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交流位置伺服系统PID控制方法实现 被引量：12
1
作者 丁锋 林廷圻 +1 位作者 丁锋 屈明昌 《电子机械工程》 2003年第1期52-54,共3页
交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明:选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。
关键词 交流位置伺服系统 pid控制方法 制造业 位置环
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PID控制系统的参数调节技巧 被引量：21
2
作者 沈承 黄光宏 +1 位作者 曹世宏 李源 《机械工程与自动化》 2008年第4期155-156,158,共3页
PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器,探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效率和改进调节效果是十分有益的。详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,综合给出了PID控制器参数的实用调节方法和技巧,并以一个... PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器,探索PID控制系统的调节规律对缩短调试时间、提高调节效率和改进调节效果是十分有益的。详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,综合给出了PID控制器参数的实用调节方法和技巧,并以一个典型系统为例,给出了PID参数调节的实际过程与方法。 展开更多
关键词 pid 控制系统 参数 调节技巧
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新型微机自动准同期装置设计 被引量：21
3
作者 郭建 周斌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期77-81,共5页
同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作,介绍一种新型的智能微机自动准同期装置,它采用具有DSP功能的新一代单片机为控制核心,快速准确地完成发电机并网操作;采用PID控制方法对发电机进行调频调压;具有多重软硬件闭锁功能;具有全数字... 同期并列操作是发电厂频繁而又重要的操作,介绍一种新型的智能微机自动准同期装置,它采用具有DSP功能的新一代单片机为控制核心,快速准确地完成发电机并网操作;采用PID控制方法对发电机进行调频调压;具有多重软硬件闭锁功能;具有全数字仿真调试功能。 展开更多
关键词 自动同期 pid调节 闭锁 仿真
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基于模糊自适应PID控制的速度调节器设计与仿真 被引量：19
4
作者 金爱娟 郑天翔 +3 位作者 纪晨烨 苏俊豪 蒋育晟 郝陈祥 《电子科技》 2018年第1期29-33,共5页
针对异步电动机非线性的特点,考虑到传统PID控制难以对其进行有效的控制的问题。文中设计了一种模糊自适应PID控制器,并将这种控制器应用到系统的转速调节的环节中。利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自适应PID控制的异步电机的仿真... 针对异步电动机非线性的特点,考虑到传统PID控制难以对其进行有效的控制的问题。文中设计了一种模糊自适应PID控制器,并将这种控制器应用到系统的转速调节的环节中。利用Matlab的Simulink工具搭建了模糊自适应PID控制的异步电机的仿真模型。仿真实验结果证明了设计的优越性,模糊自适应PID控制下的系统超调变小,反应速度变快,与原先的PID控制方式相比提高了系统的稳定性、动态响应性能以及鲁棒性能。 展开更多
关键词 模糊控制 pid调节 SIMULINK
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基于ARM的精确变量施肥控制系统的设计 被引量：13
5
作者 陈广大 王悦刚 +1 位作者 陈思睿 赵海鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第4期130-133,共4页
本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心,采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈,通过PID调节实时控制各个驱动电机根... 本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心,采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈,通过PID调节实时控制各个驱动电机根据设定值来自动调节排肥量,保证排肥量均匀以实现精确变量施肥。通过大量田间试验证明,该系统稳定可靠,施肥均匀,作业效果良好。 展开更多
关键词 ARM微处理器 变量施肥 pid调节
