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地理学视角的可持续生计研究:现状、问题与领域 被引量:111
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作者 赵雪雁 《地理研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第10期1859-1872,共14页
地球进入人类世新纪元以来,人地关系变得异常复杂难解,生计作为驱动人地关系演化的重要因素,为理解复杂的人地关系提供了新视角与新工具,目前以"人地关系"为核心议题的地理学已成为可持续生计研究最活跃的学科之一。在概述可... 地球进入人类世新纪元以来,人地关系变得异常复杂难解,生计作为驱动人地关系演化的重要因素,为理解复杂的人地关系提供了新视角与新工具,目前以"人地关系"为核心议题的地理学已成为可持续生计研究最活跃的学科之一。在概述可持续生计研究的缘起与框架的基础上,从生计的空间分异、生计与生态环境的关系、脆弱性背景/结果与过程转变(气候变化、土地利用/覆被变化、生态补偿及乡村旅游)对生计的影响以及生计脆弱性评估等方面出发,系统梳理了地理学中可持续生计的研究现状,并指出当前研究的主要不足;同时提出未来急需在地理学框架内对生计的格局—过程—机制、生计的跨尺度问题、生计转型的生态—经济—社会效应、生计脆弱性的形成与调控、生计可持续性等领域开展更深入的研究。 展开更多
关键词 地理学视角 可持续生计研究 格局—过程—机制 跨尺度 生计转型
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基于改进Hough变换和透视变换的透视图像矫正 被引量:56
2
作者 代勤 王延杰 韩广良 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期552-556,共5页
由于成像系统和目标的距离和方位的原因,会导致形成的图像发生透视而不再是正视图,这对于图像的特征提取、识别等后续处理非常不利。对于发生了透视畸变的图像,透视变换解决了一般仿射变换不能改变图像内部点相对位置的缺陷。文章根据... 由于成像系统和目标的距离和方位的原因,会导致形成的图像发生透视而不再是正视图,这对于图像的特征提取、识别等后续处理非常不利。对于发生了透视畸变的图像,透视变换解决了一般仿射变换不能改变图像内部点相对位置的缺陷。文章根据透视变换的原理提出了基于改进的霍夫变换和透视变换的透视图像矫正技术,该算法根据摄像机的成像机理进行透视图像矫正,Matlab仿真实验结果表明,该算法可行性高,简单易行,稳定性好,可广泛推广至目标识别等领域。 展开更多
关键词 图像处理 图像矫正 霍夫变换 透视变换
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CCD 摄象机参数标定新技术 被引量:27
3
作者 段发阶 张健新 叶声华 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期294-299,共6页
提出了一种新的高精度的摄象机光学参数及几何参数的标定方法,利用透视变换理论建立了摄象机数学模型,首先用牛顿高斯非线性搜索方法求解摄象机畸变系数和一个中间矩阵,然后从中间矩阵中分离出其它模型参数;为解决非线性搜索的初... 提出了一种新的高精度的摄象机光学参数及几何参数的标定方法,利用透视变换理论建立了摄象机数学模型,首先用牛顿高斯非线性搜索方法求解摄象机畸变系数和一个中间矩阵,然后从中间矩阵中分离出其它模型参数;为解决非线性搜索的初值问题,采用线性化方法、简单迭代法求得中间矩阵的初值。理论及实际应用表明,该标定方法速度快、精度高。 展开更多
关键词 摄象机 标定 光学参数 几何参数
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透视和透视投影变换——论图形变换和投影的若干问题之三 被引量:38
4
作者 何援军 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期734-739,共6页
讨论了透视变换的基本原理由于与画面成一角度的平行线簇经透视变换后交于灭点,因此可采用两种不同的方法来获得透视图一是保持画面铅垂,通过旋转物体使之与画面构成角度达到透视变换效果,得到了三种最佳透视变换矩阵;二是通过倾斜投影... 讨论了透视变换的基本原理由于与画面成一角度的平行线簇经透视变换后交于灭点,因此可采用两种不同的方法来获得透视图一是保持画面铅垂,通过旋转物体使之与画面构成角度达到透视变换效果,得到了三种最佳透视变换矩阵;二是通过倾斜投影画面达到透视变换效果,给出了通过倾斜画面得到三灭点透视图的齐次透视变换矩阵两种方法的灭点都是可预先控制(即可先决定灭点再决定变换矩阵)的,比较彻底地解决了透视变换矩阵元素的产生方法给出了“对一个空间物体,一定存在另一个空间物体,使前者在画面上的透视投影与后者的平行投影是一样的,且保留了深度方向的对应关系”的证明这个性质可使复杂的透视投影转化成简单的平行投影。 展开更多
关键词 透视变换 齐次矩阵 计算机图形学
