基于参数自整定的模糊PID控制 被引量：6

1

作者 李功卿 孔亚广 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2010年第4期77-81,共5页

该文针对工业过程控制中PID控制参数难以整定或操作员能力不高的问题,以水箱液位控制系统为研究对象,设计了一种简易的PID参数自整定方法,然后将整定的参数用于一种简易的模糊PID控制,并通过实验进行验证。实验结果表明,该方法简单,实用... 该文针对工业过程控制中PID控制参数难以整定或操作员能力不高的问题,以水箱液位控制系统为研究对象,设计了一种简易的PID参数自整定方法,然后将整定的参数用于一种简易的模糊PID控制,并通过实验进行验证。实验结果表明,该方法简单,实用,有效。 展开更多

关键词 液位控制 参数自整定 模糊控制

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基于FPGA高适应性舵系统参数整定方法研究

2

作者 梁晓峰 乔禹淇 +1 位作者 刘华峰 李强 《现代机械》 2024年第3期86-90,共5页

舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲... 舵系统作为无人机和陆地导弹飞行控制的关键环节,具有高精度的舵机控制性能尤为重要。在不同工作要求下,直流电机需要实现相匹配的控制状态,然而单一的参数配置无法满足工况的变化,因此,本论文设计了一种高精度的参数自整定方法,针对冲击电流、高速性、动态性能等优化了配置项,运用模糊PID算法重新划分区间范围,制定适配规则库,在每个时刻动态获得参数最优选择。通过仿真验证得到,超调量抑制了7%,调节时间加快0.91 s,静态误差减小0.14°。最后,通过实验验证了设计与仿真的准确性。 展开更多

关键词 舵机 模糊PID 参数自整定 动态性能

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基于PLC的烧结炉监控系统的设计与实现 被引量：2

3

作者 魏玉斌 虎恩典 《计算机测量与控制》 2016年第12期71-74,80,共5页

通过对银川市某有色金属公司的实地考察,发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题,加之炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点,依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求;因此,为实现烧结控制系统的最优控制,通过对该... 通过对银川市某有色金属公司的实地考察,发现其烧结炉控制系统存在严重老化、自动化程度低等问题,加之炉温控制系统本身具有非线性、时滞性等特点,依靠一般的PID控制很难满足企业生产要求;因此,为实现烧结控制系统的最优控制,通过对该公司原有控制系统的基础上进行改造升级,提出了一种PID参数自整定的控制方案,即采用函数描述法继电反馈的方式并结合"Z-N"第二法则整定出PID三个参数;实验采用MatLab仿真器进行算法模拟,选用西门子S7-300系列的PLC作为主控制器,触摸屏作为上位机MCGS软件开发界面,以实现对整个烧结过程的实时监测,最终实现对可控硅调压装置的自动控制;运行效果显示,通过对其烧结炉控制系统的改造升级,明显改善了系统的鲁棒性和自适应能力,有效地降低了烧结时间,企业的生产效益有了很大的提高。 展开更多

关键词 烧结炉 参数自整定 MATLAB PLC 触摸屏

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全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制 被引量：2

4

作者 袁向阳 庄武 +1 位作者 郁少勇 孟峰 《玻璃》 2009年第1期6-10,共5页

设计了一个全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制系统,采用了带参数自整定的模糊-积分复合控算法,详细给出了离线部分的设计过程,并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。仿真结果表明,引入模糊预测制后,系统的控制效果明显优... 设计了一个全氧燃烧浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊预测控制系统,采用了带参数自整定的模糊-积分复合控算法,详细给出了离线部分的设计过程,并提出了可用于工程实现的参数自整定算法。仿真结果表明,引入模糊预测制后,系统的控制效果明显优于一般模糊控制,具有较好的动态和静态品质。 展开更多

关键词 预测控制 模糊-积分复合控制 参数自整定 浮法玻璃熔窑 燃烧系统 全氧燃烧

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清洗机器人自适应PID控制研究 被引量：2

5

作者 李冬 周利坤 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期239-242,共4页

对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统,常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID(比例、积分、微分)控制相结合的智能控制方法,利用辨识网络逼近被控系统获得BP神经网络学习所需梯度信息,从而实... 对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统,常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID(比例、积分、微分)控制相结合的智能控制方法,利用辨识网络逼近被控系统获得BP神经网络学习所需梯度信息,从而实现PID控制参数的在线调整,以适应控制系统的动态变化。对系统辨识模型进行了正弦输入下的逼近仿真;在对建立的运动学模型经离散化处理,得到其传递函数的基础上,对控制系统进行的角阶跃输入响应进行了对比仿真分析。仿真结果表明,辨识模型能很好的逼近被控对象,基于BP神经网络的自适应PID控制方法在解决清洗机器人控制问题时,提高了控制的响应时效,增强了系统的稳定性,获得了比传统PID控制更好的控制品质。 展开更多

