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神经网络七十年:回顾与展望 被引量:364
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作者 焦李成 杨淑媛 +2 位作者 刘芳 王士刚 冯志玺 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1697-1716,共20页
作为联接主义智能实现的典范,神经网络采用广泛互联的结构与有效的学习机制来模拟人脑信息处理的过程,是人工智能发展中的重要方法,也是当前类脑智能研究中的有效工具.在七十年的发展历程中,神经网络曾历经质疑、批判与冷落,同时也几度... 作为联接主义智能实现的典范,神经网络采用广泛互联的结构与有效的学习机制来模拟人脑信息处理的过程,是人工智能发展中的重要方法,也是当前类脑智能研究中的有效工具.在七十年的发展历程中,神经网络曾历经质疑、批判与冷落,同时也几度繁荣并取得了许多瞩目的成就.从20世纪40年代的M-P神经元和Hebb学习规则,到50年代的Hodykin-Huxley方程、感知器模型与自适应滤波器,再到60年代的自组织映射网络、神经认知机、自适应共振网络,许多神经计算模型都发展成为信号处理、计算机视觉、自然语言处理与优化计算等领域的经典方法,为该领域带来了里程碑式的影响.目前,模拟人脑复杂的层次化认知特点的深度学习已经成为类脑智能中的一个重要研究方向.通过增加网络层数所构造的"深层神经网络"使机器能够获得"抽象概念"能力,在诸多领域都取得了巨大的成功,又掀起了神经网络研究的一个新高潮.文中回顾了神经网络的发展历程,综述了其当前研究进展以及存在的问题,展望了未来神经网络的发展方向. 展开更多
关键词 类脑智能 神经网络 深度学习 大数据 并行计算 机器学习
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并行学习神经网络集成方法 被引量:36
2
作者 王正群 陈世福 陈兆乾 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期402-408,共7页
该文分析了神经网络集成中成员神经网络的泛化误差、成员神经网络之间的差异度对神经网络集成泛化误差的影响,提出了一种并行学习神经网络集成方法;对参与集成的成员神经网络,给出了一种并行训练方法,不仅满足了成员网络本身的精度要求... 该文分析了神经网络集成中成员神经网络的泛化误差、成员神经网络之间的差异度对神经网络集成泛化误差的影响,提出了一种并行学习神经网络集成方法;对参与集成的成员神经网络,给出了一种并行训练方法,不仅满足了成员网络本身的精度要求,还满足了它与其余成员网络的差异性要求;另外,给出了一种并行确定集成成员神经网络权重方法.实验结果表明,使用该文的成员神经网络训练方法、成员神经网络集成方法能够构建有效的神经网络集成系统. 展开更多
关键词 并行学习 神经网络 神经网络集成 机器学习 泛化误差
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Parallel Learning:a Perspective and a Framework 被引量:36
3
作者 Li Li Yilun Lin +1 位作者 Nanning Zheng Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第3期389-395,共7页
The development of machine learning in complex system is hindered by two problems nowadays.The first problem is the inefficiency of exploration in state and action space,which leads to the data-hungry of some state-of... The development of machine learning in complex system is hindered by two problems nowadays.The first problem is the inefficiency of exploration in state and action space,which leads to the data-hungry of some state-of-art data-driven algorithm.The second problem is the lack of a general theory which can be used to analyze and implement a complex learning system.In this paper,we proposed a general methods that can address both two issues.We combine the concepts of descriptive learning,predictive learning,and prescriptive learning into a uniform framework,so as to build a parallel system allowing learning system improved by self-boosting.Formulating a new perspective of data,knowledge and action,we provide a new methodology called parallel learning to design machine learning system for real-world problems. 展开更多
