闭环光纤陀螺中铌酸锂相位调制器的偏振串扰及其影响 被引量：4

1

作者 张桂才 王巍 《导弹与航天运载技术》 1996年第3期20-25,共6页

铌酸锂相位调制器是实现锯齿波调制闭环光纤陀螺的关键器件。就钛内扩散铌酸锂相位调制器及其驱动电路不理想而导致的边带抑制进行了理论分析和仿真研究。重点讨论了调制器的偏振串扰对边带抑制影响的特点，提出了减小这类误差应采取的... 铌酸锂相位调制器是实现锯齿波调制闭环光纤陀螺的关键器件。就钛内扩散铌酸锂相位调制器及其驱动电路不理想而导致的边带抑制进行了理论分析和仿真研究。重点讨论了调制器的偏振串扰对边带抑制影响的特点，提出了减小这类误差应采取的技术措施。这为提高闭环光纤陀螺标度因数的线性度提供了理论依据。 展开更多

关键词 纤维光学 陀螺仪 调相器 误差控制 铌酸锂

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卫星编队InSAR系统设计系列关键技术 被引量：5

2

作者 楼良盛 缪剑 +3 位作者 陈筠力 刘志铭 张笑微 张昊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1372-1385,共14页

天基InSAR系统具有全天候、全天时、数据处理自动化程度高等优点,可以快速获取数字表面模型和雷达正射影像,发展前景广阔。本文首先介绍了InSAR测量及影响产品精度误差传递模型,阐述了基于卫星编队InSAR系统;然后,从系统获取干涉数据和... 天基InSAR系统具有全天候、全天时、数据处理自动化程度高等优点,可以快速获取数字表面模型和雷达正射影像,发展前景广阔。本文首先介绍了InSAR测量及影响产品精度误差传递模型,阐述了基于卫星编队InSAR系统;然后,从系统获取干涉数据和确保产品精度两方面出发,提出在不考虑SAR技术的情况下,卫星编队InSAR系统设计主要关键技术有:系统相干性、基线选择、卫星编队设计、双星协同工作、产品精度控制等;最后,在归纳总结天绘二号关键技术攻关的基础上,对这些关键技术所涉及的性能及核心指标进行了分析,提出了设计所关注的要素。 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 卫星编队 相干性 时间、空间、相位三同步 相位误差控制

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高精度伺服系统基于Pade近似的数字前馈控制器 被引量：3

3

作者 刘强 尔联洁 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期31-32,62,共3页

针对指令超前信息未知的情况 ,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器。以某电机伺服系统为例进行仿真 。

关键词 前馈 Pada近似 零相差 控制

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基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制 被引量：3

4

作者 刘亚秋 朱良宽 +2 位作者 黄晓舟 石广宇 曹军 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期133-136,147,共5页

针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高... 针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。 展开更多

关键词 中密度纤维板 零相差 前馈控制 PID控制器 位置伺服控制

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频率捷变技术与单脉冲技术兼容的研究 被引量：3

5

作者 宋全祥 《现代雷达》 CSCD 1994年第3期20-23,共4页

介绍了在单脉冲雷达上采用频率捷变技术时由于两种体制的兼容而引起的相位误差以及详细地阐述了控制相位的具体方法。通过试验证实了两种体制兼容的可行性。

关键词 频率捷变雷达 单脉冲雷达 体制兼容

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太阳能光伏发电逆变系统错相控制技术的研究

6

作者 贺俊 黄辉 李哲 《UPS应用》 2009年第3期25-30,共6页

太阳能作为当今社会理想环保的新能源之一，己经得到人类越来越广泛的应用。文中对太阳能发电系统做了拓扑和算法上的阐述。系统的硬件电路采用两级结构，前级为LLC谐振电路，后级为全桥逆变电路，采用错相控制技术并与传统的控制技术... 太阳能作为当今社会理想环保的新能源之一，己经得到人类越来越广泛的应用。文中对太阳能发电系统做了拓扑和算法上的阐述。系统的硬件电路采用两级结构，前级为LLC谐振电路，后级为全桥逆变电路，采用错相控制技术并与传统的控制技术进行比较。系统的控制是采用英飞凌XCI64系列16位单片机芯片的控制方案。 展开更多

关键词 英飞凌单片机 错相控制技术 单相并网

原文传递

改进型对称四级光纤环及其制备方法 被引量：1

7

作者 葛双超 杨瑞峰 郭晨霞 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1131-1137,共7页

