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可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合
被引量：
2
1
作者
胡良梅
王竹萌
+2 位作者
高隽
张旭东
吴国松
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期621-627,共7页
PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出...
PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。
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关键词
数据融合
双三次插值
可信度
pmd
相机
原文传递
题名
可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合
被引量：
2
1
作者
胡良梅
王竹萌
高隽
张旭东
吴国松
机构
合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期621-627,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60875012
60905005)
+1 种基金
教育部博士点基金项目(2009111110015)
安徽省自然科学基金项目(11040606M149)
文摘
PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像设备,在获取2维灰度的同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低,随机噪声较大的缺点。针对此问题,将PMD距离信息和高分辨率RGB图像相融合,提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系,加强了精确的距离信息对融合结果的影响,并且给出了直接运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法,降低了运算的复杂度。实验结果表明,本文方法可以得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像,融合后图像的距离信息更为准确和丰富,有效降低了随机噪声的影响,并且在运行时间上也有较强的优势。
关键词
数据融合
双三次插值
可信度
pmd
相机
Keywords
data
fusion
bicubic
interpolation
credibility
pmd
（
photonic
mixer
device
）
camera
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合
胡良梅
王竹萌
高隽
张旭东
吴国松
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
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