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大学生学习投入的研究路径及其转型 被引量:24
5
作者 尹弘飚 《高等教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第11期70-76,共7页
21世纪以来,在"全美大学生学习投入调查"项目的推动下,大学生学习投入研究已经演化为一场国际性的大规模调查运动,中国在其中亦扮演着重要角色。虽然这场国际性运动所持的主流研究路径有一些长处,但其研究方法与理论基础均有... 21世纪以来,在"全美大学生学习投入调查"项目的推动下,大学生学习投入研究已经演化为一场国际性的大规模调查运动,中国在其中亦扮演着重要角色。虽然这场国际性运动所持的主流研究路径有一些长处,但其研究方法与理论基础均有重大缺陷。因此,当前的大学生学习投入研究亟待转换视角。除行为观外,未来的研究更需要从心理观和社会文化观审视大学生学习投入,采用多元研究方法与混合型研究设计。 展开更多
关键词 学生学习投入 研究路径 视角转换 高校教学质量
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一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法 被引量:21
6
作者 曾庆化 陈艳 +2 位作者 王云舒 刘建业 刘昇 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2233-2239,共7页
针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和ORB算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效... 针对ASIFT算法抗大视角变换能力较好,但运算效率低的缺点,提出一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法.该算法结合透视变换模型和ORB算法对ASIFT中的仿射变换模型和SIFT算法进行优化,在粗匹配算法获得单应性矩阵的基础上进行精匹配,有效减少了模拟次数,并提高了算法运算效率.实验结果表明,所提出算法具备抗视角变换能力,计算速度比ASIFT算法提高10倍,实时性强,工程使用价值高. 展开更多
关键词 ORB 大视角 透视变换 仿射不变
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基于OpenCV+SSD深度学习模型的变电站压板状态智能识别 被引量:21
7
作者 王伟 张彦龙 +3 位作者 翟登辉 刘力卿 许丹 张旭 《电测与仪表》 北大核心 2022年第1期106-112,共7页
目前,变电站保护硬压板信息管理处于完全依赖于人工巡检的状态。伴随着人工智能上升为国家战略,深度学习技术进一步发展,提出一种基于OpenCV+SSD深度学习模型的压板状态识别方法。在图像二值化并高斯滤波基础上,基于霍夫直线检测算法进... 目前,变电站保护硬压板信息管理处于完全依赖于人工巡检的状态。伴随着人工智能上升为国家战略,深度学习技术进一步发展,提出一种基于OpenCV+SSD深度学习模型的压板状态识别方法。在图像二值化并高斯滤波基础上,基于霍夫直线检测算法进行保护屏柜角点检测,并通过透视变换实现压板图像矫正,从而避免拍摄图像的角度变化对识别结果的影响;利用模板匹配的方法对压板图像进行分割,并建立不同压板与其功能间的映射关系,提升压板状态检测准确度;基于TensorFlow深度学习框架搭建SSD目标检测模型,通过不断调参并采用正则化处理提高训练模型的准确度和泛化能力。经测试验证,该方法目标检测精确率和召回率均大于0.95,相对于传统OpenCV及Hog+SVM的处理方法,压板状态识别效果有明显提高。 展开更多
关键词 压板状态识别 OPENCV 透视变换 深度学习 SSD目标检测。
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基于图像处理的指针式仪表智能识别方法研究 被引量:19
8
作者 杨志娟 袁纵横 +2 位作者 乔宇 代毅 胡放荣 《计算机测量与控制》 2015年第5期1717-1720,共4页
针对仪表的智能识别方法在电力系统的工程应用,利用图像处理的方法对指针式仪表的智能读数进行研究;首先,针对摄像头多视角、多距离的安装问题,利用定向二进制描述符ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法求解仪表模板图像与待测图... 针对仪表的智能识别方法在电力系统的工程应用,利用图像处理的方法对指针式仪表的智能读数进行研究;首先,针对摄像头多视角、多距离的安装问题,利用定向二进制描述符ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法求解仪表模板图像与待测图像的透视变换矩阵,用于定位指针旋转区域;然后根据表盘灰度特征信息,提出基于圆周区域的累积直方图法(circle-based regional cumulative histogram,CRH)对指针进行定位,由指针偏转角度得到读数;实验结果表明,该方法对指针读数识别十分有效,达到了实用化要求,且具有实时性好和精度高的特点。 展开更多
