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导弹俯仰通道制导控制一体化设计 被引量:5
1
作者 周觐 雷虎民 +1 位作者 李炯 邵雷 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期80-84,90,共6页
根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,基于自适应反演控制方法设计了控制器对转换后的系统进行控制。仿真结果表明,制导控制一体化设计能够有... 根据弹目相对运动关系及导弹系统模型,建立了导弹俯仰通道制导控制一体化模型。利用反馈线性化方法将该模型转化成为可控线性系统,基于自适应反演控制方法设计了控制器对转换后的系统进行控制。仿真结果表明,制导控制一体化设计能够有效减小导弹脱靶量,缩短导弹系统响应时间。 展开更多
关键词 俯仰通道 制导控制一体化 反馈线性化 自适应反演控制
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基于AMESim液压仿真与实测平台的某型装备俯仰回路故障诊断 被引量:4
2
作者 汪育 胡际万 +1 位作者 栾志誉 周德荣 《液压气动与密封》 2016年第12期42-45,共4页
针对某型导弹武器装备发射架举升缓慢的故障现象,运用液压装置试验系统对转塔液压装置进行试验检测,并基于AMESim仿真系统建立简化的俯仰回路液压仿真模型,根据故障分析,对减压阀失压、减压阀堵塞、液控单向阀堵塞和伺服阀信号放大器故... 针对某型导弹武器装备发射架举升缓慢的故障现象,运用液压装置试验系统对转塔液压装置进行试验检测,并基于AMESim仿真系统建立简化的俯仰回路液压仿真模型,根据故障分析,对减压阀失压、减压阀堵塞、液控单向阀堵塞和伺服阀信号放大器故障等4种故障进行仿真分析研究;联合液压装置试验系统试验检测和液压仿真分析结果完成液压装置的准确故障定位,发现过滤器上挤出的密封圈碎片造成减压阀的堵塞是该装备液压装置发生故障的具体原因。 展开更多
关键词 液压仿真 俯仰回路 故障定位 AMESIM
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基于MATLAB/Simulink的飞机自动驾驶仪俯仰通道控制优化 被引量:3
3
作者 华厚强 杜卓然 《电子测量技术》 北大核心 2022年第2期55-64,共10页
针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真... 针对某型号民用飞机进行飞行控制自动驾驶仪中俯仰控制通道的模拟建模与控制优化仿真。对飞机自动驾驶仪俯仰控制通道进行模型建模,并对该通道模型系统进行设计改进。俯仰通道控制律的建模在MATLAB开发环境中完成,而系统的控制优化仿真是在Simulink开发界面中完成,涉及在MATLAB中对C语言函数的调用、对自动控制系统的搭建和在Simulink中对各个模块的调用。利用PID控制器和无纹波最少拍数字控制器对系统进行改进,前者对系统的稳定性、准确性以及物理可实现性进行改善,后者对系统的时间参数进行优化和改进,使其快速性提高。仿真结果表明,系统调节时间被控制在1.1 s,超调量不多于5%,稳态误差少于1%,系统的物理可实现性、稳定性、准确性以及快速性都能满足基本要求,采用的方法直接、高效,且模型参数的计算精度也基本能满足要求。选择MATLAB/Simulink作为开发工具,有利于控制系统模型的搭建以及后续建模结构的开发,极大程度上降低控制器和系统控制优化仿真模型的开发难度,对基于更加自动化的驾驶仪和系统更深层次自检功能的深入开发应用提供了有力的技术支持和参考。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 俯仰通道 控制优化 MATLAB SIMULINK PID控制器 无纹波
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防空导弹通道耦合抑制方法研究 被引量:1
4
作者 王宇轩 廖幻年 朱雯雯 《上海航天》 2016年第3期80-85,共6页
针对防空导弹在高速、大攻角时通道存在严重耦合,研究了用反馈线性化方法对通道耦合进行抑制的方法。基于弹体动力学和弹体系过载模型,设计了两通道、三通道两种不同结构反馈线性化控制器并对控制结构进行了分析,确定俯仰和偏航两通道... 针对防空导弹在高速、大攻角时通道存在严重耦合,研究了用反馈线性化方法对通道耦合进行抑制的方法。基于弹体动力学和弹体系过载模型,设计了两通道、三通道两种不同结构反馈线性化控制器并对控制结构进行了分析,确定俯仰和偏航两通道结构反馈线性化控制器能有效实现线性化解耦,三通道结构反馈线性化控制器会出现错误控制响应。加入滚动角加速度补偿量可使两通道控制器进一步削弱耦合量。仿真结果表明:方法可有效提高反馈线性化控制器的抑制耦合能力。 展开更多
关键词 防空导弹 反馈线性化 通道耦合 抑制耦合 控制结构 两通道控制器 俯仰通道 偏航通道 角加速度补偿
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基于μ综合的新型空空导弹稳定控制系统控制律设计研究 被引量:2
5
作者 刘慧 张佳梁 +1 位作者 邵长兴 张迪 《上海航天》 CSCD 2017年第2期134-143,共10页