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苹果采摘六自由度机械手设计——基于迭代学习和智能轨迹规划 被引量：11
6
作者 陈川雄 张学明 汪小志 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期65-69,共5页
为了提高苹果的采摘效率、降低采摘过程的漏采率和破碎率,设计了一种新的六自由度的采摘机械手。该机械手可以完成夹紧、旋转、俯仰、摇摆及回转动作,通过神经网络迭代学习算法,可以有效地控制机械手的运动轨迹,提高采摘过程的自动化程... 为了提高苹果的采摘效率、降低采摘过程的漏采率和破碎率,设计了一种新的六自由度的采摘机械手。该机械手可以完成夹紧、旋转、俯仰、摇摆及回转动作,通过神经网络迭代学习算法,可以有效地控制机械手的运动轨迹,提高采摘过程的自动化程度。为了验证六自由度机械手对苹果采摘的有效性和可靠性,对机械手进行了苹果采摘测试,并使用脉冲神经网络PID调节的方式调节轨迹控制误差。通过测试发现:该机械手的误差较小,可以有效地完成采摘作业,且漏采率和破碎率都很低,是一种高效的苹果采摘机械手,可以在其他果蔬采摘作业中进行设计和推广。 展开更多
关键词 迭代学习 轨迹规划 六自由度 神经网络 pid调节 机械手 苹果
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基于单片机的PID温度控制系统设计 被引量：9
7
作者 刘家琪 刘嵩 +2 位作者 韦亚萍 李坤 张齐松 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第2期219-222,共4页
介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了... 介绍了一种基于M3单片机实现PID控制农作物大棚内温度的方法.针对单片机温度控制系统采用传统的单片机控制方法容易出现响应速度慢、算法简单、控制精度低等问题,采用将单片机和PID控制相结合的方法来控制温度.单片机造价低廉,当应用了模糊PID控制算法后,不仅满足高精度的控制温度调节,而且在很大程度上降低制造成本,具有极大实用意义. 展开更多
关键词 单片机 温度控制 pid调节 模糊pid
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基于遗传算法的同步发电机自调整模糊PID励磁控制器研究 被引量：6
8
作者 杨永灯 杨晓萍 邱锦东 《大电机技术》 北大核心 2007年第1期52-56,共5页
本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组最优的PID初始参数。在此基础上,根据系统当前的电压偏差及电压偏差变化率通过模糊推理和相关计算得到PID参数的调整比例系数,实现PID... 本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组最优的PID初始参数。在此基础上,根据系统当前的电压偏差及电压偏差变化率通过模糊推理和相关计算得到PID参数的调整比例系数,实现PID参数的在线调整。仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有良好的动静态特性。 展开更多
关键词 遗传算法 pid控制 模糊推理 在线调整 励磁控制
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用可编程控制器实现闭环PID调节功能 被引量：4
9
作者 唐颖英 顾佳秋 《合成技术及应用》 1998年第3期55-57,49,共4页
主要阐述了以 OMRON　 C2 0 0 H可编程控制器 (PL C)为核心组成的打包机的闭环自控系统 ,并通过软件的编制满足自适应 PID调节功能。
关键词 PLC pid调节 闭环控制 化学纤维 打包机 包装
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四路智能温度测控仪的设计 被引量：10
10
作者 张爱民 林辉 《电子设计工程》 2009年第5期16-17,共2页
介绍一种4路温度控制仪的设计方案,该温度控制仪能够实现4路温度测量与控制,采用PID调节规律直接输出晶闸管触发信号实现电加热炉的温度控制,性能稳定可靠,远距离数据传输。这些特点使得该温度控制仪在工业现场中具有很强的实用性。
关键词 智能仪表 4路温度测控仪 pid调节
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双缸液压电梯的同步控制 被引量：8
11
作者 徐鸣谦 郦科 +1 位作者 萧子渊 郓源世 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期545-548,共4页
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模糊ＰＩＤ控制双缸同步误差的效果．
关键词 双缸液压电梯 同步控制 速度控制 电梯 pid控制
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自动配料系统的设计与实现 被引量：4
12
作者 刘国汉 韩根亮 《甘肃科学学报》 2003年第3期95-99,共5页
