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基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计 被引量:37
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作者 文清平 《机床与液压》 北大核心 2020年第17期49-52,共4页
根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴... 根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等。工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计。实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益。 展开更多
关键词 工业机器人 第七轴 profinet 伺服 上下料
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工业以太网及以太网向现场层延伸的若干问题的思考 被引量:18
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作者 彭瑜 《自动化博览》 2003年第6期10-16,20,共8页
文章主要从工业过程对所传递的各种信号的属性出发,讨论对于分布式多节点通信系统最适宜的通信机制。并以此为基础,进一步阐述工业以太网的发展状况和可能的发展动向,还讨论了以太网向现场层延伸必须解决的一些问题。最后指出,目前工业... 文章主要从工业过程对所传递的各种信号的属性出发,讨论对于分布式多节点通信系统最适宜的通信机制。并以此为基础,进一步阐述工业以太网的发展状况和可能的发展动向,还讨论了以太网向现场层延伸必须解决的一些问题。最后指出,目前工业以太网合理而可行的发展是与现场总线相结合的路线。 展开更多
关键词 工业以太网 以太网 信息技术 多媒体通信 数据帧
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工业以太网技术的介绍和比较 被引量:19
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作者 杜品圣 《仪器仪表标准化与计量》 2005年第5期16-19,共4页
近二十多年由于通信技术、计算机技术、网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也随之得到了迅速的提高和改革。自动化工程师不仅将这种新技术大胆地运用到工业实践,而且对如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制问题进行了激烈... 近二十多年由于通信技术、计算机技术、网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也随之得到了迅速的提高和改革。自动化工程师不仅将这种新技术大胆地运用到工业实践,而且对如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制问题进行了激烈的争论。事实证明现代自动控制的发展是与现代通信技术的发展紧密相关的。无论是现场总线还是工业以太网都对工业控制系统的分散化、数字化、智能化和一体化起了决定性的作用。因此学术上的争论将对我们如何看待工业以太网技术的迅猛发展有很大启示。本文对不同的工业以太网的技术作了简单的介绍,并作相应的比较,从而明确未来工业以太网技术的发展方向。 展开更多
关键词 工业以太网 现场总线 基于PC的控制器 IEC 61158的国际标准 EtherCat ETHERNET/IP EthertNet POWERLINK MODBUS/TCP profinet 以太网技术 工业实践 现代通信技术 工业自动化 工业以太网 工业控制系统 计算机技术
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PROFINET的组成及其应用 被引量:23
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作者 张永德 李鑫 《工业仪表与自动化装置》 2006年第1期25-28,38,共5页
文中详细阐述了PROFINET的主要组成部分:分散式现场设备及分布式自动化,以及客户所需的统一通信和现场总线集成等。PROFINET可以实现与其他现场总线的无缝集成,从而保护了商家的已有投资。PROFINET的应用,增强了生产过程的透明度,优化... 文中详细阐述了PROFINET的主要组成部分:分散式现场设备及分布式自动化,以及客户所需的统一通信和现场总线集成等。PROFINET可以实现与其他现场总线的无缝集成,从而保护了商家的已有投资。PROFINET的应用,增强了生产过程的透明度,优化了系统运作。 展开更多
关键词 工业以太网 PROFlNET 分散式现场设备 组件模型 实时通信
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工业以太网技术应用与发展 被引量:4
5
作者 赵杰 张凡 《仪器仪表用户》 2004年第1期1-2,共2页
工业以太网正逐渐和现场总线技术融合而形成新的工业控制系统结构。本文回顾了工业控制系统的发展历史,介绍了以太网进入工业控制系统的原因.应用和发展前景,并分析了以太网与profibus现场总线技术结合的解决方案——ProfiNef。
