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穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 被引量：97
1
作者 韩长杰 杨宛章 +2 位作者 张学军 郭辉 尹文庆 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期51-61,共11页
该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能... 该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题,设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位,由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移,利用柔性链输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45mm、上边宽31.75mm、下边宽13mm的吸塑成型的软穴盘苗进行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC(programmable logic controller)程序控制,采用气压驱动,工作气压0.5～0.8MPa,耗气量60.65L/min,单组取喂系统结构独立,质量小于110kg,不增加原有移栽机地轮负荷,即能与新移栽机配套生产,也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入机构的侧上方倾斜放置,使穴盘上表面与水平面的夹角105°,缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58d的"红安6号"辣椒苗进行室内取苗试验,试验结果显示,系统取喂苗总可靠率达98.92%,平均基质损失质量9.26%,取喂速度达70株/min,未见明显伤苗,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 农业机械 移栽 自动化 穴盘苗 取苗机械手 plc控制
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基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计 被引量：72
2
作者 张丰华 韩宝玲 +2 位作者 罗庆生 石琳 黄麟 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期2191-2193,2196,共4页
作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控... 作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。 展开更多
关键词 plc 工业码垛机器人 控制系统 软硬件设计与实现
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软PLC(SoftPLC)技术、产品及控制方案探讨 被引量：40
3
作者 付应红 李晓帆 项进解 《微计算机信息》 2000年第5期27-29,共3页
讨论了软ＰＬＣ （ＳｏｆｔＰＬＣ）技术的相关概念、组成结构，介绍了市场上出现的ＳｏｆｔＰＬＣ产品，探讨了软ＰＬＣ技术在工业领域的应用控制方案。
关键词 嵌入式系统 软plc 计算机 控制器
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垂直升降式立体车库系统设计与研究 被引量：69
4
作者 刘晓娟 潘宏侠 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第5期48-50,共3页
以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主... 以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究。介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理。确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 垂直升降式 立体车库 plc 控制系统 梯形图
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基于PLC的煤矿主排水泵自动控制系统设计 被引量：63
5
作者 于治福 李旭鸣 +1 位作者 商德勇 潘越 《煤矿机械》 北大核心 2010年第1期24-26,共3页
介绍了一套煤矿主排水泵自动控制系统的设计构思。应用西门子S7-300型PLC对水泵进行自动控制,实现水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能。并能与上位机通讯,实现远程控制和在线监测,提高了煤矿自动化水平和安全性。
关键词 水泵 plc 自动控制
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基于PLC的过程控制系统设计与实现 被引量：52
6
作者 王洪猛 谢建君 +1 位作者 曾云 白雪峰 《自动化技术与应用》 2004年第7期25-27,33,共4页
本文介绍了一种基于PLC的过程控制系统的开发与实现。上位机采用组态王 6.0实现SCADA功能 ,下位机采用OMRONPLC完成现场信息的采集、处理、以及控制。上、下位机之间通过RS2 3 2串口实现通讯。实验结果表明
关键词 plc 过程控制系统 可编程控制器 系统结构 软件设计 组态王
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用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法 被引量：35
7
作者 王志凯 郭宗仁 李琰 《工业控制计算机》 2002年第2期61-62,33,共3页
本文依据PLC的控制特点,提出了两种用PLC实现模糊控制的程序设计方法。实验表明,这两种设计方法是可行的,基于这两种方法实现的控制系统可靠性高,智能程度明显优于传统的PLC控制系统,具有广泛的应用前景。
关键词 模糊控制 可编程控制器 程序设计
