基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制 被引量：40

1

作者 夏长亮 李志强 +1 位作者 王明超 刘均华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期65-69,共5页

永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统... 永磁无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PID控制方法的不足,提出一种基于径向基函数神经网络在线辨识的单神经元PID模型参考自适应控制方法,并用于永磁无刷直流电机的控制中。该方法构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识,建立其在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节。系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 单神经元 径向基函数神经网络 PID控制

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基于小波网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 被引量：17

2

作者 史婷娜 田洋 夏长亮 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期190-194,共5页

通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离... 通过对永磁无刷直流电机的无位置传感器检测原理和小波网络特性的分析,提出了基于小波神经网络的永磁无刷直流电机无位置传感器控制新方法.该方法构建小波网络模型,采用梯度下降法对网络进行训练.网络训练分为离线训练和在线训练,由离线训练初步确定网络隐层节点的小波平移因子、尺度因子及网络输出层权值,以滤波和逻辑处理后的网络输出信号为教师对网络输出层连接权进行在线调整.从而由电机的相电流、端电压映射出电机的换相信号,取代了传统的位置传感器.最后仿真及实验结果表明,该方法能得到准确的永磁无刷直流电机的换相信号. 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 小波函数 神经网络 无位置传感器控制 梯度下降法

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数字化永磁交流伺服系统 被引量：1

3

作者 袁丽卿 陈永校 钟德刚 《微电机》 北大核心 2005年第1期64-67,共4页

简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。

关键词 永磁无刷直流电机 数字化永磁交流伺服系统 硬件电路 软件结构

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永磁无刷直流电动机非线性绕组电感研究 被引量：3

4

作者 王宗培 葛新 韩光鲜 《微电机》 2004年第5期3-7,共5页

电动机绕组电感的概念,通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时,实际上容易产生混淆,非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场... 电动机绕组电感的概念,通常默认是建立在外界磁场为零的条件下。永磁无刷直流电动机(BLDCM)中这样的条件不存在。仍应用传统的概念作非线性分析时,实际上容易产生混淆,非线性参数的严格测试和应用则会发生困难。文中提出在恒定外界磁场条件下定义永磁电动机非线性绕组电感的新方法。使得永磁电机非线性电感的概念明确化,同时也可以确定相关的永磁电动机负载情况下旋转电压的值,给出新方法下绕组电感的基本变化规律。样机实测验证了文中的分析,而且仿真表明新的方法有助于建立BLDCM精确的非线性仿真模型,获得较高的仿真精度。 展开更多

关键词 绕组电感 永磁无刷直流电动机 BLdcM 永磁电动机 永磁电机 电压 非线性仿真 非线性分析 实测 旋转

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永磁交流伺服技术及其进展(续2) 被引量：2

5

作者 谭建成 《微电机》 北大核心 1990年第4期27-31,共5页

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。

关键词 永磁电机 交流伺服电机 伺服技术

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小型电动舵机用永磁无刷直流电机设计 被引量：4

6

作者 梁晓峰 刘美钧 +1 位作者 李霜 郭显伟 《电机技术》 2021年第5期10-13,26,共5页

永磁无刷直流电机结构简单,用电子换向代替机械换向,具有效率高、可靠性高、寿命长等特点。文章对某小型电动舵机用永磁无刷直流电机进行了有限元电磁仿真设计,分析了电机定子斜槽、霍尔元件安装位置对电机动态性能的影响,对工程应用具... 永磁无刷直流电机结构简单,用电子换向代替机械换向,具有效率高、可靠性高、寿命长等特点。文章对某小型电动舵机用永磁无刷直流电机进行了有限元电磁仿真设计,分析了电机定子斜槽、霍尔元件安装位置对电机动态性能的影响,对工程应用具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 定子斜槽 霍尔元件

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高速永磁无刷直流电动机拓扑结构的研究 被引量：3

7

作者 周凤争 沈建新 +1 位作者 王凯 林瑞光 《微特电机》 北大核心 2007年第10期1-3,6,共4页

结合所研制的3kW、150000r/min的高速永磁无刷直流电动机介绍设计中的一些关键问题,包括电机拓扑结构(定、转子结构)的研究和材料的选择等。

关键词 高速电动机 永磁无刷直流电动机 电机拓扑 设计

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永磁无刷直流电动机时步有限元与Matlab协同仿真计算 被引量：1

