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题名静液压驱动车辆电子防打滑系统实现
被引量：8
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作者
赵杏新
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机构
萨澳行走液压(上海)有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2011年第10期67-68,共2页
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文摘
介绍静液压驱动车辆电子防打滑的系统组成,阐述一泵四马达驱动系统的特点,防打滑系统硬件要求;分析防打滑系统控制程序,参考速度的选取,PID调节器控制模块,总结电子防打滑系统的优点及其应用领域。
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关键词
电比例马达带速度传感器
零排量
转角传感器
速度传感器
plus%plus%1控制器
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Keywords
electronic-proportional control motor with speed sensor
zero degree motor
angle sensors
plus＋i controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名通用双边驱动控制系统应用
被引量：2
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作者
宋海彬
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机构
萨澳行走液压(上海)有限公司
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出处
《液压气动与密封》
2011年第10期69-71,共3页
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文摘
本文针对左右两侧具有独立泵和马达驱动系统的静液压车辆进行了行走控制上的研究。设计了一套通用双边驱动(GeneralDual Path Propel)软件程序,它集成了双边驱动控制的众多功能,可非常方便地直接用来实现车辆的行走和转向,优化车辆的控制性能。该软件系统以萨澳-丹佛斯的PLUS+1控制器为平台,用户可通过其图形化的程序开发环境对系统功能进行选择和修改以适用于不同类型的车辆。
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关键词
双边驱动控制
闭环行走系统
plus%plus%1控制器
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Keywords
general dual path
closed loop propel system
plus＋i controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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