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基于WinCC的数据采集和监控系统设计 被引量：40
8
作者 张晓杰 刘海昌 《工业仪表与自动化装置》 2007年第4期53-55,共3页
针对工程的具体情况,结合WinCC的特点,提出了使用WinCC监控系统的硬件配置,介绍了如何利用WinCC创建动态人机界面,实现过程监控的具体步骤,并给出了一些功能实现的编程技巧与相关源程序。
关键词 WINCC 组态软件 人机界面 过程控制 plc
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热网监控系统的设计与实现 被引量：44
9
作者 李志刚 孙丽萍 刘嘉新 《森林工程》 2013年第4期90-95,160,共7页
利用现有的计算机网络技术、专业工业控制器以及其他IT技术,建立一套先进的热网数据采集与监视控制系统,进行热网整体运行工况信息的采集、传输、监视与控制,为相关供热区域的科学预报及时提供有效地信息,增强决策部门在集中供热项目当... 利用现有的计算机网络技术、专业工业控制器以及其他IT技术,建立一套先进的热网数据采集与监视控制系统,进行热网整体运行工况信息的采集、传输、监视与控制,为相关供热区域的科学预报及时提供有效地信息,增强决策部门在集中供热项目当中的快速反应能力,为决策人员提供各种热网运行趋势、报表、工况分析,以及热网控制分析等功能。 展开更多
关键词 SCADA 组态软件 plc控制 热网调节
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基于PLC的模糊控制灌溉系统的研制 被引量：41
10
作者 谢守勇 李锡文 +1 位作者 杨叔子 何丙辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期208-210,共3页
该文利用模糊控制技术实现灌溉实时控制。利用MATLAB语言对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法。并将这些模糊控制算法通过以可编程控制器PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的灌溉控制,通过实际温室育苗调试,能够较好地满足温室... 该文利用模糊控制技术实现灌溉实时控制。利用MATLAB语言对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法。并将这些模糊控制算法通过以可编程控制器PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的灌溉控制,通过实际温室育苗调试,能够较好地满足温室育苗使用要求。 展开更多
关键词 plc 灌溉系统 模糊控制
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基于PLC的模糊控制研究 被引量：27
11
作者 汪小澄 方强 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期79-81,112,共4页
采用PLC及其常规输入 /输出模块组成模糊控制器 ,其控制功能由软件实现 .重点介绍易于在PLC上实现的控制软件设计方法 ,其中参数模糊化采用分段比较的方法 ,控制规则的实现采用条件判断方法 ,数据输出采用增量方式 .结合应用实例 。
关键词 模糊控制 plc 控制规则 程序
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通用模糊控制器在PLC上的实现 被引量：20
12
作者 齐蓉 林辉 +1 位作者 李玉忍 谢利理 《工业仪表与自动化装置》 2003年第4期23-25,51,共4页
　介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CP... 　介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CPU模块中的方法,来满足通用性的要求。这种PLC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。 展开更多
关键词 通用模糊控制器 plc 离线计算 在线查表插值 控制系统
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基于PLC和组态王的过程控制实验系统 被引量：42
13
作者 任俊杰 李红星 李媛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第5期16-18,共3页
以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经数据处理和相... 以S7200PLC为控制器,小型电热锅炉为被控对象,构成了过程控制实验系统,上位机采用组态王设计人机画面,实现对过程的监控并提供过程控制实验平台。锅炉的液位、出水温度、进水压力、流量通过测量变送接至PLC的模拟量输入,经数据处理和相应的控制运算,结果由模拟量输出给执行器,执行器为变频器和可控硅。描述了系统的组成、控制功能以及监控功能的实现。该装置充分模拟工业控制现场,可以方便地组合成多种过程控制实验,人机界面友好,操作简单,将过程控制领域的理论知识与工程实践得到很好的结合,加强了对学生工程应用能力的培养。 展开更多
关键词 过程控制 plc 组态王 实验教学
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PLC技术与应用及其发展分析 被引量：34
14
作者 胡涛 苏建良 石剑锋 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期135-137,共3页
PLC具有多种功能以及高的可靠性,这使得它在工厂中倍受欢迎,在工业控制中得到了广泛使用,成为现代工业自动化的支柱。本文详细介绍了PLC的功能特点及应用,并对PLC将来的发展作了分析,为进一步应用和开发PLC提供了参考。
关键词 可编程序控制器(plc) 开关量 模拟量 位置控制 数据管理 网络通讯
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基于PLC的模糊参数自整定温度控制系统研究 被引量：33
15
作者 李建平 王晓冲 谢敬华 《微计算机信息》 北大核心 2007年第06S期21-23,共3页