关键词 Descriptive learning machine learning parallel learning parallel systems predictive learning prescriptive learning
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带工艺约束并行机调度问题的一种新的遗传算法 被引量:20
4
作者 尹文君 刘民 吴澄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1482-1485,共4页
以最小化拖期任务数为目标 ,研究了解决一类带工艺约束并行机调度问题的新的遗传算法 .基于向量组的染色体编码方法简单、译码快速 ,并能自动满足工艺约束 ;扩展的顺序交叉算子EOX能自动满足工艺约束并尽量保留父代遗传信息 ,在较大程... 以最小化拖期任务数为目标 ,研究了解决一类带工艺约束并行机调度问题的新的遗传算法 .基于向量组的染色体编码方法简单、译码快速 ,并能自动满足工艺约束 ;扩展的顺序交叉算子EOX能自动满足工艺约束并尽量保留父代遗传信息 ,在较大程度上优于传统的交叉算子 ;位变异和交换变异相结合的变异方法有利于更好保持种群的多样性 .大量模拟数据与生产线应用实例表明本文所提的基于向量组编码的遗传算法是相当有效的 . 展开更多
关键词 调度 并行机 工艺约束 遗传算法 向量组编码
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混合流水车间调度问题研究综述 被引量:27
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作者 李颖俐 李新宇 高亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期2798-2813,2828,共17页
混合流水车间在流水车间的基础上,在所有或部分阶段引入多台可选择的并行机器,提高了车间的生产能力和柔性,是车间调度领域的研究热点之一。按阶段数和机器特征对混合流水车间调度方法进行了综述,系统总结了实际工程背景下相关扩展问题... 混合流水车间在流水车间的基础上,在所有或部分阶段引入多台可选择的并行机器,提高了车间的生产能力和柔性,是车间调度领域的研究热点之一。按阶段数和机器特征对混合流水车间调度方法进行了综述,系统总结了实际工程背景下相关扩展问题的研究现状,并指出了当前研究中存在的问题和可能的解决途径。结合运筹学的发展趋势,对混合流水车间调度在新兴领域中的应用前景进行了探讨。最后,指出了未来若干可能的研究方向。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 并行机器 阶段数 机器特征
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基于改进型代理模型优化算法的磁通切换永磁直线电机优化设计 被引量:26
6
作者 张邦富 程明 +1 位作者 王飒飒 王伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1013-1021,共9页
结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出... 结合有限元法和现代启发式优化算法的电机全局优化设计计算成本昂贵,开发周期长。基于代理模型的优化(SBO)算法能有效解决此类优化耗时长的问题。SBO算法采用加点准则来平衡局部开发和全局搜索,以达到优化目标全局最优的结果。该文提出一种改进型SBO算法,采用新的加点准则,充分利用计算机并行运算能力,提高收敛速度。改进型SBO算法通过测试函数的验证,并应用于优化一台磁通切换永磁直线电机。加工制造的样机验证了仿真计算和优化算法的正确性。 展开更多
关键词 代理模型 全局寻优 加点准则 并行运算 磁通切换 永磁直线电机
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基于蚁群系统的工件排序问题的一种新算法 被引量:15
7
作者 陈义保 姚建初 +1 位作者 钟毅芳 周济 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期476-480,共5页
工件排序问题中如何使加工效率最高 ,一直是一个非常重要而且又非常困难的问题 .特别是问题的规模很大时 ,目前各种算法计算就非常困难 ,有的甚至无法得到合理的方案 .蚁群系统是近年来发展起来的解决组合优化问题的一种有效方法 .根据... 工件排序问题中如何使加工效率最高 ,一直是一个非常重要而且又非常困难的问题 .特别是问题的规模很大时 ,目前各种算法计算就非常困难 ,有的甚至无法得到合理的方案 .蚁群系统是近年来发展起来的解决组合优化问题的一种有效方法 .根据工件排序问题的特点 ,建立了在不同种类的并行机上加工一批不同种类工件的优化数学模型 .在蚁群算法的基础上对其进行了改进 ,成功地把改进的蚁群算法用于工件排序问题的优化中 .通过与其他算法的仿真比较 ,表明基于蚁群系统的算法是有效的 。 展开更多
