期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多机器人协同控制与编队方法研究
被引量：
4
1
作者
王文明
周帅
《信息网络安全》
2014年第6期59-66,共8页
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定...
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。
展开更多
关键词
多机器人
队形控制
仿真实验
实体实验
PLAYER
STAGE
pioneer
3
-
at
下载PDF
职称材料
Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统
被引量：
3
2
作者
杨洁
闫清东
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第2期102-106,共5页
针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个...
针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。
展开更多
关键词
平台
pioneer
3
-
at
双目立体视觉
环境识别
下载PDF
职称材料
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用
被引量：
5
3
作者
钱华明
夏全喜
+1 位作者
安笛
张强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第3期109-111,114,共4页
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分...
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率。以Pioneer3—AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上。
展开更多
关键词
启发式漂移消减算法
自适应算法
Allan方差分析
平稳性
pioneer
3
-
at
机器人
下载PDF
职称材料
pioneer3-AT机器人小车焊缝跟踪系统
4
作者
魏复理
洪波
+2 位作者
屈岳波
尹力
来鑫
《现代焊接》
2008年第6期21-22,25,共3页
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在协调优化的问题,采用了模糊控制技术,取得了良好效果。
关键词
pioneer
3
-
at
机器人小车
电弧传感器
焊缝跟踪
模糊控制
下载PDF
职称材料
题名
多机器人协同控制与编队方法研究
被引量：
4
1
作者
王文明
周帅
机构
北京理工大学计算机学院
出处
《信息网络安全》
2014年第6期59-66,共8页
基金
科技部科技创新基金[12C26213603779]
文摘
随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。
关键词
多机器人
队形控制
仿真实验
实体实验
PLAYER
STAGE
pioneer
3
-
at
Keywords
multi-robot
form
at
ion control
simul
at
ion experiment
real experiment
Player/Stage
pioneer
3
-
at
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统
被引量：
3
2
作者
杨洁
闫清东
机构
西南林业大学机械与交通学院
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第2期102-106,共5页
基金
云南省校专项项目(111201)
留学基金委基金资助项目(2014(3033))
文摘
针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。
关键词
平台
pioneer
3
-
at
双目立体视觉
环境识别
Keywords
pl
at
form
pioneer
3
-
at
binocular stereo vision
environment recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用
被引量：
5
3
作者
钱华明
夏全喜
安笛
张强
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第3期109-111,114,共4页
文摘
随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率。以Pioneer3—AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上。
关键词
启发式漂移消减算法
自适应算法
Allan方差分析
平稳性
pioneer
3
-
at
机器人
Keywords
heuristic drift reduction algorithm
self-adaptive algorithm
Allan-variance analysis
st
at
ionary
pioneer
3
-
at
robot
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
pioneer3-AT机器人小车焊缝跟踪系统
4
作者
魏复理
洪波
屈岳波
尹力
来鑫
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《现代焊接》
2008年第6期21-22,25,共3页
文摘
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器人小车的转弯控制与十字滑架的水平调节存在协调优化的问题,采用了模糊控制技术,取得了良好效果。
关键词
pioneer
3
-
at
机器人小车
电弧传感器
焊缝跟踪
模糊控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多机器人协同控制与编队方法研究
王文明
周帅
《信息网络安全》
2014
4
下载PDF
职称材料
2
Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统
杨洁
闫清东
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
3
启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用
钱华明
夏全喜
安笛
张强
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
5
下载PDF
职称材料
4
pioneer3-AT机器人小车焊缝跟踪系统
魏复理
洪波
屈岳波
尹力
来鑫
《现代焊接》
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
