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永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统 被引量:152
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作者 鲁文其 胡育文 +1 位作者 杜栩杨 黄文新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第33期78-83,共6页
设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分析,提出了反电势反... 设计并实现了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器转子位置估算方法。为了简化调速系统硬件结构,设计了一个截止频率可随转子转速变化的低通滤波器。基于对新型滑模观测器算法稳定性的分析,提出了反电势反馈增益系数的自适应算法,通过该系数的自适应调节可以实现不同速度运行时转子角度估算误差的补偿。引入锁相环控制对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转速进行估算。建立基于新型滑模观测器算法的无传感器PMSM矢量控制调速系统并进行实验测试,试验验证了该新型滑模观测器估算方法能够在PMSM较低速运行时准确的估算出转子位置和速度,无传感器矢量控制调速系统具有调速范围宽、鲁棒性强的特点,且该无传感矢量控制算法简单、易于实现。 展开更多
关键词 滑模观测器 无传感器 锁相环 自适应 永磁同步电机
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一种新型的全数字锁相环 被引量:88
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作者 庞浩 俎云霄 王赞基 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期37-41.1,共5页
该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中,一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似,该文推导出该锁相环系统的数学模型,并进一步对该系统的局部动态特... 该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中,一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似,该文推导出该锁相环系统的数学模型,并进一步对该系统的局部动态特性进行了讨论。理论分析表明这种新型的全数字锁相环具有很宽的锁相范围,并且在不同被锁频点的局部范围内都具有相同的稳定形式,锁相跟踪达到稳定的时间与被锁信号的周期成正比。由于充分利用了鉴相脉冲宽度所包含的相位误差信息,同时又引入了积分控制,使锁相环的跟踪响应速度得到提高。仿真实验进一步验证了理论分析的结论。该文锁相环采用数字电路方式实现,其性能可以通过比例和积分控制参数进行调节,因而简化了设计过程,便于应用在电机调速系统、有源滤波器和静止无功补偿器等领域。 展开更多
关键词 全数字锁相环 数学模型 数字电路 信号锁相技术
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分布式发电系统电网同步锁相技术 被引量:88
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作者 王宝诚 伞国成 +1 位作者 郭小强 邬伟扬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期50-55,共6页
电网同步锁相是大规模可再生能源分布式发电系统并网运行需要解决的关键问题之一。为实现快速准确的电网同步,提出一种基于交叉解耦频率自适应复数滤波的锁相方法,分析其工作原理,建立其频域数学模型和时域数学模型,阐明电压正序分量和... 电网同步锁相是大规模可再生能源分布式发电系统并网运行需要解决的关键问题之一。为实现快速准确的电网同步,提出一种基于交叉解耦频率自适应复数滤波的锁相方法,分析其工作原理,建立其频域数学模型和时域数学模型,阐明电压正序分量和负序分量解耦的机理,从特征值角度对其稳定性和动态性能进行评估,给出离散域数字化实现方法,并对其在单相系统中的应用进行了探讨。最后在电网电压畸变/不平衡情况下对所提锁相方法进行了实验测试,结果验证了该锁相环的有效性。 展开更多
关键词 分布式发电 电网同步 锁相环 正序分量
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基于谐波线性化的三相LCL型并网逆变器正负序阻抗建模分析 被引量:81
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作者 王赟程 陈新 +1 位作者 陈杰 龚春英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期5890-5898,6033,共9页