为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结... 为避免控制律设计结果出现较大的保守性,考虑新一代大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等问题,研究了基于μ综合方法的导弹稳定控制系统控制律设计。建立了某空空导弹的俯仰通道模型,给出了控制律结构、权函数设置与选取、控制律设计指标,对未建模不确定性、参数不确定性和传感器测量噪声进行了建模,设计了控制结构,用D-K迭代获得了μ综合控制器。数字仿真验证结果表明:设计的俯仰通道鲁棒控制器满足控制性能指标要求,有良好的鲁棒性与稳定性,对大机动空空导弹的非线性、各通道的耦合作用、不确定性和未建模动态特性等具良好的控制效能,实现了一个控制器控制多个工作点,突破了经典控制系统中一个控制器控制少数几个工作点,需在飞行包络内进行复杂动态调参的传统控制模式。 展开更多
关键词 空空导弹 ^综合 鲁棒 稳定控制系统 不确定性 俯仰通道 控制律 D-K迭代
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横肋变截面U通道内换热特性的实验研究 被引量:1
6
作者 刘湘云 丁水汀 陶智 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期858-860,共3页
本实验选取航空发动机涡轮叶片中段内部冷却通道为研究对象,对不同肋间距的横肋变截面U型通道的换热特性进行了研究。实验模型中,矩形肋对称布置在上下两个表面,肋高为1.5 mm,肋宽为2 mm,肋与流体流向夹角为90°。实验结果表明,当... 本实验选取航空发动机涡轮叶片中段内部冷却通道为研究对象,对不同肋间距的横肋变截面U型通道的换热特性进行了研究。实验模型中,矩形肋对称布置在上下两个表面,肋高为1.5 mm,肋宽为2 mm,肋与流体流向夹角为90°。实验结果表明,当节距比为10时,通道的平均换热效果最佳,节距比为16.6时,通道的平均换热效果次之,节距比为13.3和20时,通道的平均换热效果相当,且较差。 展开更多
关键词 变截面 肋间距 通道 换热
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基于最优控制/自抗扰控制的直/气复合控制系统设计研究 被引量:2
7
作者 陈光山 车荣 +3 位作者 夏斌 彭继平 廖幻年 刘露 《上海航天》 CSCD 2018年第4期12-17,共6页
为提升控制系统的性能,对直/气复合控制导弹的控制系统设计进行了研究。以俯仰通道为例,用最优控制理论设计了基于状态反馈的导弹俯仰通道控制回路,用线性二次型调节器(LQR)获得控制律。给出了加权矩阵的选取方法:依次调整表征过载偏差... 为提升控制系统的性能,对直/气复合控制导弹的控制系统设计进行了研究。以俯仰通道为例,用最优控制理论设计了基于状态反馈的导弹俯仰通道控制回路,用线性二次型调节器(LQR)获得控制律。给出了加权矩阵的选取方法:依次调整表征过载偏差、角加速度和角速度的权重,使求出的反馈增益系数满足要求。针对状态反馈控制律无法快速抑制直接力开启带来的干扰问题,用自抗扰控制(ADRC)理论改进了控制器,通过构建状态观测器在线实时估计外界干扰并予以补偿,快速抑制扰动。仿真结果表明:用最优控制/自抗扰控制设计的控制器跟踪速度快,动态过程平稳并具有较强的干扰抑制能力,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹 直/气复合控制 俯仰通道 最优控制 自抗扰控制器 状态观测器 干扰抑制
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Turbulent Melt Flow in a Helical Channel of an Inductive Pump
8
作者 A.Kapusta B.Mikhailovich +1 位作者 L.Reymal B.Tilman 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第S1期566-568,共3页
In contrast to Ref.[1]studying MHD processes in a helical channel induced by a vertical rotating electric current layer,in the present report we examine another version with the rotating electric current layer orthogo... In contrast to Ref.[1]studying MHD processes in a helical channel induced by a vertical rotating electric current layer,in the present report we examine another version with the rotating electric current layer orthogonal to the helical channel axis,which leads to an increase in melt velocity with the growing pitch angle α of the helical channel. 展开更多
关键词 vertical coordinate system helical channel pitch angle external friction model electromagnetic body force flow velocity.