8

作者 邢逾 李伟力 程鹏 《微电机》 北大核心 2007年第1期40-44,共5页

分析了无刷直流电动机系统的运行规律,给出了场路耦合时步有限元法的原理;在考虑整个无刷直流电动机系统工作的情况下,以端电压为输入量,采用场路耦合时步有限元法对一台2.2 kW八极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了计算和仿真分析... 分析了无刷直流电动机系统的运行规律,给出了场路耦合时步有限元法的原理;在考虑整个无刷直流电动机系统工作的情况下,以端电压为输入量,采用场路耦合时步有限元法对一台2.2 kW八极永磁无刷直流电动机的瞬态电磁场进行了计算和仿真分析,最后将得到的反电动势带入matlab模型中,并对仿真结果进行了比较;在此基础上,研究和仿真分析了电动机负载工作情况下,不同磁钢尺寸对电动机反电动势和转矩波动的影响,得出一些有益结论。 展开更多

关键词 永磁电动机 无刷直流电动机 反电动势 时步有限元 仿真

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永磁无刷直流电机电感参数测量及影响因素分析 被引量：3

9

作者 张兴志 郭建文 《微电机》 北大核心 2011年第5期88-92,共5页

该文对永磁无刷直流电机电感参数的计算和测定方法进行了推导,通过坐标变换,把三相电机ABC坐标系下的自感、互感的复杂计算和测定问题转换为d-q坐标系下简单的计算和测定问题。该方法通过测定一周转子不同位置下的电压、电流、功率数据... 该文对永磁无刷直流电机电感参数的计算和测定方法进行了推导,通过坐标变换,把三相电机ABC坐标系下的自感、互感的复杂计算和测定问题转换为d-q坐标系下简单的计算和测定问题。该方法通过测定一周转子不同位置下的电压、电流、功率数据,可直接计算出电机的直轴电感和交轴电感。采用该方法分析了转子位置、电流、频率、温度对电感参数的影响。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 电感参数 坐标变换 直轴电感 交轴电感

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定子槽口系数对永磁无刷直流电动机转矩波动的影响 被引量：3

10

作者 张晓宇 《防爆电机》 2012年第6期17-21,共5页

转矩波动是永磁无刷直流电动机产生振动和噪声的主要原因。引起永磁无刷直流电动机转矩波动的原因主要有齿槽效应转矩、电动势波形的缺陷及换相转矩波动等。主要分析了槽口系数对转矩波动的影响,以永磁无刷直流电动机为例,利用有限元分... 转矩波动是永磁无刷直流电动机产生振动和噪声的主要原因。引起永磁无刷直流电动机转矩波动的原因主要有齿槽效应转矩、电动势波形的缺陷及换相转矩波动等。主要分析了槽口系数对转矩波动的影响,以永磁无刷直流电动机为例,利用有限元分析了整数槽和分数槽电机定子槽口系数变化对齿槽转矩的影响及槽口系数变化对气隙磁密及谐波的影响;最后计算改变槽口系数对电机主要性能的影响。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 转矩波动 齿槽转矩 槽口系数 有限元

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混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机的计算机辅助设计 被引量：3

11

作者 李晓竹 杰静 《防爆电机》 2009年第1期11-14,共4页

设计了一种混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机。采用计算机辅助设计程序,通过输入基本数据和计算方程式对一台12kW,6极外转子永磁无刷直流电机进行设计。通过有限元分析方法对一些利用经验公式或经验数值得到的对电机性能影响较大的... 设计了一种混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机。采用计算机辅助设计程序,通过输入基本数据和计算方程式对一台12kW,6极外转子永磁无刷直流电机进行设计。通过有限元分析方法对一些利用经验公式或经验数值得到的对电机性能影响较大的主要系数进行修正,实现了对计算机辅助设计程序的优化。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 永磁无刷直流电机 CAD 有限元分析

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高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

12

作者 高婧 卢刚 李声晋 《微特电机》 北大核心 2007年第12期36-38,共3页

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置,通过积分分离PID控制策略,实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明,系统可实现较高的速度精度。

关键词 PIC30F6010 伺服系统 旋转变压器 永磁无刷直流电动机

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永磁无刷直流电动机的换相分析

13

作者 吴黎颹 郭世明 张永春 《中国测试技术》 2005年第6期60-63,共4页

从理论上分析了永磁无刷直流电动机利用位置传感器及反电动势检测转子位置的方法,并对换相过程做较详细的介绍。

关键词 永磁无刷直流电动机 检测 换相

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奇偶数槽对永磁无刷直流电机性能的影响 被引量：1

14

作者 温嘉斌 杨可新 《防爆电机》 2012年第6期6-8,12,共4页

介绍了永磁无刷直流电机设计过程中绕组形式的确定,并利用Maxwell 2D有限元软件建立电机模型进行处理,从而集中分析了电枢奇偶数槽Z的不同对永磁无刷直流电机性能的影响。结果表明,Z为奇数的Z/p会产生不平衡径向磁拉力,不利于电机的整... 介绍了永磁无刷直流电机设计过程中绕组形式的确定,并利用Maxwell 2D有限元软件建立电机模型进行处理,从而集中分析了电枢奇偶数槽Z的不同对永磁无刷直流电机性能的影响。结果表明,Z为奇数的Z/p会产生不平衡径向磁拉力,不利于电机的整体性能。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 槽极数配合 不平衡径向磁拉力 集中绕组