在分布式发电系统中,并网逆变器作为主要的功率接口单元,其稳定性直接关系到并网系统的可靠运行。基于阻抗的分析方法可有效针对并网逆变器与电网之间的交互稳定性开展研究,因此并网逆变器的阻抗建模是进行阻抗稳定性分析的重要前提。... 在分布式发电系统中,并网逆变器作为主要的功率接口单元,其稳定性直接关系到并网系统的可靠运行。基于阻抗的分析方法可有效针对并网逆变器与电网之间的交互稳定性开展研究,因此并网逆变器的阻抗建模是进行阻抗稳定性分析的重要前提。该文以三相LCL型并网逆变器作为研究对象,采用谐波线性化方法,对锁相环(phase-locked loop,PLL)频率特性进行了建模分析,提出了一种锁相环调节器参数设计方法。同时,该文系统考虑了锁相环与数字控制延时等因素对阻抗特性的影响,结合谐波线性化和对称分量法,建立了三相LCL型并网逆变器的正负序阻抗模型。最后,对逆变器锁相环频率特性和正负序输出阻抗分别进行了仿真与实验验证,有效证明了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 并网逆变器 锁相环 谐波线性化 阻抗稳定性
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基于序阻抗的直驱风电场次同步振荡分析与锁相环参数优化设计 被引量:74
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作者 张冲 王伟胜 +3 位作者 何国庆 李光辉 汪海蛟 田元冶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期6757-6767,共11页
近年来,我国西北地区发生了直驱风电场并入交流电网的次同步振荡现象。为深入研究该问题,文中采用谐波线性化方法建立典型直驱风电机组网侧变流器的正、负序阻抗模型。其次,通过硬件控制在环方法测量直驱风电机组阻抗,利用奈奎斯特判据... 近年来,我国西北地区发生了直驱风电场并入交流电网的次同步振荡现象。为深入研究该问题,文中采用谐波线性化方法建立典型直驱风电机组网侧变流器的正、负序阻抗模型。其次,通过硬件控制在环方法测量直驱风电机组阻抗,利用奈奎斯特判据分析直驱风电机组并入交流电网次同步振荡的产生机理,并且提出一种锁相环控制参数优化设计方法,降低了系统次同步振荡发生的风险。最后,基于RT-lab实时仿真平台建立110台1.5MW直驱风电机组组成的风电场电磁暂态实时仿真模型,仿真结果验证理论分析的正确性。 展开更多
关键词 直驱风电机组 阻抗建模 弱交流电网 次同步振荡 锁相环
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基于微网主从结构的平滑切换控制策略 被引量:58
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作者 陈新 姬秋华 刘飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期163-170,共8页
主从结构是微网中常用的一种控制结构。在这种结构中,其中一台为主控逆变器,其余的为从逆变器。并网运行时,主控逆变器需要与电网同步;孤岛运行时,它为从逆变器提供电压参考。本文研究了基于主从控制条件下微网平滑切换控制方法;提出一... 主从结构是微网中常用的一种控制结构。在这种结构中,其中一台为主控逆变器,其余的为从逆变器。并网运行时,主控逆变器需要与电网同步;孤岛运行时,它为从逆变器提供电压参考。本文研究了基于主从控制条件下微网平滑切换控制方法;提出一种适用于微网系统的新型锁相环,可确保微网运行模式的平滑转化,减少切换时的暂态影响,增强了系统的稳定性。文章通过仿真模型和实验样机对文中给出的控制方法的有效性和可行性进行了充分验证。 展开更多
关键词 微网 主从控制结构 锁相环 运行模式切换
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直驱风电场经柔直并网诱发的次同步振荡特性 被引量:53
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作者 郭贤珊 李云丰 +2 位作者 谢欣涛 侯益灵 章德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1149-1160,1407,共13页
直驱风电场与柔直换流站构成的电力电子化输电系统可能存在次同步振荡的风险。为抑制该类振荡,该文采用小干扰建模方法,建立考虑MMC内部动态过程、锁相环动态过程的整体线性化数学模型。基于根轨迹方法,分析有功功率、控制器参数、等效... 直驱风电场与柔直换流站构成的电力电子化输电系统可能存在次同步振荡的风险。为抑制该类振荡,该文采用小干扰建模方法,建立考虑MMC内部动态过程、锁相环动态过程的整体线性化数学模型。基于根轨迹方法,分析有功功率、控制器参数、等效电阻对系统稳定性的影响,并给出次同步振荡模态的主导参与变量和参与因子。结果表明,次同步振荡特征根主要与MMC和风电场的q轴参数有关,适当增加线路电阻能提高系统的稳定性。在此结论的基础上,提出在MMC外环控制器中加入串联虚拟电阻的阻尼控制策略,研究阻尼控制器参数对系统稳定性的影响,并给出参数的稳定域,电磁暂态仿真验证该文建模和阻尼控制策略的正确性。 展开更多
关键词 柔性直流换流站 风电场 锁相环 次同步振荡 稳定性分析 阻尼控制
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高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战 被引量:49
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作者 徐政 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期1-9,共9页
