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基于周期学习扰动观测器的永磁直线同步电机伺服系统控制 被引量:16
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作者 赵希梅 武文斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1985-1993,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统执行重复性运动任务时存在周期性扰动的问题,提出了一种新型周期学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先,建立了含有不确定性的PMLSM动态模型,利用扰动观测器(DOB)来估计包括参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动在内的扰动。然后,通过周期学习律来校正每个周期内的扰动。此控制方案无需扰动的数学模型以及模型参数的控制律,直接从扰动的角度设计,并且还可以对DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动进行补偿。最后,通过实验验证了该方案是有效可行的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动 扰动补偿 跟踪误差
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基于单道SVD和振幅比的地面微地震资料去噪方法 被引量:10
2
作者 胡永泉 黄建波 +1 位作者 田志华 潘树林 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期43-52,62,共11页
针对地面微地震资料强周期干扰和随机干扰突出的特点以及单一去噪方法无法有效压制噪声的问题,提出了基于单道奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和振幅比的联合去噪方法。首先利用单道微地震记录构建分解矩阵,使矩阵各维具... 针对地面微地震资料强周期干扰和随机干扰突出的特点以及单一去噪方法无法有效压制噪声的问题,提出了基于单道奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和振幅比的联合去噪方法。首先利用单道微地震记录构建分解矩阵,使矩阵各维具有较强的相关性,然后对分解矩阵进行奇异值分解,选取数值居中部分奇异值进行矩阵重构,以达到压制单道微地震记录强周期干扰的目的。其次采用具有伸缩特性时窗的振幅比法改善有效信号与随机噪声的统计特性差异,有效压制微地震资料中的随机噪声。理论模型数据和四川某地区地面微地震射孔资料应用结果表明,联合去噪方法有效地压制了微地震记录中的噪声,提高了资料的信噪比,在很大程度上改善了单一去噪方法无法较好突出微地震有效信号的不足,为后期微地震资料的处理与解释奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 微地震资料 周期噪声 随机噪声 奇异值分解 振幅比 信噪比 联合去噪
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基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统 被引量:10
3
作者 刘春芳 刘志 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第5期486-490,共5页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 快速刀具伺服 分数阶PID 重复控制 快速响应 抗干扰性 跟踪精度 周期性扰动
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岩爆发生的随机共振机制 被引量:4
4
作者 邵鹏 张勇 贺永年 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期668-671,共4页
将随机共振理论应用于岩爆形成机制的分析,建立了周期力和随机动力扰动影响下的岩板结构演化方程,采用势函数方法探索了随机共振诱导岩爆发生的机制,并讨论了动力扰动能量向周期力能量的转移现象.研究表明,岩爆的发生机制可通过随机共... 将随机共振理论应用于岩爆形成机制的分析,建立了周期力和随机动力扰动影响下的岩板结构演化方程,采用势函数方法探索了随机共振诱导岩爆发生的机制,并讨论了动力扰动能量向周期力能量的转移现象.研究表明,岩爆的发生机制可通过随机共振理论得到很好的解释. 展开更多
关键词 岩爆 随机共振 岩板结构 周期力 动力扰动
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基于重复控制的抑制电机周期性负载扰动的方法 被引量:6
5
作者 李锐 黄文新 储剑波 《电气传动》 北大核心 2010年第12期48-51,共4页
在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动,这在低速时尤为明显。针对压缩机低速抖动的问题,在不改变原来的控制系统的基础上,采用了插入式重复控制器来抑制系... 在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动,这在低速时尤为明显。针对压缩机低速抖动的问题,在不改变原来的控制系统的基础上,采用了插入式重复控制器来抑制系统的周期性扰动,提高压缩机的低速性能;并给出了各个参数的选取条件。在理论上分析了重复控制器抑制周期性扰动的可行性并通过仿真和实验验证。 展开更多