光纤陀螺是一种重要的导航装置,光纤环(FOC)作为其敏感核心元件决定了光纤陀螺的精度和稳定性。本文针对FOC绕制过程中,边缘光纤匝易产生挤压变形,出现叠丝、塌陷等绕制缺陷,以及FOC绕制效率低等问题,构建了FOC三维仿真模型、分析了边... 光纤陀螺是一种重要的导航装置,光纤环(FOC)作为其敏感核心元件决定了光纤陀螺的精度和稳定性。本文针对FOC绕制过程中,边缘光纤匝易产生挤压变形,出现叠丝、塌陷等绕制缺陷,以及FOC绕制效率低等问题,构建了FOC三维仿真模型、分析了边缘非对称四级结构FOC在不同温度载荷下的SHUP误差、优化了光纤环换层绕纤边缘自动控制方法。最后,实际绕纤实验验证了所述方法的有效性。 展开更多

关键词 光纤环 有限元仿真 相位误差 自动控制

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无刷直流电动机换相控制的研究

8

作者 白连平 孙佃升 《控制工程》 CSCD 2007年第B05期166-168,共3页

无刷直流电动机在运行中,由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响,换相脉冲发生畸变或混有尖峰,由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题,通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因,并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换... 无刷直流电动机在运行中,由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响,换相脉冲发生畸变或混有尖峰,由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题,通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因,并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法:中断延时屏蔽换相法。实验证明该方法行之有效,尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 换相抖动 容错控制

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零相差自适应跟踪控制系统设计

9

作者 王茂 游文虎 黄丽莲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期288-290,300,共4页

提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证... 提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用. 展开更多

关键词 零相差 自适应跟踪控制 时变参数

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采用PI+重复控制的并网逆变器控制耦合机理及其抑制策略 被引量：76

10

作者 张兴 汪杨俊 +3 位作者 余畅舟 乔彩霞 周岩峰 倪华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5287-5295,共9页

对于并网逆变器系统而言,为了抑制并网电流谐波,提高稳态控制精度,常采用重复控制。单一的重复控制动态性能差,PI+重复控制由于动态性能好、稳态精度高而被广泛应用。然而,比例积分(proportional integral,PI)调节器和重复控制器之间存... 对于并网逆变器系统而言,为了抑制并网电流谐波,提高稳态控制精度,常采用重复控制。单一的重复控制动态性能差,PI+重复控制由于动态性能好、稳态精度高而被广泛应用。然而,比例积分(proportional integral,PI)调节器和重复控制器之间存在控制耦合,在动态过程中使并网电流发生畸变。该文分析了控制耦合机理,提出一种基于改进型重复控制的并网逆变器控制方法,一方面利用零相位跟踪控制(zero phase error tracking control,ZPETC)改善了系统的动态性能;另一方面通过对指令信号的动态延迟处理,抑制了控制耦合。最后通过仿真和实验表明理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多

关键词 并网逆变器 重复控制 PI+重复控制 控制耦合 零相位跟踪控制

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为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制 被引量：40

11

作者 赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期111-114,126,共5页

为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了... 为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等,保证了系统的强鲁棒性能。仿真结果表明了所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能。从而有效地减小了轮廓误差,提高了轮廓加工精度。 展开更多

关键词 干扰观测器 直线伺服 零相位跟踪控制 跟随控制 轮廓控制

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基于端电压对称的无位置传感器无刷直流电机位置信号相位校正 被引量：33

12

作者 吴小婧 周波 宋飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期54-59,共6页

详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延... 详细分析了H_PWM-L_PWM调制方式下端电压偏差与位置信号相位误差的关系,得到端电压偏差能够准确反应位置信号相位误差的结论,并在此基础上提出了一种新型的闭环控制方法。该控制方法以端电压偏差为反馈量,通过PI调节器实时调整过零点延时角度,从而达到校正位置信号相位的目的。实验验证了该方法能够实时、有效地校正位置信号相位,改善电机运行性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 端电压偏差 闭环控制

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永磁直线同步电动机的变增益零相位H_∞鲁棒跟踪控制 被引量：28

13

作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期132-136,共5页

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服... 针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将变增益零相位误差跟踪控制(VGZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪性能和抗扰性能之间的矛盾。变增益零相位误差跟踪控制器克服了建模误差、系统参数变化等的影响,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 变增益零相位误差跟踪控制 H∞鲁棒控制 零相位误差跟踪控制 跟踪

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校正无位置传感器无刷直流电机位置信号相位的闭环控制策略 被引量：30

14

作者 宋飞 周波 吴小婧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期52-57,共6页

分析位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论提出了一种校正位置信号相位的新型闭环控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流... 分析位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论提出了一种校正位置信号相位的新型闭环控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流电流对称为目标,以非导通相续流电流偏差为反馈量,通过PI调节器调节,及时调整过零点延时角度,从而达到自动校正位置信号相位的目的。实验验证了该控制方法能够实时、有效地校正位置信号相位。 展开更多

关键词 无刷直流电机 无位置传感器 相位误差 续流电流 闭环控制诊断

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数控机床多轴联动伺服电机的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量：25