关键词 工业以太网 现场总线 工业控制系统 PROFIBUS profinet
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Profinet工业以太网实时通信协议分析 被引量:19
6
作者 孙凡金 刘彦呈 潘新祥 《低压电器》 北大核心 2008年第21期30-33,共4页
在分析Profinet关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT与IRT的通信技术与实现方法,从整体上研究了Profinet实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优... 在分析Profinet关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT与IRT的通信技术与实现方法,从整体上研究了Profinet实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profinet工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。 展开更多
关键词 profinet 实时性 通信连接 同步
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几种主流工业以太网 被引量:6
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作者 佟为明 刘勇 赵志衡 《低压电器》 北大核心 2005年第6期40-42,46,共4页
介绍了当今几种主流工业以太网HSE、EtherNet/IP、Profinet和Modbus/TCP的基本技术。重点阐述了HSE的网络结构及具有网桥和网关功能的链接设备;EtherNet/IP的可实现DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这3种不同网络互连的控制和信息协... 介绍了当今几种主流工业以太网HSE、EtherNet/IP、Profinet和Modbus/TCP的基本技术。重点阐述了HSE的网络结构及具有网桥和网关功能的链接设备;EtherNet/IP的可实现DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这3种不同网络互连的控制和信息协议CIP;Profinet的代理服务器及TCP、UDP和IP通信,软实时SRT,同步实时IRT;Modbus/TCP的网络结构和通信方式。 展开更多
关键词 工业以太网 高速以太网 ETHERNET/IP profinet MODBUS/TCP
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智能仓储控制系统的设计与实现 被引量:18
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作者 卢尧 任晓明 +1 位作者 吴勇志 李继先 《自动化仪表》 CAS 2017年第2期28-30,35,共4页
智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电... 智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点相结合,利用PLC、气缸、伺服电机及驱动器,搭建了智能仓储控制系统。对仓储机械手的功能和实现方式进行了设计,对系统硬件选型、软件编程设计进行了详细说明;重点介绍了采用组态软件Visu+开发的触摸屏监控系统,该系统可实现仓储出料过程可视化。现场的调试运行表明,该智能仓储控制系统的使用提高了仓储单元的工作效率,使自动运行过程稳定、可靠,具有较好的交互性与灵活性。 展开更多
关键词 工业4.0 自动化 智能工厂 仓储 控制 PLC profinet 伺服驱动
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PROFINET总线技术在西门子TIA博途软件中的应用 被引量:18
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作者 王斌 曲杰 +3 位作者 张国旭 张明 王宁 朱煜 《锻压装备与制造技术》 2015年第6期79-83,共5页
PROFINET总线技术是PROFIBUS国际组织创新的基于工业以太网的开放标准,同时也可以采用网关结构来集成Profibus设备到工业以太网上来,降低了产品升级的成本,此技术的出现标志着现场总线技术有了重大革新。本文结合SIMATIC S7-1200 PLC和S... PROFINET总线技术是PROFIBUS国际组织创新的基于工业以太网的开放标准,同时也可以采用网关结构来集成Profibus设备到工业以太网上来,降低了产品升级的成本,此技术的出现标志着现场总线技术有了重大革新。本文结合SIMATIC S7-1200 PLC和SINAMICS S120驱动系统,详细阐述了PROFINET总线技术在TIA博途软件中的应用。 展开更多
关键词 profinet TIA博途 s7—1200PLC $120驱动系统
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PROFINET——面向自动化未来的以太网现场总线解决方案 被引量:16