关键词 重复控制器 压缩机 周期性扰动
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基于扰动跟踪Terminal滑模与多目标零动态的协调励磁控制器设计 被引量:6
6
作者 栾某德 陆巍 +3 位作者 刘涤尘 廖清芬 赵常威 冯玉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期126-135,共10页
针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等,为了提高励磁控制的鲁棒性,并考虑机端电压限制,设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿,构成扰动跟踪Terminal滑模控制... 针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等,为了提高励磁控制的鲁棒性,并考虑机端电压限制,设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿,构成扰动跟踪Terminal滑模控制,抑制一般扰动和振荡,并能抑制共振型低频振荡;同时设计了多目标零动态滑模控制,在机端电压过限或突变时投入,具有控制功角和提高机端电压性能的功能。稳定控制和电压控制协调切换完成励磁控制。仿真结果表明控制器能在各种扰动时快速稳定功角,并能抑制共振型低频振荡,同时能有效控制机端电压。 展开更多
关键词 状态反馈精确线性化 周期性扰动 共振型低频振荡 扰动跟踪 TERMINAL滑模 机端电压 多目标
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印刷电路板式换热器换热流动特性数值分析 被引量:2
7
作者 杨军 刘欢鹏 《节能技术》 CAS 2023年第3期273-278,283,共7页
印刷电路板式换热器不同通道型式的传热和流动特性存在明显的差异,本文基于兆瓦级超临界二氧化碳布雷顿循环发电应用条件,采用数值模拟方法计算印刷电路板式回热器直通道和Z通道的传热和流动特性,并且分析其存在差异的原因,获得了直通道... 印刷电路板式换热器不同通道型式的传热和流动特性存在明显的差异,本文基于兆瓦级超临界二氧化碳布雷顿循环发电应用条件,采用数值模拟方法计算印刷电路板式回热器直通道和Z通道的传热和流动特性,并且分析其存在差异的原因,获得了直通道和Z型通道换热器的传热特性、流动特性、速度场、温度场和热流密度分布,Z通道传热能力和流动压损均大于直通道,分析其原因是Z型通道的局部高流速、湍流效应和周期性扰动现象所致。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 布雷顿循环 印刷电路板式 强化传热 周期性扰动
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基于广义比例积分观测器的永磁同步电机鲁棒谐振预测电流控制
8
作者 杨帆 赵希梅 +2 位作者 金鸿雁 王晓东 刘晓源 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期2995-3006,共12页
针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效... 针对永磁同步电机(PMSM)采用无差拍预测电流控制(DPCC)时,性能易受电机参数失配及死区效应的影响,该文提出一种基于广义比例积分(GPI)观测器的鲁棒谐振预测电流控制(RRPCC)方法。首先,分析PMSM参数失配将产生非周期扰动及逆变器死区效应会导致周期扰动,进而建立带有非周期和周期性扰动的PMSM精确数学模型;其次,基于内模原理,将包含扰动频率的谐振多项式嵌入电流预测模型,可有效地抑制周期性扰动;最后,采用GPI观测器估计由参数失配引起的集总扰动,并通过前馈补偿消除非周期扰动。实验结果表明,该方法能提高系统面对非周期及周期性扰动时的鲁棒性。 展开更多
关键词 参数失配 GPI观测器 周期扰动 鲁棒谐振预测电流控制
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具有自适应非线性增益的开环PD型迭代学习控制 被引量:6
9
作者 代明光 齐蓉 +1 位作者 李兵强 赵逸云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期660-666,共7页
针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果... 针对同时存在周期性干扰和随机测量噪声的一类非线性系统,提出一种基于误差幅值和误差变化率的开环PD型迭代学习非线性增益自适应算法,分别给出了比例和微分的增益调整规则,并对所提算法进行了严格的理论分析,同时推导出收敛条件。结果表明,与传统学习增益固定的开环PD型迭代学习律相比,当非线性系统同时存在周期性扰动和幅值较大测量噪声时,自适应非线性增益学习律能根据误差幅值和误差变化率在线调整比例和微分学习增益,抑制扰动和噪声,使得在学习收敛速度和收敛精度之间在某种程度上得以折中,在学习初始阶段高增益下保证了迭代学习的收敛速度,学习末了阶段小增益下具有较强的鲁棒性和收敛精度,得到的误差跟踪曲线更加平滑。 展开更多
关键词 迭代学习控制 开环PD型学习律 非线性增益 周期性干扰 随机测量噪声
