副处的约束反力,并利用计算机辅助动力学分析软件ADAMS对该运动副处的约束反力进行了仿真分析,通过仿真结果与理论计算结果的一致性分析,得出了该机构的若干重要结论,为该机构在工程中的应用提供了依据。 展开更多
关键词 平面投影法 示力副法 空间RCCR机构 不等偏距 仿真分析
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《机械制图》教学方法的探讨 被引量:7
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作者 王海燕 《改革与开放》 2011年第10X期169-169,共1页
文章结合《机械制图》课程的教学实践,围绕提高职业学校学生空间想象、逻辑思维能力,培养学生实际能力为原则,突出以识图为主,读画结合,从而学以致用。
关键词 机械制图 实体 平面投影图 教学方法
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