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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：3
1
作者 苏晓明 吕明珠 +1 位作者 王刚 刁成海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1383-1386,共4页
基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果. 展开更多
关键词 参数不确定性 广义周期时变系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 二次稳定性
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一般广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性
2
作者 王刚 苏晓明 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第1期93-97,共5页
针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式(LMI)方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状... 针对一般广义不确定周期时变系统存在鲁棒稳定性问题,根据一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,提出一般广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,并采用矩阵不等式(LMI)方法进行分析,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一组状态反馈鲁棒控制器的设计方法;引入了一般广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系,是广义定常系统相应结论向一般广义周期系统的自然推广. 展开更多
关键词 广义周期系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈 鲁棒控制器 二次稳定性
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广义不确定周期时变系统的鲁棒镇定控制 被引量：6
3
作者 苏晓明 王刚 吕明珠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期716-719,共4页
通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时... 通过广义周期时变系统Lyapunov不等式和广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的充分必要条件,讨论了在状态反馈控制下闭环系统的鲁棒镇定问题,得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件,且给出了一族状态反馈鲁棒镇定器的设计方法;提出了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定与鲁棒镇定的关系,得到了广义不确定周期时变系统二次稳定的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了主要结果. 展开更多
关键词 广义不确定周期系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 二次稳定
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广义周期时变系统的二次稳定性分析 被引量：1
4
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第6期10-12,共3页
研究了广义周期时变系统的二次稳定性问题.通过建立一个Riccati方程,给出了系统在输出反馈下二次稳定的充要条件.
关键词 广义周期系统 二次稳定性 RICCATI方程
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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量：1
5
作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页
针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式
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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制
6
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页
研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.
关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒
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周期时变广义系统的因果性
7
作者 苏晓明 张庆灵 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期646-648,共3页
利用矩阵理论建立了周期时变 (PTV)广义系统与线性时不变 (LTI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻划了广义PTV系统的状态因果性 ,给出了两个等价系统具有状态因果性的充分必要条件 。
关键词 周期时变广义系统 线性时不变广义系统 状态因果性 规范标准型 矩阵 等价关系 PTV LIT
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一般广义周期时变系统的H_∞控制
8
作者 王刚 苏晓明 +1 位作者 周皓 周军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第7期12-15,共4页
针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充... 针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充分必要条件。所得结论将广义系统H∞控制问题研究成果推广到一般广义周期时变系统的控制性能,奠定了广义时变系统H∞控制问题的研究基础。 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制 线性矩阵不等式 控制性能 渐进稳定
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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16
9
作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多
关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性
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Robust Stabilization for Linear Time-varying Uncertain Periodic Descriptor Systems 被引量：4
10
作者 JI Xiao-Fu YANG Ze-Bin +1 位作者 SUN Yu-Kun SU Hong-Ye 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1219-1220,共2页
这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念，为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习，相应必要、足够的条... 这个问题赶出为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统的稳定被重游。为线性变化时间的不明确的周期的描述符系统基于柔韧的稳定性的概念，为柔韧的稳定性的一个必要、足够的条件被提出。柔韧的稳定问题也被学习，相应必要、足够的条件用双系统的符号被给。获得的矩阵不平等条件能被转变到与一些免费矩阵的介绍的线性矩阵不平等一，它使分析和设计过程简单、可靠。 展开更多
关键词 稳定性 自动化系统 周期 控制系统
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