针对铝箔退火过程中炉温大滞后和大惯性等特点,提出了一种基于s7-300PLC的模糊PID参数自整定控制算法。本论文利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使得控制算法简单明了。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。
关键词 PID控制 模糊参数自整定 plc STEP7
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PLC在材料自动分拣系统中的应用 被引量：39
16
作者 于昊 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2011年第12期31-32,共2页
针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行... 针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计,达到了控制生产线的分拣、传送及进出库的目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器原理,用交流变频变压拖动技术,实现了生产线的启动平稳、运行可靠、故障率低的功能。在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据处理、故障定位等功能,对于今后基于PLC的工业控制设计具有一定作用。 展开更多
关键词 plc控制 变频器 组态软件 工业控制
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数字PID控制器在温度控制系统中的应用 被引量：36
17
作者 李建海 张大为 +1 位作者 张凯 刘迪 《电子测量技术》 2009年第4期100-103,共4页
针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统。系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温... 针对传统电炉温度控制系统控制精度、控制能力等较低的现状,设计一种上位机监控采用组态王软件,下位机采用西门子PLC的电炉智能温度控制系统。系统采用热电偶扩展模块EM231采集现场温度,利用PLC内嵌的PID控制器和外部温控电路实现恒温控制。详细阐述了系统的硬件结构、工作原理以及PID控制算法的实现。系统具有人机交互良好、性能稳定、控温精度高、易于操作维修、自动化程度高等特点,有效地实现了电炉温度的自动控制,具有良好的实用价值。 展开更多
关键词 plc 数字PID 温度控制
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基于PLC的小型高精度多相流实验装置测控系统设计 被引量：36
18
作者 李小亭 张琛 +3 位作者 方立德 张垚 梁玉娇 何青 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第6期670-674,共5页
设计了1套小型高精度油气水三相流实验装置,重点讨论该装置的测控系统设计及实现。通过比较可编程控制器(programmable logic controller,PLC)以及单片机测控系统的特性,选择PLC为基础构件测控系统硬件,分析了输入输出设备的数量和性质... 设计了1套小型高精度油气水三相流实验装置,重点讨论该装置的测控系统设计及实现。通过比较可编程控制器(programmable logic controller,PLC)以及单片机测控系统的特性,选择PLC为基础构件测控系统硬件,分析了输入输出设备的数量和性质,根据系统的I/O点数和估算的内存字数的要求,选择了西门子S7-224XP CPU,其程序存储器和数据存储器较大,内置集成了2AI/1AO,2个RS485通信端口,设计了数据采集及PID闭环流量控制等功能,可以实现油气水三相流实验室装置的自动控制,用户在由VB编写的上位机上输入理想的流量值,经过PLC程序运算经模拟量模块输出来控制电动调节阀的开度至达到理想流量。 展开更多
关键词 三相流装置 测控系统 plc PID
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PLC技术在电气设备自动化控制中的应用研究 被引量：35
19
作者 袁酉亮 《软件》 2019年第12期97-99,共3页
如今,科技的发展速度不断提升,电气自动化设备的升级速度也不断加快,传统的电气自动化设备在实际控制时,每一个单独部分的电气控制基本都是使用电气连接线进行具体控制的,这样的控制方式在实际安装和进行设备调试时十分不方便,而且后期... 如今,科技的发展速度不断提升,电气自动化设备的升级速度也不断加快,传统的电气自动化设备在实际控制时,每一个单独部分的电气控制基本都是使用电气连接线进行具体控制的,这样的控制方式在实际安装和进行设备调试时十分不方便,而且后期的维护成本也更高,投入使用所需要的资金量十分庞大。PLC技术作为新型的电子设备自动化控制手段,在原有的控制系统基础上做出了很大的改进和实际优化,具有十分明显的优势,本文将会对PLC技术在电气设备自动化控制中的应用进行分析研究,希望可以给相关领域的研究带来一定的帮助。 展开更多
关键词 plc技术 自动化 电气设备 控制 应用分析
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变频跟踪调速带式输送机PLC模糊控制系统设计 被引量：35
20
作者 赵建军 《中国矿业》 北大核心 2020年第3期100-104,共5页
本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的... 本文对矿山带式输送机的现状进行了分析,上下游皮带需要根据载荷来动态调整带速,根据这一特点利用模糊控制理论,设计了一个模糊控制器,根据各级皮带载荷,智能调节各级皮带的速度,即本条皮带与下游皮带速度之差和本条皮带的载荷变化率的数据,经过模糊控制器处理后输出相应的模拟信号给变频器,变频器来调节带式输送机的运行速度,实现沿线带式输送机速度的跟踪调节。设计了以S71200 PLC为控制核心的皮带控制系统,利用西门子TIA portal编程软件和MATLAB仿真软件,完成了带式输送机的变频跟踪调速的程序设计,并对模糊控制器进行了仿真验证,实现了顺料流启动、顺料流停止、有料运行、无料停机、料多快转、料少慢转、速度同步跟踪调节的自动控制功能。 展开更多
关键词 带式输送机 plc 模糊控制 跟踪调速
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