关键词 蚁群系统 工件排序问题 新算法 NP问题 组合优化问题
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ATO供应链中航空运输及并行机生产协调调度问题 被引量:17
8
作者 李昆鹏 马士华 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期8-15,共8页
研究了一类供应链中的生产和航空运输协调调度问题的特点.在此基础上,提出了解决该问题的理论框架.在该理论框架下,协调调度问题被分解为航空运输调度子问题和生产调度子问题.在对各子问题的定义和建模的过程中,考虑彼此之间的制约关系... 研究了一类供应链中的生产和航空运输协调调度问题的特点.在此基础上,提出了解决该问题的理论框架.在该理论框架下,协调调度问题被分解为航空运输调度子问题和生产调度子问题.在对各子问题的定义和建模的过程中,考虑彼此之间的制约关系.建立了航空运输调度问题的整数规划模型,并证明了该问题等同于一个运输问题.在生产调度子问题中,考虑并行机的生产调度问题,证明该问题为NP完全问题,提出了解该问题的模拟退火算法. 展开更多
关键词 供应链 协调调度 并行机 航空运输
原文传递
基于自动抽取词汇信息的双语句子对齐 被引量:17
9
作者 刘昕 周明 +1 位作者 朱胜火 黄昌宁 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第S1期151-158,共8页
双语语料库句子对齐已成为新一代机器翻译研究中的一个至关重要的问题.对齐方法主要有基于长度的方法和基于词汇的方法,两者各具特点:前者实现简单、效率高,但精度低;后者精度高但实现复杂.本文提出一种新的对齐方法,首先利用基... 双语语料库句子对齐已成为新一代机器翻译研究中的一个至关重要的问题.对齐方法主要有基于长度的方法和基于词汇的方法,两者各具特点:前者实现简单、效率高,但精度低;后者精度高但实现复杂.本文提出一种新的对齐方法,首先利用基于长度的方法对文本进行粗对齐,然后在双语平行文本中确定锚点并自动抽取双语对应的关键词汇,降低了对齐问题的复杂度并减少了错误的蔓延.最后再利用所得到的词汇对应信息进行句子的对齐.这种方法融合了基于长度和基于词汇方法的优点,实验表明,它很大程度地提高了对齐的精度. 展开更多
关键词 双语语料库 句子对齐 机器翻译
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温室穴盘苗并联高速移栽机器人运动误差分析与试验 被引量:19
10
作者 杨启志 孙梦涛 +3 位作者 蔡静 石新异 毛罕平 顾俊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期18-27,共10页
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器... 现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法满足高速剔苗、高速补苗作业要求。针对这些问题设计了一种并联式三平移移栽机器人,阐述了并联移栽机器人主体结构和为其配套设计的5种末端执行器,并统计了这些末端执行器的质量;在ADAMS中建立刚柔耦合动力学模型,选定一条最长对角线轨迹进行仿真;比较了刚性模型理论轨迹与柔性模型实际轨迹的误差,并分析了因动平台质量变化引起的误差变化情况,发现移栽轨迹末段存在振荡问题;最后通过物理样机进行定位精度试验,样机经误差补偿后,平均误差由7.611 mm降低到1.208 mm,其中大部分误差为系统误差。运动试验发现,机构运行平均速度为2 m/s、加速度峰值为20 m/s^2时,满足精度要求;但机构在平均速度3 m/s、加速度峰值30 m/s^2时,误差会扩大,需要进一步改善关节径向支撑力。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 并联机构 移栽机器人 运动误差 试验
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基于禁忌搜索的平行机多工厂供应链调度 被引量:17
11
作者 蒋大奎 李波 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期688-693,共6页
提出一类平行机多工厂供应链调度问题,从整体的角度优化订单分配、生产调度和运输调度。以交货期限内完成所有工件的生产和运输总成本最小化为目标,构建了问题的混合整数规划模型。设计了一种基于向量组编码结构的禁忌搜索算法以求解该... 提出一类平行机多工厂供应链调度问题,从整体的角度优化订单分配、生产调度和运输调度。以交货期限内完成所有工件的生产和运输总成本最小化为目标,构建了问题的混合整数规划模型。设计了一种基于向量组编码结构的禁忌搜索算法以求解该问题。使用供应链调度策略和独立决策策略分别对算例进行求解,数据结果验证了供应链调度策略的优越性。禁忌搜索算法结果与CPLEX的求解结果对比表明,禁忌搜索算法有效可行。 展开更多
关键词 供应链调度 多工厂 平行机 禁忌搜索
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秒级响应电网在线分析软件平台 被引量:16
12
作者 周二专 冯东豪 +1 位作者 严剑峰 周孝信 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3474-3480,共7页