对未来电网的动态特性进行了探讨。从交流电网运行的基本原理出发,描述了高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战。包括:同步稳定性的新形态-广义同步稳定性问题;机电暂态分析方法的不适用性与电磁暂态分析方法的全面替代问题;以及... 对未来电网的动态特性进行了探讨。从交流电网运行的基本原理出发,描述了高比例非同步机电源电网面临的三大技术挑战。包括:同步稳定性的新形态-广义同步稳定性问题;机电暂态分析方法的不适用性与电磁暂态分析方法的全面替代问题;以及由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题及其分析方法与解决方案。指出了非同步机电源必须依靠控制手段来实现与电网中其他电源的同步,其决定性因素是锁相环PLL,PLL失锁就意味着该电源与电网中其他电源失步,从而提出了广义同步稳定性的概念。阐述了基于正序基波相量的机电暂态分析方法难以对PLL特性进行准确模拟,从而提出了采用电磁暂态分析方法研究高比例非同步机电源电网广义同步稳定性的对策。阐明了由电力电子装置负电阻引起的宽频谐振不稳定问题的本质是电网遭受扰动后其电压、电流响应中以固有谐振频率振荡的自由分量的衰减特性,并提出了研究该问题的s域节点导纳矩阵法。 展开更多
关键词 非同步机电源 广义同步稳定性 电网构造型换流器 电网跟踪型换流器 锁相环 机电暂态分析 电磁暂态分析 宽频谐振稳定性 s域节点导纳矩阵
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并网变换器的暂态同步稳定性研究综述 被引量:46
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作者 张宇 蔡旭 +2 位作者 张琛 吕敬 李岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1687-1701,共15页
随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制... 随着可再生能源渗透率的提高,并网变换器对系统动态及稳定性的影响逐渐突显出来,如目前广泛讨论的低惯性和宽频振荡问题等。该文探讨与并网变换器同步环节非线性动态紧密相关的暂态同步稳定问题。首先分析并网变换器与同步机在同步机制方面的相似性,揭示了变换器的暂态同步稳定性与同步机的功角稳定性在研究方法上的内在联系;其次针对当前变换器的暂态同步稳定性研究,从失稳机理、研究方法、镇定方法 3个方面展开全面的综述;接着总结了暂态同步稳定性研究所面临的难点,探讨了暂态同步的致稳方法,展望了未来的研究方向。该文全面地梳理和总结了并网变换器暂态同步稳定性问题的研究成果和一般性方法,为解决工程问题和未来更深入的研究提供了借鉴和思考。 展开更多
关键词 电压源型变换器 大扰动 暂态稳定性 同步稳定性 同步机制 锁相环 失步
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基于同步参考坐标系的三相数字锁相环 被引量:39
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作者 洪小圆 吕征宇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期203-210,共8页
基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI... 基于同步参考坐标系的三相数字锁相环的动态性能取决于比例积分环节的参数设计、角频率静态偏置补偿误差及相位静态偏置补偿误差,本文通过构造李雅普诺夫函数验证了三相数字锁相环的非线性模型全局渐进稳定性,保证基于线性模型设计的PI参数的有效性;提出了基于过零检测的电网三相电压相序识别方法以保证角频率静态偏置的正确补偿,推导出了该方法下综合抗干扰能力最强的过零检测滞环幅值的求解公式,将相序识别时获得的初始相位用于锁相环的相位静态偏置补偿,使锁相环的调整时间缩短到过零点的等待时间及滞环电压引起的过零点误差调整时间。最后,仿真和实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 锁相环 同步参考坐标系 过零检测 相序识别 李雅普诺夫稳定性
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现代DDS的研究进展与概述 被引量:29
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作者 张涛 陈亮 《电子科技》 2008年第3期73-78,共6页
阐述了DDS发展历程以及其基本原理,对几种常用的频率合成器的性能作了比较,其中着重讲述了DDS的优缺点。概述了DDS的具体应用领域,并论述了国内外的DDS的发展现状,给出了一些专业公司的频率合成产品的参数指标。
关键词 直接数字频率合成器 锁相环 应用领域
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用锁相环电路跟踪压电换能器并联谐振频率区 被引量:22
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作者 鲍善惠 《应用声学》 CSCD 北大核心 2001年第3期1-5,共5页