10
作者 陈海东 《现代制造》 2004年第12期34-37,共4页
当今自动化技术的发展正日益受到另一种技术——信息技术(IT)的重大影响。自动化领域中集成信息技术开辟了自动化系统之间全局数据通信的可行性,也使基于以太网的工业通信标准PROFINET成为可能。
关键词 以太网 现场总线 自动化 profinet 工业通信标准
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PROFINET的实时性及其协议分析 被引量:16
11
作者 张国栋 王有春 《计算机测量与控制》 2017年第3期187-190,共4页
针对目前现场总线技术无法满足工业控制领域对信息传输的速率以及信息传输实时性的较高需求,PROFINET实时协议迅速发展起来,该协议在通信方面较现场总线技术有更好的实时性以及更高的传输速率;首先对标准TCP/IP协议进行了研究,分析了PRO... 针对目前现场总线技术无法满足工业控制领域对信息传输的速率以及信息传输实时性的较高需求,PROFINET实时协议迅速发展起来,该协议在通信方面较现场总线技术有更好的实时性以及更高的传输速率;首先对标准TCP/IP协议进行了研究,分析了PROFINET对标准TCP/IP协议的优化方式;然后详细介绍了PROFINET RT和PROFINET IRT的帧结构以及基于具体数据的实时性分析,为西门子STEP7对PROFINET的组态配置提供了一定的借鉴作用;最后采用西门子的PROFINET IO设备、IO控制器等,通过STEP7的组态配置,验证了PROFINET IO之间的通信。 展开更多
关键词 profinet 实时 RT IRT STEP7
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PROFINET控制系统设计研究 被引量:14
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作者 孙蓉 苏丽 +1 位作者 吕淑平 王国英 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期103-107,共5页
PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PR... PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。 展开更多
关键词 profinet IO PROFIBUS-DP 多设备控制 WinCC监控 电梯模型
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基于PROFINET IO的延迟和抖动研究 被引量:13
13
作者 胡国传 沈杰 +1 位作者 刘彬 王智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期2153-2160,共8页
PROFINET作为新兴的实时以太网工业通信标准,其时滞分析成为国内外研究的焦点。在现代工业自动化领域当中,实时过程数据和低优先级的非实时数据将长期共存。为了研究非实时数据包对实时数据的延迟分布的影响,根据PROFINETIO非抢占式优... PROFINET作为新兴的实时以太网工业通信标准,其时滞分析成为国内外研究的焦点。在现代工业自动化领域当中,实时过程数据和低优先级的非实时数据将长期共存。为了研究非实时数据包对实时数据的延迟分布的影响,根据PROFINETIO非抢占式优先级调度机制,首先从理论上建模分析了线性拓扑结构下实时数据流在交换机上的延迟时间,重点研究混杂有非实时数据流的通信模式下的延迟时间分布;进而搭建了物理平台,研究非实时数据流的参数变化对实时数据的核心参数的影响。最后对测试结果进行分析,得出实时帧的延迟模型和非实时数据包长度、发包间隔、股数以及交换机个数的关系,这些结论为以后建立大规模、高可靠性网络仿真奠定了良好的基础。 展开更多
关键词 工业以太网 profinet 非抢占 系统测试 实时
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PROFINET及其同步实时通信分析 被引量:12
14
作者 彭杰 李秀元 应启戛 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期208-209,188,共3页
PROFINET是一种新的实时以太网标准,本文介绍了PROFINET两类不同性能的实时通信的技术特点,并对等时同步实时通信技术进行了分析,说明了其对IEEE1588的改进。
关键词 profinet 实时通信 等时同步
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PROFINET实时工业以太网通信技术分析 被引量:13
15
作者 侯朝勇 庄童 +1 位作者 胡娟 毛海波 《电子设计工程》 2014年第16期1-4,共4页
PROFINET是基于工业以太网的用于工业自动化的创新的、开放的现场总线协议,支持分散式现场设备和对时间苛求的系统,以及基于组件的分布式自动化系统的集成,对PROFINET实时工业以太网的实时通信机制、RT和IRT的协议及实时性进行了分析,... PROFINET是基于工业以太网的用于工业自动化的创新的、开放的现场总线协议,支持分散式现场设备和对时间苛求的系统,以及基于组件的分布式自动化系统的集成,对PROFINET实时工业以太网的实时通信机制、RT和IRT的协议及实时性进行了分析,阐述了PROFINET的技术特点,并对实时性进行了实验测试,充分说明了PROFINET的实时性。 展开更多