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多相大功率永磁无刷直流电机控制器的研究 被引量：1

15

作者 黄友桥 涂方明 《船电技术》 2007年第2期115-118,共4页

本文提出了一种采用晶闸管元件构成的多相大功率永磁无刷直流电动机控制器的新方案。着重分析了这种新型控制器的工作原理和可靠换流过程,介绍了多单元驱动器同步控制方法,提供了基于80C196KC单片机为核心的控制单元的结构图,论文最后... 本文提出了一种采用晶闸管元件构成的多相大功率永磁无刷直流电动机控制器的新方案。着重分析了这种新型控制器的工作原理和可靠换流过程,介绍了多单元驱动器同步控制方法,提供了基于80C196KC单片机为核心的控制单元的结构图,论文最后给出了样机的试验结果。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电机 控制器 单片机

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一种低成本永磁无刷双凸极电动机

16

作者 郝鹤 沈建新 +2 位作者 付吉臻 韩俊 梅营 《微特电机》 北大核心 2008年第12期8-10,共3页

无刷直流电动机采用电力电子器件替代传统直流电动机的机械换向装置,具有诸多优点。但是,由于其电子电路中价格较高的大功率开关管数量多,大大提高了无刷直流电动机的成本。这个缺点对小功率电机尤其明显,制约了无刷直流电动机的进一步... 无刷直流电动机采用电力电子器件替代传统直流电动机的机械换向装置,具有诸多优点。但是,由于其电子电路中价格较高的大功率开关管数量多,大大提高了无刷直流电动机的成本。这个缺点对小功率电机尤其明显,制约了无刷直流电动机的进一步推广。提出一种新型低成本永磁无刷双凸极电机,能实现双向运行,并且其大功率开关管减少到两个,由此可降低电机成本。分析了这种电机的运行原理,并通过有限元仿真软件证明了其良好的运行特性。 展开更多

关键词 永磁无刷双凸极电机 低成本 无刷直流电动机

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基于Simplorer和Maxwell的永磁无刷直流电动机的设计与仿真

17

作者 彭峰 罗志伟 +1 位作者 梁德志 温晓阳 《机械与电子》 2016年第2期57-59,共3页

介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并用Simplorer和Maxwell联合对其进行了仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与联合仿真值对... 介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并用Simplorer和Maxwell联合对其进行了仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与联合仿真值对比,验证了联合仿真的正确性。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 联合仿真 电磁设计

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永磁交流伺服技术及其进展(1)

18

作者 谭建成 《微电机》 北大核心 1990年第3期23-28,共6页

交流伺服系统正在取代直流伺服系统,在未来10年内将成为主导的伺服系统。文中介绍永磁交流伺服系统的矩形波驱动和正弦波驱动两种工作模式的工作原理,并通过国外主要厂商产品对比,指出其发展动向。

关键词 永磁电机 控制系统 伺服技术

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交流永磁无刷直流电机的功率因数问题及对策

19

作者 贺益康 庞勇 方卫中 《微电机》 北大核心 1999年第6期20-23,共4页

随着永磁无刷直流电机在家电等产品中的应用,交流供电方式引起电机系统电流谐波增加、功率因数恶化、电磁兼容问题严重。文中分析了交流供电无刷直流电机系统功率因数低下的机理,提出了改善系统功率因数的措施,针对不同功率电机系统设... 随着永磁无刷直流电机在家电等产品中的应用,交流供电方式引起电机系统电流谐波增加、功率因数恶化、电磁兼容问题严重。文中分析了交流供电无刷直流电机系统功率因数低下的机理,提出了改善系统功率因数的措施,针对不同功率电机系统设计了高变换效率、高功率因数的实用电路。实验验证了这些功率因数校正方案的工程实用价值。 展开更多

关键词 交流永磁无刷直流电机 功率因数 无源滤波

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基于Ansoft的永磁无刷直流电动机的设计与仿真

20

作者 彭峰 谷爱昱 +2 位作者 梁德志 罗志伟 温晓阳 《防爆电机》 2015年第6期4-6,17,共4页

介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并利用Ansoft/Maxwell 2D对其进行了有限元仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与Maxwell仿... 介绍了永磁无刷直流电动机基本原理,然后根据要求设计了一台9槽10极永磁无刷直流电动机,并利用Ansoft/Maxwell 2D对其进行了有限元仿真,对电动机进行了空载、负载瞬态特性分析,验证了设计的合理性。最后试制样机,样机测试值与Maxwell仿真值对比,验证Maxwell仿真的正确性。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 电磁设计 有限元仿真

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