关键词 智能读数 指针式仪表 透视变换 图像处理
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基于遗传算法的点模式匹配方法 被引量:7
9
作者 张立华 徐文立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期36-40,共5页
点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题 .本文基于矩和不可约矩阵理论给出了仿射变换下的点模式匹配问题的一种新算法 ,并以仿射变换的匹配结果为初始代 ,从对极几何约束出发构造相似性度量 ,利用遗传算法实现了透视变... 点模式匹配是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要问题 .本文基于矩和不可约矩阵理论给出了仿射变换下的点模式匹配问题的一种新算法 ,并以仿射变换的匹配结果为初始代 ,从对极几何约束出发构造相似性度量 ,利用遗传算法实现了透视变换下的点模式匹配问题 .理论分析和仿真实验表明这些算法是有效的 . 展开更多
关键词 点模式匹配 遗传算法 计算机视觉 模式识别
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基于平面变换的高精度相机标定方法 被引量:18
10
作者 彭妍 郭君斌 +1 位作者 于传强 柯冰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1297-1303,共7页
针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;... 针对传统方法未考虑透视偏差的存在,提取椭圆圆心作为真实物理圆心投影点造成相机标定误差的问题,提出了一种基于平面变换的高精度相机标定方法。提取标定板内外边框上的角点,对标定板进行平面变换,将标记点由椭圆投影成近似的标准圆;利用图像矩提取标准圆圆心的坐标,投影回原标定板平面,得到标记点实际圆心的像素坐标;根据圆形标记点实际圆心的坐标,利用张正友标定法完成相机标定。实验结果表明:与传统方法相比,所提方法将相机标定的误差降低了66.169%,有效提高了相机标定的精度。 展开更多
关键词 相机标定 张正友标定 圆形标记点 圆心检测 透视变换
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一种不定长水尺图像水位测量方法 被引量:18
11
作者 刘铭辉 车国霖 +2 位作者 张衎 王剑平 欧阳鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期250-258,共9页
针对水尺图像水位识别中存在的多根水尺拼接、水尺拍摄不完整以及环境适应性差等问题,从摄影测量学角度提出一种复杂光照条件下不定长水尺图像水位测量方法。首先通过人工选取的标识点构建水尺在像素坐标系和世界坐标系之间的透视投影关... 针对水尺图像水位识别中存在的多根水尺拼接、水尺拍摄不完整以及环境适应性差等问题,从摄影测量学角度提出一种复杂光照条件下不定长水尺图像水位测量方法。首先通过人工选取的标识点构建水尺在像素坐标系和世界坐标系之间的透视投影关系;然后利用水尺的颜色特性将水尺与背景分割并二值化;再根据二值化图像使用方差均值阈值法检测水位线位置;最终通过投影关系计算出水尺图像中水尺中线的表达式,并结合水位线位置计算出水面上水尺中线的真实长度,获得水位值。本文对水文站真实水尺图像进行了测量实验,将检测结果与遥测水位值进行对比,结果表明本方法提高了不定长水尺图像水位检测的可靠性,测量精度达到1 cm,检测分辨率为1 pixel,基本满足水文站水位监测要求。 展开更多
关键词 水位测量 不定长水尺 图像法测量 透视变换 水位线检测
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基于深度学习的指针式仪表倾斜校正方法 被引量:16
12
作者 周登科 杨颖 +1 位作者 朱杰 王库 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1976-1984,共9页
针对仪表图像自动识别中倾斜仪表产生的读数误差,提出一种基于深度学习的圆形指针式仪表快速倾斜校正方法,可以实现仪表图像的倾斜校正和旋转校正.该方法利用卷积神经网络提取以表盘刻度数字为中心的关键点,并采用最小二乘法对关键点进... 针对仪表图像自动识别中倾斜仪表产生的读数误差,提出一种基于深度学习的圆形指针式仪表快速倾斜校正方法,可以实现仪表图像的倾斜校正和旋转校正.该方法利用卷积神经网络提取以表盘刻度数字为中心的关键点,并采用最小二乘法对关键点进行椭圆拟合,结合椭圆变换理论使用透视变换对仪表图像进行第1次倾斜校正,再根据一对关于仪表竖直中轴线对称的关键点计算仪表相对于水平方向的旋转角度,以拟合椭圆的几何中心为旋转中心,旋转仪表图像实现第2次校正.在变电站真实环境下采集图像数据,验证方法性能.实验结果表明,该方法相对于传统方法鲁棒性更好,校正有效率达到100%,平均校正时间为0.45 s,满足实时校正需求,识别校正后的仪表图像读数的平均相对误差降低到3.99%,平均参考误差降低到0.91%,充分显示该校正方法的有效性. 展开更多
