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1
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管道机器人在弯道处通过性的研究 |
许冯平
邓宗全
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
44
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2
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管道机器人的研究进展 |
王殿君
李润平
黄光明
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《机床与液压》
北大核心
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2008 |
52
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3
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基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术 |
王忠巍
曹其新
栾楠
张蕾
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
23
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4
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三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 |
唐德威
李庆凯
姜生元
邓宗全
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
23
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5
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基于粒子群-拟牛顿混合算法的管道机器人定位 |
魏明生
童敏明
訾斌
唐守锋
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
22
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6
|
自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计 |
陈潇
吴志鹏
何思宇
肖晓晖
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《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
21
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7
|
管道机器人结构与通过性分析 |
李智强
李卫国
冯志成
王利利
闫文刚
郭世杰
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《机械传动》
北大核心
|
2021 |
21
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8
|
一种新型排水管道机器人研究 |
杨清梅
王立权
王知行
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《机床与液压》
北大核心
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2006 |
18
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9
|
新型无缆管道机器人运动机构的设计 |
李锻能
杨宜民
罗传林
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《机床与液压》
北大核心
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2005 |
17
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10
|
全气动管道检测机器人的研制 |
李文章
周明连
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《液压与气动》
北大核心
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2020 |
18
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11
|
基于信息融合的管道机器人定位控制研究 |
李军远
陈宏钧
张晓华
邓宗全
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2006 |
13
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12
|
管道机器人弯道处驱动力研究 |
郭凤
许冯平
邓宗全
彭敏
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
14
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13
|
管道机器人的研究现状及其展望 |
王伟
赵少魁
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《兵工自动化》
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2019 |
16
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14
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基于图像融合和改进阈值的管道机器人探测图像增强方法 |
袁明道
谭彩
李阳
徐云乾
张旭辉
杨静学
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《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
15
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15
|
管道机器人发展研究 |
李龙辉
张体刚
高慧
郭霆
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《机械制造》
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2020 |
15
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16
|
主动变径管道机器人结构设计及其ADAMS仿真研究 |
郭忠峰
陈少鹏
毛柳伟
闫明
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《机床与液压》
北大核心
|
2019 |
14
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17
|
三轴差动式管道机器人的驱动特性及仿真研究 |
李庆凯
唐德威
姜生元
邓宗全
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2012 |
14
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18
|
自适应图像增强的管道机器人缺陷检测方法 |
李平
梁丹
梁冬泰
吴晓成
陈兴
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《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
14
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19
|
蠕动式管道机器人结构设计与运动特性分析 |
刘洪斌
冀楠
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
13
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20
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管道机器人综述 |
张莹杰
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《装备制造技术》
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2021 |
13
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