原文传递
Analysis of Neutronics and Thermal-Hydraulic Behavior in a Fuel Pin of Pressurized Water Reactor (PWR)
9
作者 Md. Ghulam Zakir M. A. Rashid Sarkar Altab Hossain 《World Journal of Nuclear Science and Technology》 2019年第2期74-83,共10页
This paper presents a comparative analysis of different parameters such as enthalpy, moderator temperature, moderator density, flow velocity, pressure, and fuel temperature profile at the fuel pin cell level of PWR. M... This paper presents a comparative analysis of different parameters such as enthalpy, moderator temperature, moderator density, flow velocity, pressure, and fuel temperature profile at the fuel pin cell level of PWR. Moreover, in this paper pitches to fuel pin radius ratio are varied from 2.3 to 4. The methods and implementation strategy are such that the coupled neutronic and thermal-hydraulic analysis is executed in a fully one dimensional (1D) manner. The thermal hydraulic is based on moderator/coolant mass and enthalpy equation together with one group diffusion equation for fuel pin. Modelling of fuel pin cell and subchannel is executed in two steps. First, the governing equations are derived assuming that all the parameters appearing in the equations are temperature independent. Fuel pin centerline temperature and radially averaged temperature equations are derived from Fourier laws of thermal conductivity. Finally, diffusion coefficient, fission cross-section and absorbing cross-section are evaluated with respect to the fuel pin temperature. The outcome will be helpful for further neutronics and thermal analysis of PWR. Thermal hydraulics parameter varies the maximum 30 percentage from the lowermost value. 展开更多
关键词 FUEL PIN pitch Sub-channel NEUTRONICS and Thermal Hydraulics
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无人机俯仰通道自适应滑模控制器设计 被引量:1
10
作者 韩慧超 史震 马文桥 《战术导弹控制技术》 2012年第4期17-20,共4页
无人机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的无人机数学模型,所以,将滑模变结构控制应用于无人机的飞行控制。但由于滑模变结构控制系统容易产生抖振,又提出了无人机俯仰通道的自适应滑模控制策略。自适应滑模控制不依赖于具体的... 无人机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的无人机数学模型,所以,将滑模变结构控制应用于无人机的飞行控制。但由于滑模变结构控制系统容易产生抖振,又提出了无人机俯仰通道的自适应滑模控制策略。自适应滑模控制不依赖于具体的数学模型,有很好的抗摄动能力,并且削弱了滑模控制产生的抖振,使无人机具有良好的性能。仿真结果表明,采用了自适应滑模控制方法的无人机飞行控制系统具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 俯仰通道 自适应 滑模
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浅析A330自动驾驶仪工作原理及使用建议 被引量:1
11
作者 马麟 许皖卉 《科技创新导报》 2020年第12期60-62,64,共4页
本文主要介绍了自动驾驶仪的发展简史,分析了它的组成、基本功用、基本原理及使用特点。本文结合空客A330机型,介绍了该机型自动驾驶仪的使用特点以及使用中的限制条件。最后强调讨论了自动飞行对机组处境意识的影响以及对飞行安全的影... 本文主要介绍了自动驾驶仪的发展简史,分析了它的组成、基本功用、基本原理及使用特点。本文结合空客A330机型,介绍了该机型自动驾驶仪的使用特点以及使用中的限制条件。最后强调讨论了自动飞行对机组处境意识的影响以及对飞行安全的影响。得出结论:飞行的高度自动化只是为安全奠定了良好的物质基础,但要系统安全运行,关键还要靠人来正确使用和监控。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 俯仰通道 角度控制 轨迹控制 速度控制
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某舰空导弹非线性控制系统数字化改进设计
12
作者 姚勤 《上海航天》 2009年第3期56-61,共6页
在不改变原硬件组成的条件下,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系... 在不改变原硬件组成的条件下,对某舰空导弹模拟控制系统的数字化改进进行了研究。用模拟化设计将连续控制系统转为离散控制系统,给出了数字俯仰回路,以及非线性自动驾驶仪软硬件组成。数字仿真结果表明:设计的数字控制系统性能与模拟系统基本一致。 展开更多