关键词 仪表倾斜校正 卷积神经网络 最小二乘法 椭圆拟合 透视变换
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一种基于透视变换的球面纹理映射方法 被引量:11
13
作者 范波 吴慧中 孔小斌 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期145-148,共4页
分析了传统的纹理映射方法在球面映射中的不足之处,提出了一种运用透视变换原理的纹理映射新方法,并实现了球表面的纹理映射,较好地解决了在球面两极处的走样问题。
关键词 图象处理 图象文法 纹理映射 透视变换 球面映射
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一种基于视觉显著性分析的输电线路异物检测方法 被引量:15
14
作者 万迪明 张杰 郭祥富 《电视技术》 2018年第1期106-110,共5页
在智能输电线路综合监测系统中,基于航拍获得的视频图像进行故障的自动检测,具有安全可靠、不受地域影响、成本低以及高效快捷的优势。输电线路上悬挂的异物不仅影响线路的正常供电,还会危及电力线下的行人与车辆安全,严重时会造成片区... 在智能输电线路综合监测系统中,基于航拍获得的视频图像进行故障的自动检测,具有安全可靠、不受地域影响、成本低以及高效快捷的优势。输电线路上悬挂的异物不仅影响线路的正常供电,还会危及电力线下的行人与车辆安全,严重时会造成片区大面积停电。本文提出一种基于视觉显著性分析的输电线路异物检测方法,通过分析直升机巡检过程拍摄到的图片,在事先检测到的输电线路兴趣区域内根据人眼感知特性来计算视觉显著图,然后通过视觉显著度对颜色、形状或空间分布等特性对异物区域实现统一定位。该方法可及时地对输电线路上的异物进行自动识别,从而降低工作强度和提高工作效率。文中的实验结果表明,该方法具有实时性好、准确度高、抗干扰能力强的优势。 展开更多
关键词 智能监控 机器视觉 异物检测 透视变换 显著图分割
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美国社会转型时期的两位旗手:舍伍德·安德森与威拉·凯瑟 被引量:9
15
作者 杨金才 《四川外语学院学报》 2000年第1期17-22,共6页
舍伍德·安德森 (SherwoodAnderson ,1 876 1 941 )和威拉·凯瑟 (WillaCather,1 873 1 947)是 2 0世纪美国文学的两位杰出代表。他们对当时新兴美国反应十分敏感 ,并且两者都着眼于世事变迁 ,对传统价值观念的失却表示惊慌... 舍伍德·安德森 (SherwoodAnderson ,1 876 1 941 )和威拉·凯瑟 (WillaCather,1 873 1 947)是 2 0世纪美国文学的两位杰出代表。他们对当时新兴美国反应十分敏感 ,并且两者都着眼于世事变迁 ,对传统价值观念的失却表示惊慌。在他们的作品中 ,可以读到一种变化的人生态度和生活方式。两者几乎都留恋过去那种恬静的、清心寡欲的生活方式 ,表现出一种怀旧心情。然而 ,这两位趣味基本相投的作家并未有过实质性的接触 ,而评论界一向对此冷漠。鉴于此 ,本文把他们放在一个比较的视野 。 展开更多
关键词 美国 作家 舍伍德·安德森 威拉·凯瑟
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一种基于透视变换的远距离双目测距方法 被引量:14
16
作者 李一航 周东兴 韩东升 《电子测量技术》 北大核心 2021年第7期93-99,共7页
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离... 针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至无法测量,而采用所提出的透视变换的方法,测量物体距离相机达到45 m时测量误差仍能够保证在5%左右,准确度较高。因此该方法能够有效地解决双目测距技术在远距离测距应用中误差较大的问题,有一定的实用性。 展开更多
关键词 双目测距 远距离测距 立体校准 模板匹配 透视变换
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一种改进的透视变换算法 被引量:13
17
作者 孙雯 洪留荣 葛方振 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期75-80,共6页
针对图像的透视畸变问题,提出一种新的直线检测算法和改进的透视变换方法相结合的方法,实现对畸变图像的校正。通过新的直线检测算法—TSAP,得到边界直线和顶点位置,从而实现直线探测。使用改进的控制点策略确定控制点,利用透视变换公式... 针对图像的透视畸变问题,提出一种新的直线检测算法和改进的透视变换方法相结合的方法,实现对畸变图像的校正。通过新的直线检测算法—TSAP,得到边界直线和顶点位置,从而实现直线探测。使用改进的控制点策略确定控制点,利用透视变换公式,实现对畸变图像的校正和归一化。MATLAB仿真实验结果表明,该方法计算量小,精度高,容错性高。 展开更多