15

作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期129-133,共5页

针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦... 针对驱动多轴联动数控机床的高精度永磁同步电动机交流伺服系统,在分析系统轮廓误差的基础上,提出了将零相位误差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)、自适应鲁棒控制器(adaptive robust controller,ARC)和交叉耦合控制器(cross coupling controller,CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现准确跟踪;ARC克服系统参数变化、负载扰动等不确定性因素的影响,增强系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响。仿真分析表明所提出的控制方案有效,可提高零件的轮廓加工精度。 展开更多

关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制 数字控制

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LCL并网逆变器改进型重复控制策略 被引量：30

16

作者 张兴 汪杨俊 +3 位作者 余畅舟 王付胜 赵为 倪华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期101-107,共7页

对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形式复杂,实现困难。结合零相位误差跟踪控制和干扰观测器,提出了一种改进型重复控制策略。一方面... 对于采用"比例—积分(PI)+重复控制"的LCL并网逆变器控制系统进行了详细分析,并指出其动态性能仍有待进一步改善并且其补偿函数形式复杂,实现困难。结合零相位误差跟踪控制和干扰观测器,提出了一种改进型重复控制策略。一方面,利用零相位误差跟踪控制原理改善了重复控制系统的动态性能并且其补偿函数设计简单;另一方面利用干扰观测器克服了零相位误差跟踪控制参数依赖性强的缺点。最后,仿真和实验表明,与"PI+重复控制"相比较,所提控制策略在保证稳态控制精度的同时能够获得更好的动态性能,并且同样具有鲁棒性强的优点。 展开更多

关键词 并网逆变器 重复控制 零相位误差跟踪控制 干扰观测器 鲁棒性

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直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制 被引量：25

17

作者 王丽梅 武志涛 +1 位作者 孙宜标 金抚颖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期63-68,共6页

在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实... 在直线电机直接驱动XY平台中,负载扰动、机械延迟以及两轴驱动系统参数不匹配等因素影响轮廓加工精度。采用H∞速度反馈控制、零相位误差跟踪控制(ZPETC)与法向交叉耦合控制相结合的策略对两轴的运动进行协调控制以提高轮廓加工精度,实现跟踪误差与轮廓误差的同时减小。H∞控制在速度环通过反馈作用消除负载扰动因素的影响,使系统具有较好的鲁棒性。ZPETC基于零、极点对消和相位对消提高系统跟踪精度。法向交叉耦合控制作用于两轴之间,将轮廓误差作为直接被控量进行实时补偿控制,有效地提高了轮廓精度并简化了控制器设计。仿真结果表明,所设计的控制系统具有较好的跟踪性、鲁棒性和轮廓精度。 展开更多

关键词 XY平台 H∞控制 零相位误差跟踪控制 轮廓误差 法向交叉耦合控制

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基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制 被引量：15

18

作者 曲永印 赵希梅 郭庆鼎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1135-1137,共3页

针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控... 针对高精密轮廓加工,在分析系统轮廓误差的基础上,通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差,提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度,以减小轮廓误差;零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,提高了快速性,使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的,能达到良好的轮廓跟踪效果,从而提高了轮廓加工精度。 展开更多

关键词 轮廓加工 轮廓误差 交叉耦合控制 零相位误差跟踪控制

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基于ZPETC和DOB的永磁直线同步电机的鲁棒跟踪控制 被引量：12

19

作者 赵希梅 郭庆鼎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第30期60-63,共4页

针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于... 针对高精度永磁直线同步电机直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略,以提高系统的跟踪性能和鲁棒性能。ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等,保证了系统的强鲁棒性。仿真结果表明,所提出的控制方案在保证系统实现完好跟踪的同时,又具有较强的鲁棒性,从而改善了数控机床进给系统的定位精度,进而提高了轮廓加工精度。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 干扰观测器 零相位跟踪控制 补偿控制

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提高轮廓加工精度的零相位自适应鲁棒交叉耦合控制 被引量：7

20

作者 赵希梅 郭庆鼎 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期170-174,共5页

为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟... 为了提高精密工件的轮廓加工精度,在分析系统轮廓误差的基础上,提出将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)、自适应鲁棒控制器(ARC)和交叉耦合控制器(CCC)相结合的控制策略。ZPETC提高了系统动态响应的快速性,消除系统的滞后现象,实现了准确跟踪;ARC克服了系统参数变化、负载扰动等不确定性,增强了系统的品质鲁棒性和稳定性;CCC用以消除各轴之间的增益参数和动态参数不匹配的影响,以进一步减小轮廓误差。仿真结果表明所提出的控制方案十分有效,为提高零件的轮廓加工精度指供了一种新方法。 展开更多

关键词 轮廓误差 零相位误差跟踪控制 自适应鲁棒控制 交叉耦合控制

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