介绍一个新的电网实时在线分析系统软件平台,以支持下一代秒级响应在线分析系统的研发。文章介绍了在线分析系统响应速度提升的总体思路,在线分析软件平台技术路线、实施方案和平台的通用功能模块。基于该在线分析软件平台的拓展,研发... 介绍一个新的电网实时在线分析系统软件平台,以支持下一代秒级响应在线分析系统的研发。文章介绍了在线分析系统响应速度提升的总体思路,在线分析软件平台技术路线、实施方案和平台的通用功能模块。基于该在线分析软件平台的拓展,研发了一套新在线分析系统。该系统已经在湖南省调部署并在线示范运行。初步测试数据表明,新在线分析系统可以达到秒级的响应速度。 展开更多
关键词 电网在线分析 DSA 数字孪生 内存计算 并行计算 复杂事件处理 机器学习 神经网络模型
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柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 被引量:12
13
作者 张波 战红春 +2 位作者 赵明扬 刘红军 单光坤 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期198-200,204,共4页
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 .文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人 ,采用四根柔索驱动 .由于约束机构的引入 ,机器人可实现在空间的三维转动 .介绍柔... 柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 .文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人 ,采用四根柔索驱动 .由于约束机构的引入 ,机器人可实现在空间的三维转动 .介绍柔索驱动并联机器人的机构构型 ,给出了位姿逆解 ,建立了静力平衡方程和运动学方程 ,讨论了柔索拉力的确定方法 .研究结果证明在加入了约束机构后 ,柔索机器人可以实现更多的运动形式 。 展开更多
关键词 并联机器人 柔索驱动 三自由度球面并联机构 运动学 静力学
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超高层建筑中柴油发电组若干问题的思考 被引量:15
14
作者 李炳华 《智能建筑电气技术》 2009年第6期1-4,共4页
本文着重分析和讨论了超高层建筑中柴油发电机组的若干问题,包括动力源类型、设置柴油发电机组的目的、机组电压等级的确定、并机容量、负荷率、ATSE的使用等,并给出了这些问题的建议性答案,供建筑电气从业人员讨论和研究。
关键词 柴油发电机组 超高层建筑 电压 功率 负荷率 并机 ATSE
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并联机床研究 被引量:6
15
作者 盛忠起 姚群 蔡光起 《机械》 2002年第3期4-5,49,共3页
并联机床是基于并联机构的新型机床。介绍了并联机构和并联机床的特点和国内外取得的一些研究成果 ,最后介绍了课题组在三杆并联机构方面的研究成果。
关键词 并联机构 并联机床 串联机构 虚轴机床
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一种新型6-PUS并联机构雕刻机 被引量:10
16
作者 张世辉 孔令富 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期313-318,共6页
对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析... 对一种新型6-PUS并联机构雕刻机进行了研究.在机构型式选定的基础上,以一、二阶影响系数矩阵为依据对机构性能进行了分析,由此可确定出运动学和动力学各项性能指标都较好的机构尺寸,突破了以往仅以一阶影响系数矩阵为依据进行性能分析的局限性,为设计性能优良的雕刻机机构尺寸提供了理论依据. 展开更多
关键词 并联机构 雕刻机 影响系数 性能指标
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遗传算法在板式定制家具混合流水车间调度中的应用 被引量:11
17
作者 王迅 陈星艳 +6 位作者 陶涛 戴向东 黄艳丽 欧阳周洲 郝绍平 詹秀丽 吕宙 《家具与室内装饰》 北大核心 2022年第11期1-5,共5页
本文针对板式定制家具生产过程中相同并行机混合流水车间调度问题,以最早完工时间为目标,将具有良好的全局寻优能力和自适应优化特点的遗传算法应用于板式定制家具相同并行机混合流水车间调度中。并根据某板式定制家具企业实际的生产情... 本文针对板式定制家具生产过程中相同并行机混合流水车间调度问题,以最早完工时间为目标,将具有良好的全局寻优能力和自适应优化特点的遗传算法应用于板式定制家具相同并行机混合流水车间调度中。并根据某板式定制家具企业实际的生产情况进行算法设计,在python软件上进行仿真实验,结合实际生产数据验证了算法的可行性。本文的仿真结果得到了一种新的优化调度方案,比传统的经验排序方法的总加工完成时间减少了37秒,生产效率提高了8.6%,对于优化板式定制家具相同并行机混合流水车间调度问题具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 板式定制家具 遗传算法 混合流水车间调度 并行机