关键词 透视变换 直线检测 太阳能电池板 切空间
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大学评价值得关注的视角转换 被引量:13
18
作者 史静寰 刘璐璐 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2021年第4期1-9,共9页
大学评价体系是衡量大学发展的重要尺度,也是诊断大学发展问题的有效工具和撬动大学发展的有力杠杆。良好的评价体系既要反映大学发展的程度,又要引领大学未来的发展方向。以四大主流世界大学排名为代表的传统大学评价属于典型的鉴定性... 大学评价体系是衡量大学发展的重要尺度,也是诊断大学发展问题的有效工具和撬动大学发展的有力杠杆。良好的评价体系既要反映大学发展的程度,又要引领大学未来的发展方向。以四大主流世界大学排名为代表的传统大学评价属于典型的鉴定性评价,而卡内基院校选择性社区参与分类评价、《泰晤士高等教育》世界大学影响力评价等评价体系的出现,则一定程度上表现出从鉴定性评价向发展性评价转型的新探索,为大学评价的视角转换及丰富提供了可借鉴的新思路:在评价标准上由“相对单一的学术维度”向“综合的促进社会发展维度”转换;在评价内容上由“给定性”向“给定性与可选择性相结合”转换;在评价方法上由“注重定量”向“定性与定量相结合”转换;在评价结果的呈现上由“求同”向“求同与求异相结合”的方向转换;在评价导向方面引导大学由“民族国家的大学”向“世界的大学”转换。总之,大学评价应引导和促进大学突破排名追求,做到正确的价值引领,体现大学的本质。 展开更多
关键词 大学评价 科研产出 社会贡献 鉴定性评价 发展性评价 视角转换
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非线性视域插值 被引量:2
19
作者 鲍虎军 陈莉 +1 位作者 王章野 彭群生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第9期690-695,共6页
提出了一种新的基于图象的绘制技术.与线性视域插值方法不同,此方法能准确地模拟出漫游过程中的透视变换效果.为了加速视域插值算法,采用二叉剖分方法来优化源图象的分解,从而大大减少了分解后块图象的数目.对生成的中间画面上的... 提出了一种新的基于图象的绘制技术.与线性视域插值方法不同,此方法能准确地模拟出漫游过程中的透视变换效果.为了加速视域插值算法,采用二叉剖分方法来优化源图象的分解,从而大大减少了分解后块图象的数目.对生成的中间画面上的黑洞,此方法分两个步骤来填充.算法首先根据深度信息来决定是否需要扩展与黑洞相邻的块图象的边界,然后采用多向视域插值方法插值这些扩展后的块图象来生成中间画面.理论和实验结果表明。 展开更多
关键词 视域插值 环境映照 透视变换 虚拟现实 非线性
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基于变形轮廓线跟踪的结构整体变形监测方法 被引量:11
20
作者 姜腾蛟 楚玺 +2 位作者 唐见 唐亮 周志祥 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期48-57,共10页
传统的结构变形监测通常依据数个"独立点"的变形观测数据,尚未全面把握结构整体及各个部分的变形分布,特别对于大型结构物,测量点众多,难以获得能够表征结构整体及局部安全状况的变形信息。针对该问题,提出一种基于图像透视... 传统的结构变形监测通常依据数个"独立点"的变形观测数据,尚未全面把握结构整体及各个部分的变形分布,特别对于大型结构物,测量点众多,难以获得能够表征结构整体及局部安全状况的变形信息。针对该问题,提出一种基于图像透视变换和图像边缘检测处理技术的结构整体变形监测方法。针对桥梁等大型结构物周边地形地貌较为复杂,往往难以获取结构物立面正轴投影的数字图像问题,提出通过图像透视变换来间接获取结构物正视投影,使之较好反映结构物立面轮廓线形;考虑结构物轮廓线由于结构自身或外界原因可能存在局部缺陷的问题,提出基于影像轮廓线叠差算法消除边界局部缺陷影响的处理方法,使之较好地获取结构物整体连续变形;分别采用Sobel,Prewitt,Roberts,Log,Canny这5种边缘检测算子对结构正视投影图像进行边缘检测处理,得出Log边缘检测算子在结构整体变形监测中应用效果较好,边缘检测处理结果较为理想。将该变形监测方法应用到钢桁-混凝土组合梁的加载试验中,对各级加载工况下的试验梁全梁影像进行处理,并分别与传统"点式"测量(百分表)进行对比,结果表明通过该方法可获取试验梁全梁向的整体变形,具有较好的精度和可靠性,相比较于"点式"测量能更好地体现试验梁的整体位移和变形分布。 展开更多
关键词 桥梁工程 结构整体变形监测方法 变形轮廓线跟踪 钢桁-混凝土组合梁 透视变换 边缘检测 近景摄影测量
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