本文在介绍用 PLL(Phase-Locked Loop锁相环)电路进行频率跟踪的原理和实质的基础上,给出一种能够跟踪压电换能器并联谐振频率fp区间的具体电路,并通过实验研究了匹配电感和负载等对电路跟踪性能的影响.结果... 本文在介绍用 PLL(Phase-Locked Loop锁相环)电路进行频率跟踪的原理和实质的基础上,给出一种能够跟踪压电换能器并联谐振频率fp区间的具体电路,并通过实验研究了匹配电感和负载等对电路跟踪性能的影响.结果表明,这个电路具有很好的频率跟踪和功率自动调节性能. 展开更多
关键词 压电换能器 并联谐振频率区 频率跟踪 锁相环电路 超声换能器
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单相双级式光伏并网逆变器 被引量:30
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作者 张厚升 赵艳雷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期95-99,共5页
分析了单相双级式光伏并网系统的工作原理,使用直流电源加可变电阻来模拟太阳能电池的输出特性曲线,并对其可行性进行了理论分析。提出了一种改进的变步长占空比扰动法,提高了系统的快速性和高效性。详细分析了以DSP为核心的单相光伏并... 分析了单相双级式光伏并网系统的工作原理,使用直流电源加可变电阻来模拟太阳能电池的输出特性曲线,并对其可行性进行了理论分析。提出了一种改进的变步长占空比扰动法,提高了系统的快速性和高效性。详细分析了以DSP为核心的单相光伏并网逆变器的并网策略,设计了并网逆变器的电压、电流双闭环控制系统。其中外环为直流电压控制,控制并网逆变器直流输入端电压稳定;内环为并网电流控制,控制并网逆变器的输出电流与电网电压同频、同相。在锁相跟踪控制中,提出了一种软硬件相结合的改进方法,可有效提高跟踪锁相的精度。实验结果表明所设计的并网逆变器能够实现最大功率点跟踪,并能实现输出电流精确跟踪电网电压,功率因数可达0.998。 展开更多
关键词 太阳能电池 最大功率点跟踪 并网逆变器 锁相环 双闭环控制 DSP
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基于无功电流-频率正反馈的孤岛检测方法 被引量:32
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作者 杨滔 王鹿军 +1 位作者 张冲 吕征宇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期193-199,共7页
孤岛检测是光伏并网发电系统的必备功能,为了减小并网逆变器孤岛检测时的检测盲区,同时最大限度地减小孤岛检测对输出电能的影响,首先分析了逆变器输出的无功电流与频率之间的关系,然后在三相光伏并网逆变器锁相环的基础上,提出一种无... 孤岛检测是光伏并网发电系统的必备功能,为了减小并网逆变器孤岛检测时的检测盲区,同时最大限度地减小孤岛检测对输出电能的影响,首先分析了逆变器输出的无功电流与频率之间的关系,然后在三相光伏并网逆变器锁相环的基础上,提出一种无功电流—频率正反馈的孤岛检测方法,推导了正反馈成立的参数条件,并对各个参数的获取方式进行了分析。仿真和实验证明,在电网正常时,该方法对系统几乎没有影响,但是一旦电网出现孤岛情况,无功电流与频率之间的正反馈会让频率迅速朝一个方向变化,直到触发孤岛保护。 展开更多
关键词 孤岛检测 锁相环 正反馈 无功电流 频率偏移
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锁相技术在电机调速系统中的应用概述 被引量:22
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作者 薛峰 吴捷 《微电机》 北大核心 1999年第3期26-29,32,共5页
介绍了锁相技术在电机调速系统中的应用情况,包括在高精度速度控制中的优势,以及在动态性能方面的缺陷和改善措施,最后指出,在提高鉴相技术的基础上,将锁相技术与其它先进控制技术相集成,发挥各自的优势,是改善电机调速系统动静... 介绍了锁相技术在电机调速系统中的应用情况,包括在高精度速度控制中的优势,以及在动态性能方面的缺陷和改善措施,最后指出,在提高鉴相技术的基础上,将锁相技术与其它先进控制技术相集成,发挥各自的优势,是改善电机调速系统动静态性能的有效方案。 展开更多
关键词 电机 调速系统 锁相技术 锁相环
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基于磁饱和效应的表贴式永磁同步电机初始位置检测方法 被引量:31
16
作者 田兵 安群涛 +2 位作者 孙东阳 孙力 赵克 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期155-164,共10页
根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负... 根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负序直流分量和铁心饱和度评价函数;转子位置检测结果由锁相环估算的转子方向结合基于饱和度评价函数的磁极极性判定方法来确定。通过Matlab/Simulink搭建了表贴式永磁同步电机零速下磁饱和仿真平台,验证了该文所提算法的有效性,同时硬件平台实验进一步验证了该方法具有简单可靠、准确度较高等特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 初始位置检测 磁饱和效应 高通与谐振滤波器 锁相环
