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1
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 |
白天翔
王帅
沈震
曹东璞
郑南宁
王飞跃
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2017 |
62
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2
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机器人的未来发展:从工业自动化到知识自动化 |
王飞跃
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《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
25
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3
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一种新型三维平移并联机构及其位置分析 |
沈惠平
杨廷力
刘安心
马履中
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
17
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4
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一种新型解耦二腿三维平移并联机构及其运动分析 |
沈惠平
马正华
金琼
杨廷力
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《江苏工业学院学报》
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2003 |
4
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5
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3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析 |
沈惠平
杨廷力
马履中
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
6
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6
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一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析 |
黄秀琴
沈惠平
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《常州工学院学报》
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2004 |
3
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7
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平行医疗机器人 |
白天翔
王双翌
刘雅婷
李汉忠
闻艺
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《智能科学与技术学报》
CSCD
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2023 |
0 |
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8
|
基于模糊-PID的并联机器人控制策略研究 |
朱彩红
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《苏州市职业大学学报》
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2007 |
0 |
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9
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6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法 |
沈惠平
杨廷力
马履中
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
10
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10
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基于混合链的弱耦合三维平移并联机构型综合 |
沈惠平
马履中
杨廷力
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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11
|
少自由度并联机器人的研究现状 |
杨斌久
蔡光起
罗继曼
朱春霞
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《机床与液压》
北大核心
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2006 |
53
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12
|
高速机器人分拣系统机器视觉技术的研究 |
晏祖根
李明
徐克非
孙小华
闫志鹏
孙智慧
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《包装与食品机械》
CAS
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2014 |
53
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13
|
并联柔性铰机器人的静刚度研究 |
李嘉
陈恳
董怡
张伯鹏
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《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
30
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14
|
三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法 |
梅江平
臧家炜
乔正宇
刘松涛
宋涛
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
49
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15
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并联机器的起源和发展 |
段广洪
李铁民
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《世界制造技术与装备市场》
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2006 |
20
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16
|
并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势 |
叶鹏达
尤晶晶
仇鑫
王林康
李成刚
茹煜
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
34
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17
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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型 |
韩佩富
王常武
孔令富
黄真
赵立强
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2000 |
23
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18
|
并联机器人机构的创新与应用研究进展 |
马晓丽
陈艾华
张雪莲
张庆功
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《机床与液压》
北大核心
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2007 |
23
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19
|
BP神经网络补偿并联机器人定位误差 |
马立
于瀛洁
程维明
荣伟彬
孙立宁
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
29
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20
|
改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理 |
王常武
孔令富
韩佩富
赵立强
|
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2000 |
15
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