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复杂条件下倒立摆摆角控制设计与实验研究 被引量:5
10
作者 聂卓赟 刘瑞娟 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期506-512,共7页
首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件... 首先,研究复杂条件下倒立摆系统的自抗扰摆角控制,将实际系统存在的周期扰动、模型不确定性和间隙迟滞非线性等效成控制系统的输入端扰动.然后,利用扩张状态对输入端扰动进行建模和估计,通过设计扩张状态观测器和状态反馈实现复杂条件下倒立摆系统的摆角控制.最后,针对一类直线倒立摆进行仿真和实验研究.实验结果表明,倒立摆系统的自抗扰摆角控制能够克服三类影响因素对系统性能的影响,并保持良好的控制效果. 展开更多
关键词 摆角控制 自抗扰控制 周期扰动 模型不确定性 间隙迟滞
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周期性扰动对平板湍流边界层统计性质的影响 被引量:4
11
作者 王国华 姜楠 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1505-1511,共7页
用IFA300热线风速仪和X形二分量热线探针精细测量了平板湍流边界层在施加不同频率的周期性吹吸扰动前后不同法向位置的瞬时流向、法向速度分量的时间序列信号.在平板湍流边界层的固壁表面沿展向切割一条5 mm宽的窄缝,在平板底部用扬声... 用IFA300热线风速仪和X形二分量热线探针精细测量了平板湍流边界层在施加不同频率的周期性吹吸扰动前后不同法向位置的瞬时流向、法向速度分量的时间序列信号.在平板湍流边界层的固壁表面沿展向切割一条5 mm宽的窄缝,在平板底部用扬声器从壁面向平板湍流边界层内施加不同频率的周期性吹吸扰动,研究不同频率的周期性扰动在平板湍流边界层内发展演化的规律及对平板湍流边界层统计性质的影响. 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 周期性扰动 平板湍流边界层 热线测速
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复合钻井对测井资料影响的探讨 被引量:5
12
作者 彭稳佩 魏远明 蒋勇兵 《江汉石油职工大学学报》 2008年第6期18-20,共3页
复合钻井技术对测井资料的采集带来了一些影响,为了获取真实的资料,经科学分析,可对造成的影响进行校正。
关键词 PDC钻头 周期性干扰 螺杆 测井
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弧形顶板垮落对上隅角瓦斯扰动的研究 被引量:5
13
作者 付明明 张英华 +3 位作者 黄志安 高玉坤 冯彩云 肖善林 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期185-190,共6页
通过对弧形顶板平衡状态下的受力分析,确定了影响其平衡的4个主要因素,且将4个关键因素简化在不规则三角体模型中,推导出弧形顶板垮落前后空间体积变化量的计算公式。这一体积变化量与工作面内部及下隅角在来压时的体积变化量的三者之和... 通过对弧形顶板平衡状态下的受力分析,确定了影响其平衡的4个主要因素,且将4个关键因素简化在不规则三角体模型中,推导出弧形顶板垮落前后空间体积变化量的计算公式。这一体积变化量与工作面内部及下隅角在来压时的体积变化量的三者之和,再减去向采空区的漏风风量,即为来压期间从上隅角位置涌出气体的增大值。分析4个矿井工作面上隅角CH4体积分数监测记录,得出来压期间上隅角瓦斯体积分数的变化规律。上隅角瓦斯的涌出受其正上方弧形顶板的影响最为严重,伴随弧形顶板周期垮落,上隅角处气体涌出量周期明显增大。根据康城矿和云驾岭煤矿来压期间上隅角附近风量监测数据,得出来压期间上隅角风量的增大值。将实测增大值与理论值比较分析,两者误差小于5%。 展开更多
关键词 弧形破坏 周期性断裂 回转扰动 上隅角
原文传递
基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制 被引量:5
14
作者 杨俊友 门博 +1 位作者 马航 刘启宇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第1期6-10,共5页
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动... 针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 摩擦力 周期扰动 迭代学习控制 跟踪误差 PID控制 迭代次数 期望轨迹
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基于IMC-ESO的电机调速系统抑制干扰方法研究 被引量:3
15
作者 李俊泓 魏振兴 《电气传动》 2021年第23期3-9,共7页
为了提高永磁同步电机调速系统抑制干扰的能力,提出了一种基于内模控制和扩张状态观测器复合控制的永磁同步电机调速系统抑制干扰控制策略。对永磁同步电机进行数学建模,设计基于IMC和ESO的复合控制系统对电机的周期性干扰和非周期慢变... 为了提高永磁同步电机调速系统抑制干扰的能力,提出了一种基于内模控制和扩张状态观测器复合控制的永磁同步电机调速系统抑制干扰控制策略。对永磁同步电机进行数学建模,设计基于IMC和ESO的复合控制系统对电机的周期性干扰和非周期慢变干扰进行抑制,并搭建Simulink仿真模型。仿真计算结果得到:当电机启动和突加干扰阶段,在该复合控制器作用下电机能够在6 ms内迅速恢复稳定,且稳定运行时转速不产生波动。此外,系统在周期性干扰和非周期慢变干扰中,经过该复合控制器作用,其干扰分别在0.1 s和0.15 s内实现收敛。结果表明:该复合控制器能够有效抑制永磁同步电机调速系统的周期性干扰和非周期慢变干扰,进而使系统具有较优异的启动特性、抗干扰特性与稳态特性。 展开更多