关键词 profinet 实时性 时分复用 刷新时间 测试
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关于PROFInet以太网现场总线的研究及应用 被引量:10
16
作者 陈方泉 方文 +1 位作者 马思文 方宇栋 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期37-39,共3页
自从PROFIBUS问世以来,开放的PROFIBUS技术一直处于不断的开发过程中,其目标是提供其应用领域的逻辑扩展。从自动化结构的角度看,很长一段时间内这个开发过程只是关于通信机制和应用行规的横向扩展。然而,近年来集成工业自动化与企业/... 自从PROFIBUS问世以来,开放的PROFIBUS技术一直处于不断的开发过程中,其目标是提供其应用领域的逻辑扩展。从自动化结构的角度看,很长一段时间内这个开发过程只是关于通信机制和应用行规的横向扩展。然而,近年来集成工业自动化与企业/全球联网企业中办公领域较高层的IT技术在PROFIBUS技术的纵向扩展中,同时又完全保留PROFIBUS现有的开放性,这已成为决定性趋势。按照客户的要求,PROFInet提供了一种开放的、一致的PROFIBUS纵向集成方案,全面地满足了保护客户投资的要求,即:集成现有的通信和自动化结构。 展开更多
关键词 PROFIBUS profinet 自动化结构 工业自动化 IT技术
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基于TIA博途的S7-1500 PLC与SEW变频器Profinet通信实现 被引量:11
17
作者 刘双龙 金晓怡 +2 位作者 范瑜 李梦如 陈哲 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第7期122-127,共6页
针对目前工业自动化生产中如何利用PLC准确并可靠地获取变频器实时状态的问题进行研究,提出一种基于TIA博途软件组态搭建的PLC与变频器通信系统。该通信系统采用西门子S7-1500型PLC与SEW变频器,通过Profinet总线建立数据交互,实现了PLC... 针对目前工业自动化生产中如何利用PLC准确并可靠地获取变频器实时状态的问题进行研究,提出一种基于TIA博途软件组态搭建的PLC与变频器通信系统。该通信系统采用西门子S7-1500型PLC与SEW变频器,通过Profinet总线建立数据交互,实现了PLC实时获取各个变频器的频率、输出电流、转速、有效功率和故障代码。详述了该通信系统的硬件选型、接线以及软件组态、通信程序的编写。通过对通信系统进行实际运行,验证系统的各项功能,分析运行结果表明,系统通信效果良好,可靠,稳定性高,满足了系统方案设计的需求。 展开更多
关键词 TIA博途 S7-1500 PLC SEW变频器 profinet
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基于以太网的工业网络PROFINET技术概览 被引量:13
18
作者 张丹丹 《制造业自动化》 北大核心 2011年第3期198-200,203,共4页
Profinet是基于以太网用于自动化领域的工业通信网络,它不仅充分利用了现有的IT技术,还较好地解决了适用于工业环境不同等级的实时性、故障安全和网络安全,以及与制造执行系统(MES)和企业管理系统(如ERP)的透明通信,也很好的解决了集成... Profinet是基于以太网用于自动化领域的工业通信网络,它不仅充分利用了现有的IT技术,还较好地解决了适用于工业环境不同等级的实时性、故障安全和网络安全,以及与制造执行系统(MES)和企业管理系统(如ERP)的透明通信,也很好的解决了集成现有现场总线系统的问题,保护了原有投资等。 展开更多
关键词 profinet 以太网 工业网络
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基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究 被引量:10
19
作者 吴玉文 朱晔 夏伟 《汽车实用技术》 2020年第5期187-189,共3页
在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,... 在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。 展开更多
关键词 PLC 工业机器人 profinet IO
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PROFINET IO通信实时性分析 被引量:8
20
作者 刘喜梅 李程 《微型机与应用》 2010年第2期37-39,共3页
通过对PROFINET IO概念的介绍,以及对PROFINET非实时报文和实时报文在以太网及交换机中的传输时间的研究,得出不同组态距离的IO设备的刷新时间,从而正确设置组态参数,避免了由于刷新时间和看门狗时间设置不当而导致的设备故障。
关键词 profinet IO 刷新时间 实时性 响应时间
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