关键词 清洗机器人 神经网络 控制 网络辨识 参数自整定

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基于模糊自整定PID的温控系统研究 被引量：2

6

作者 武卫华 《电子质量》 2003年第5期32-33,共2页

针对非线性、大滞后的温控对象,提出了一种基于模糊自整定PID参数的控制方案,文中详 细介绍了模糊推理的思路及PID参数的整定规则,并给出仿真分析结果。

关键词 温度系统 模糊控制 PID 参数自整定 控制指标仿真

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基于PLC的PID参数自整定 被引量：3

7

作者 张尚云 齐向东 王兴 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2011年第5期40-42,共3页

本文阐述基于西门子S7-200PLC的PID参数自整定过程的实现。利用STEP7-Micro/WIN提供的向导和PID控制面板进行仿真,结合S7-200的温度控制模块详细的说明如何实现S7-200PLC的PID参数自整定获得最优参数方法。

关键词 S7-200PLC PID参数自整定 STEP7-Micro/WIN

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基于继电反馈PID参数整定的床温控制系统 被引量：1

8

作者 刘威 《自动化与仪表》 北大核心 2013年第5期40-42,46,共4页

对循环流化床锅炉床温控制过程进行了分析,介绍了床温过程的原始控制策略,分析了影响床温的主要因素,根据这些因素设计基于继电反馈的模型辨识及PID参数自整定的床层温度控制器,给出了在该控制器下实际动态品质及参数优化结果,证明该控... 对循环流化床锅炉床温控制过程进行了分析,介绍了床温过程的原始控制策略,分析了影响床温的主要因素,根据这些因素设计基于继电反馈的模型辨识及PID参数自整定的床层温度控制器,给出了在该控制器下实际动态品质及参数优化结果,证明该控制器在热工控制中具有推广的可行性。 展开更多

关键词 床温控制 继电反馈 PI D参数自整定 循环流化床锅炉

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基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统研究 被引量：1

9

作者 马骏毅 卞栋 +5 位作者 陈蕾 张大林 施伟成 杜炜凝 戴星宇 赵伟 《智能电网》 2015年第3期244-249,共6页

针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统... 针对传统的比例–积分–微分(proportion integration differentiation,PID)作为一种纯线性控制方式,其以不变的模式来处理变化的系统响应过程被应用到飞轮储能系统时,往往难以达到理想的效果,提出基于参数自整定模糊控制的飞轮充电系统,目的是对PID控制器参数进行优化,通过与人工蚁群算法(artificial bee colony,ABC)、遗传算法(genetic algorithm,GA)和蚁群算法(ant colony optimization,ACO)的性能比较,仿真结果表明参数自整定模糊控制在超调、阶跃调整时间等方面更具优势;同时,在此基础上提出双模糊控制算法,仿真结果表明其在调整时间和曲线平滑度等性能上更优,效果更好,并进一步验证采用模糊控制策略优化飞轮充电系统的可行性和优越性。 展开更多

关键词 飞轮充电控制系统 参数自整定模糊控制 双模糊控制 参数优化

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基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究 被引量：4

10

作者 朱六妹 杨先林 +3 位作者 王伟 李广辉 辛勤 邱跃峰 《电焊机》 2006年第10期1-6,共6页

采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整。

关键词 视觉传感 焊缝跟踪 图像处理 模糊控制 参数自整定

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混合网络在慢时变系统中的应用 被引量：1

11

作者 周珂珂 谷俊杰 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2007年第1期67-69,共3页

针对工业慢时变系统非线性、调节时间长、参数难以用常规PID控制方法整定等的特点,提出了一种混合神经网络参数自整定复合控制方案。将BP网络和PID结合起来充当系统的控制器,实现PID参数的自整定,RBF网络充当辨识器,实现对受控对象模型... 针对工业慢时变系统非线性、调节时间长、参数难以用常规PID控制方法整定等的特点,提出了一种混合神经网络参数自整定复合控制方案。将BP网络和PID结合起来充当系统的控制器,实现PID参数的自整定,RBF网络充当辨识器,实现对受控对象模型的辨识。仿真结果表明,该系统具有较好的性能。 展开更多

关键词 慢时变 混合神经网络 辨识器 参数自整定

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神经网络自适应控制在电加热炉中的应用 被引量：3

12

作者 龚菲 王永骥 《工业加热》 CAS 2002年第1期5-7,共3页

将Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制与神经网络自适应控制相结合，利用神经元的学习功能构成了自适应ＰＩＤ控制器。仿真试验和应用结果表明，这类神经网络自适应控制器可用于电加热炉系统的控制。

关键词 Pang-Bang控制 PID参数自整定 神经网络自适应控制 电加热炉

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