关键词 内模控制 扩张状态观测器 永磁同步电机 周期性干扰 非周期慢变干扰
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永磁直线同步电动机迭代超螺旋滑模控制 被引量:3
16
作者 贺玉晓 王丽梅 《电气技术》 2022年第6期24-29,共6页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受周期性扰动、参数摄动、摩擦力等不确定性因素影响而导致位置跟踪精度下降的问题,本文提出一种迭代超螺旋滑模控制方法。利用超螺旋滑模控制抑制不确定性因素的影响,增强系统的鲁棒性;迭代学习用于补偿周期性扰动并采用一种新型的学习律削弱系统抖振。基于Lyapunov稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析证明。仿真结果表明,所提控制方法能够提高PMLSM伺服系统鲁棒性,提高位置跟踪精度。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机(PMLSM) 周期性扰动 迭代超螺旋滑模控制 位置跟踪
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基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制研究
17
作者 任惠霞 《机械与电子》 2023年第12期70-73,80,共5页
高速冲压液压机的电机转速控制能力较差,导致液压机无法在短时间内实现稳态运行,造成高速冲压液压机运行稳定性较差的问题,为此,提出基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制方法。使用传递函数,构建高速冲压液压机电机数学模型。将... 高速冲压液压机的电机转速控制能力较差,导致液压机无法在短时间内实现稳态运行,造成高速冲压液压机运行稳定性较差的问题,为此,提出基于微分前馈的高速冲压液压机电机伺服控制方法。使用传递函数,构建高速冲压液压机电机数学模型。将数字模型导入MATLAB软件中,使用MT法提取高速冲压液压机电机运行速度参数。使用微分前馈技术,构建电机伺服控制器,实现对高速冲压液压机的控制。构建实验环节,对此方法的应用效果进行分析。实验结果表明,所提方法可在多种环境下实现对高速冲压液压机电机转速的控制,并在最短时间内达到高速冲压液压机稳态运行。 展开更多
关键词 微分前馈 高速冲压液压机 伺服电机 参数辨识 重复控制 周期性扰动
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考虑剪切风的迭代学习桨距角控制策略研究
18
作者 卢奭瑄 史航 《电气应用》 2023年第8期53-62,I0004,共11页
为实现风力发电系统的功率输出及电动机转速稳定控制,基于迭代学习控制策略(ILC)设计了一种控制律,并将其应用于叶片桨距角控制。该控制器可以抑制风剪切作用下的周期性扰动,减少桨距角执行机构的动作频率,降低机械载荷,同时使电动机转... 为实现风力发电系统的功率输出及电动机转速稳定控制,基于迭代学习控制策略(ILC)设计了一种控制律,并将其应用于叶片桨距角控制。该控制器可以抑制风剪切作用下的周期性扰动,减少桨距角执行机构的动作频率,降低机械载荷,同时使电动机转速快速跟踪期望值,实现功率稳定输出。在MATLAB/Simulink中建立了风电机组桨距角调节系统仿真模型,并与简单的迭代学习算法控制器以及传统PID控制器对比,仿真结果表明,针对具有重复特性的剪切风所带来的周期性扰动,设计的桨距角控制器对扰动的抑制作用相比于普通迭代学习和传统PID控制器更好,从而实现控制目的。 展开更多
关键词 风力发电系统 变桨控制 功率水平控制 转速控制 迭代学习 周期性扰动
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周期性扰动在湍流边界层中沿法向的衰减 被引量:3
19
作者 王昕 姜楠 舒玮 《实验力学》 CSCD 北大核心 2001年第3期270-275,共6页
在开口式循环水槽底部湍流边界层外区中引入周期性扰动 ,利用 X型热膜探针对下游扰动进行测量 .研究了湍流边界层中周期性人工扰动对湍流结构的影响 。
关键词 湍流边界层 周期性扰动 自相关 功率谱 衰减
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跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制 被引量:3
20
作者 孙宜标 闫峰 +1 位作者 黄伟 刘春芳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第6期616-621,共6页
永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用... 永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接驱动 端部效应 周期性扰动 域转换 PDFF控制 重复控制 时变周期信号
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