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基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:30
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作者 苏健勇 李铁才 杨贵杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第24期98-103,共6页
提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发... 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面,并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程,当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给出磁链观测值的暂态响应,着重分析速度估计误差对磁链观测结果幅值和相位的影响,并以此为基础进行反馈矩阵的计算。根据磁链观测结果采用跟踪型算法进行位置和速度的计算。仿真和实验结果表明,该观测器可准确地观测磁链,并有效消除滑模观测器抖振的影响,位置和速度算法稳态精度高,跟踪速度快。 展开更多
关键词 永磁同步电机 混合滑模观测器 锁相环 无位置传感器 矢量控制
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用于电荷泵锁相环的无源滤波器的设计 被引量:11
18
作者 姜梅 刘三清 +1 位作者 李乃平 陈钊 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
 探讨了应用于无线通信领域的锁相环中的环路滤波器的设计方法。采用基于锁相环交流频域特性分析的方法,设计了电荷泵锁相环中的无源低通滤波器。文章讨论了基本无源滤波器的设计方法,着重介绍了三阶无源低通滤波器的设计过程。给出了...  探讨了应用于无线通信领域的锁相环中的环路滤波器的设计方法。采用基于锁相环交流频域特性分析的方法,设计了电荷泵锁相环中的无源低通滤波器。文章讨论了基本无源滤波器的设计方法,着重介绍了三阶无源低通滤波器的设计过程。给出了采用这种方法设计的滤波器和电荷泵锁相环的仿真结果。 展开更多
关键词 电荷泵 锁相环 环路滤波器 无源低通滤波器 数模混合集成电路
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MMC-HVDC联网及孤岛运行状态转换策略 被引量:30
19
作者 刘昇 徐政 +2 位作者 唐庚 华文 张静 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2152-2161,共10页
模块化多电平换流器型直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMCHVDC)和交流线路可为重要负荷双路供电,因此MMCHVDC需具备在联网运行状态和孤岛运行状态间稳定转换的能力。该文分析了MMC在联... 模块化多电平换流器型直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMCHVDC)和交流线路可为重要负荷双路供电,因此MMCHVDC需具备在联网运行状态和孤岛运行状态间稳定转换的能力。该文分析了MMC在联网状态和孤岛状态间相互转换的过程,并设计了一种基于本地电气量的MMC控制模式切换策略。之后,对MMC无源供电控制器进行改进,设计了一种无需切换控制模式的MMC下垂控制策略。最后,通过PSCAD仿真对上述2种转换策略进行验证和比较,结果表明2种策略均能使MMC在联网状态和孤岛状态间稳定转换。2种策略各有优缺点,实际应用中MMC需依据具体的控制目标选取合适的策略。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器型直流输电系统 联网 无源孤岛 锁相环 转换过程 转换策略
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神经网络与锁相环相结合的谐波检测方法 被引量:29
20
作者 马立新 肖川 +1 位作者 林家隽 郑益文 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期24-29,共6页
为提高有源电力滤波器APF(active power filter)对谐波检测的实时性和准确性,本文提出了一种人工神经网络ANN(artificial neural network)与锁相环PLL(phase-locked loop)相结合的谐波检测方法。神经网络计算基波幅值,锁相环输出单位幅... 为提高有源电力滤波器APF(active power filter)对谐波检测的实时性和准确性,本文提出了一种人工神经网络ANN(artificial neural network)与锁相环PLL(phase-locked loop)相结合的谐波检测方法。神经网络计算基波幅值,锁相环输出单位幅值的基波电流,两者相乘为电网基波电流,电网电流减去电网基波电流便可得到纯谐波电流。该方法没有传统ip-iq谐波检测方法中的低通滤波成分,从而在实时性及精确性上有很大提高,延迟小、精度高、易于用软件实现的优点使得该方法更适用于有源电力滤波器的谐波检测。 展开更多
关键词 谐波检测 有源电力滤波器 延时 神经网络 锁相环
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