关键词 舰空导弹 控制系统 数字化 俯仰回路 系统性能
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几种变论域模糊控制收缩因子有效性研究 被引量:16
13
作者 潘湘飞 宋立忠 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期106-108,133,共4页
采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为... 采用变论域模糊控制器的系统仿真实验显示,几种常用的收缩因子并不能使控制器的性能得到有效改善。为了解决收缩因子实时计算导致论域范围实时收缩,从而不能对未来信号进行有效规范的问题,定义模糊控制器当前输入值与输入论域的比值为相对程度函数,并据此对几种常用收缩因子进行分析,从理论上解释了收缩因子的实时计算只是改变了子模糊空间的划分。基于此分析结果,对变论域分形控制方法提出了改进方案。对某型导弹俯仰通道采用改进的变论域模糊控制器进行仿真试验,结果验证了此改进方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 变论域 收缩因子 模糊控制 分形控制 导弹俯仰通道
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飞行仿真器自动飞行系统研究 被引量:11
14
作者 陈奎兆 王江云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期706-709,共4页
自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比... 自动飞行系统是由自动驾驶仪和自动油门取代人工操纵,保证飞行品质,降低了飞行员的工作量。介绍了自动飞行系统的组成,功能。通过俯仰、横滚通道的控制原理分析,设计相应的控制律。对传统的自动飞行系统进行扩展,增加了自动配平系统,比较器/高度报警系统,偏航阻尼器系统,提高了飞行品质。最后在飞行仿真器中进行仿真,验证。 展开更多
关键词 自动飞行系统 飞行仿真器 俯仰通道控制原理 横滚通道控制原理 计算机仿真
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直/气复合控制导弹的自抗扰控制系统设计研究 被引量:4
15
作者 通雁辉 陈意芬 贾世伟 《上海航天》 CSCD 2017年第1期43-50,共8页
提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中... 提出了一种直/气复合控制导弹的姿态控制系统设计方法。建立有轨控式直接力装置和空气舵导弹的短周期运动模型,基于自抗扰控制技术分别设计俯仰、偏航和滚转通道的姿态控制器,给出了俯仰、偏航和滚转通道的控制结构。俯仰(偏航)通道中用俯仰(偏航)角速度环实现对俯仰(偏航)角速度指令的快速跟踪;用攻角(侧滑角)环实现对攻角(侧滑角)指令的快速跟踪;用法向(侧向)过载环实现对过载指令的快速跟踪。滚转通道中采用了有角速度环和角度环的双闭环结构,内外环均采用自抗扰控制器。设计了直接力开启逻辑。用Lyapunov法证明了设计的闭环系统的稳定性。对用该方法设计的某直/气复合控制导弹模型进行数值仿真,结果表明可保证设计的导弹姿态稳定且具良好的过载响应特性。 展开更多
关键词 直/气复合控制 短周期运动模型 自抗扰控制 姿态控制系统 俯仰和偏航通道 滚转通道 直接力开启逻辑 过载响应特性
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BTT导弹俯仰/偏航通道变结构控制系统设计 被引量:4
16
作者 董斌 李玉华 《科学技术与工程》 2011年第14期3197-3200,3213,共5页
由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术... 由于BTT导弹在控制过程中需要操纵导弹绕纵轴高速旋转,导弹滚动对俯仰/偏航通道控制系统的影响及俯仰/偏航通道之间的耦合已经不能忽略。同时由于导弹气动的强烈摄动,采用经典控制理论设计的俯仰/偏航控制系统已经难以满足BTT控制技术的需要。针对此类问题,采用模型参考变结构控制理论(MRVSC)设计BTT导弹俯仰/偏航通道耦合控制系统,并进行六自由度仿真对控制系统进行验证。仿真结果表明,MRVSC控制系统在通道耦合和参数强烈变化的情况下能够满足控制要求。 展开更多
关键词 BTT导弹 俯仰/偏航通道 模型参考变结构控制
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飞机自动进近和自动着陆的分析研究
17
作者 常宝玲 杜文林 《中国民航大学学报》 CAS 1989年第1期26-35,共10页
本文首先概述了当前民航客机的自动导航、进近、着陆的全过程。随着重点分析了波音737飞机利用SP-77自动飞行控制系统与仪表着陆系然的航向信标仪和下滑仪及机载无线电高度表等设备实现向跑道自动进近和自动着陆的工作过程,并系统介绍... 本文首先概述了当前民航客机的自动导航、进近、着陆的全过程。随着重点分析了波音737飞机利用SP-77自动飞行控制系统与仪表着陆系然的航向信标仪和下滑仪及机载无线电高度表等设备实现向跑道自动进近和自动着陆的工作过程,并系统介绍了在实现上述过程中,SP-77自动飞行控制系统的自动驾驶仪横滚通道和俯仰通道控制逻辑的建立,系统工作电路的转换,系统的控制规律和工作特点。 展开更多
关键词 自动飞机控制系统 自动导航、进近、着陆 横滚通道 俯仰通道 控制规律
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无人机纵向μ综合控制器设计
18
作者 王亮 闫建国 蔡云鹏 《机电一体化》 2011年第1期83-87,共5页
研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通... 研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用。建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证。以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效果,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题。 展开更多
关键词 无人机 广义被控对象 奇异值综合 俯仰控制通道
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