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6UPS并联机构铰链间隙误差的标定与精度分析 被引量:11
18
作者 裴葆青 陈五一 王田苗 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第4期35-38,共4页
研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差... 研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具,使用激光干涉仪完成了测量实验,并使用矢量法误差求解模型对测量结果进行了分析计算,获得了机构静平台铰链的安装位置误差、杆长的误差变化、动平台铰链的位置误差数值,并提出了采用拟合误差椭球面的方法对铰链位置装配误差与铰链间隙误差进行分离的误差分析方法,研究了椭球的求解方法,得到了椭球的长轴、次长轴和短轴参数,进一步比较了所有铰链误差在坐标系中的空间分布情况,研究了机构安装结构和铰链类型与误差分布规律的相互关系,这样优化的误差数据可以取得比较好的补偿效果。 展开更多
关键词 机械工程 并联机构 标定 误差模型 椭球面
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Parallel Reinforcement Learning:A Framework and Case Study 被引量:9
19
作者 Teng Liu Bin Tian +3 位作者 Yunfeng Ai Li Li Dongpu Cao Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第4期827-835,共9页
In this paper, a new machine learning framework is developed for complex system control, called parallel reinforcement learning. To overcome data deficiency of current data-driven algorithms, a parallel system is buil... In this paper, a new machine learning framework is developed for complex system control, called parallel reinforcement learning. To overcome data deficiency of current data-driven algorithms, a parallel system is built to improve complex learning system by self-guidance. Based on the Markov chain(MC) theory, we combine the transfer learning, predictive learning, deep learning and reinforcement learning to tackle the data and action processes and to express the knowledge. Parallel reinforcement learning framework is formulated and several case studies for real-world problems are finally introduced. 展开更多
关键词 Deep learning machine learning parallel reinforcement learning parallel system predictive learning transfer learning
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解并行多机提前/拖后调度问题的并行遗传算法 被引量:11
20
作者 高家全 王雨顺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第20期10-12,共3页
为有效地解决带有公共交货期的非等同并行多机提前/拖后调度问题,设计了一种分段扩展排列编码的混合遗传算法,使遗传编码能同时反映调度方案和公共交货期,并对其初始种群产生、交叉和变异方法也进行了研究。同时为了更好地适应调度实时... 为有效地解决带有公共交货期的非等同并行多机提前/拖后调度问题,设计了一种分段扩展排列编码的混合遗传算法,使遗传编码能同时反映调度方案和公共交货期,并对其初始种群产生、交叉和变异方法也进行了研究。同时为了更好地适应调度实时性和解大规模此类问题的需要,基于遗传算法自然并行性特点的基础上,实现了主从式控制网络模式下并行混合遗传算法。计算结果表明,此算法是有效的,优于启发式算法和遗传算法,有着较高的并行性,并能适用于大规模非等同并行多机提前/拖后调度问题。 展开更多
关键词 并行多机 并行遗传算法 提前/拖后 调度问题
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