介绍了自动配料系统的技术原理、结构组成,并给出了其技术指标,为工程所需配置一台或多台配料秤及其相应设备构成不同规模的自动配料系统提供了技术依据。
关键词 配料秤 流量 pid调节
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基于PID算法的水稻直播机播量控制系统的设计与试验 被引量：9
13
作者 赵天才 余洪锋 +4 位作者 郝向泽 何丽楠 何瑞银 李询 窦祥林 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期118-125,共8页
【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机... 【目的】为了解决现有的机械式水稻直播机镇压轮传动播种导致的漏播以及播量无法同步均匀调节的问题,实现水稻直播机播量自动精准调节。【方法】对现有苏南地区传统机械式水稻直播机进行自动化改造,设计了基于PID调速算法的水稻直播机播量控制系统。该系统在田间播种作业时,由设计的测速轮采集机具作业速度,结合设定的目标播种量和机具作业速度,依据播量控制策略得到排种轴理论转速;利用PID调速算法和编码器测到的排种轴反馈转速对直流电机进行闭环控制,可在线无极调节播量,从而实现精准播种。【结果】该系统排种电机空载时转速调整时间小于0.63 s,最大超调量8.21%,施加12.5 N·m负载时,排种电机最长回调时间为0.32 s。目标设计播量对应转速范围内,转速控制误差最大值小于7.21%,转速误差小于5.21%,田间播量误差小于4.92%。田间车速阶梯变化时,排种转速跟随响应及时,具有较高的排种同步性,与传统机械式水稻直播机相比播量调节性能显著提高。【结论】该系统自动化改造简便,重点改进了播量调节机构,提高了传统播种机播种性能,对传统机械直播机具有较高适配性。 展开更多
关键词 水稻直播机 pid调速算法 控制系统 播种量 自动调节 精准农业
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基于Q学习的供热末端自适应PID控制算法 被引量：9
14
作者 段中兴 赵莎 马祥双 《计算机测量与控制》 2020年第6期80-85,共6页
城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,... 城市建筑集中供热末端"全开"和"全关"控制方式不仅热舒适性差,也造成了较大热损耗;为改善这一问题,在研究了强化学习的基础上提出基于Q学习PID参数的供热末端流量控制算法;首先分析了散热器等的热动态及传热过程,建立了供热房间热平衡数学模型,然后以PID控制算法为基础,温度偏差为控制器输入,调节阀开度控制量为输出,选择温差变化为智能体奖惩的学习策略,通过Q学习算法对PID参数进行在线自适应整定,最后在集中供热末端流量调节的仿真实验中验证了控制器的调控性能,并与传统PID控制结果进行了对比;实验结果表明,基于Q学习的自适应PID流量控制算法能够使室内温度变化和调节阀开度变化更加平缓,且节省约33%的供热量,节能效果较明显。 展开更多
关键词 供热末端 Q学习 pid控制 流量调节
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自整定模糊PID算法在精密温控系统中的运用 被引量：9
15
作者 闵军 蒋文萍 《工业仪表与自动化装置》 2019年第4期35-38,130,共5页
鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系... 鉴于目前企业、工厂和一些对温度调节精度要求比较高的场合,常规的PID控制器在温度的调控上精度还是远远不够。相比起常规PID控制,改进后的自整定模糊PID算法加入了模糊控制理论,同时可以实现参数的自适应调节。利用算法分析和MATLAB系统仿真得出调节参数,系统再根据反馈回来的数值进行参数整定,实现自适应调节的同时也进一步提高了系统调控数据的精度,最后输出仿真曲线,仿真试验结果表明在不需要系统精确传递函数的同时,基于自整定模糊PID算法下的温度调节控制精度可以压缩至±0.005℃。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 MATLAB 系统仿真 自适应 温度调节
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基于PLC的变频恒压供水系统设计 被引量：9
16
作者 张清恒 李彦阳 +1 位作者 张义超 李兆宇 《工业控制计算机》 2018年第9期154-155,共2页
主要设计了以西门子S7-300 PLC为核心控制器的变频恒压供水系统,采用一台变频器控制多台水泵循环工作的方式,以管网的出水压力为控制对象,实时采集管网压力,通过PID调节器形成闭环控制系统,让管网实际压力维持在设定压力值。该系统改善... 主要设计了以西门子S7-300 PLC为核心控制器的变频恒压供水系统,采用一台变频器控制多台水泵循环工作的方式,以管网的出水压力为控制对象,实时采集管网压力,通过PID调节器形成闭环控制系统,让管网实际压力维持在设定压力值。该系统改善了传统供水系统中人为控制的不足,提高了系统的稳定性。 展开更多
关键词 S7-300 PLC 变频调速 恒压供水 pid调节
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单周期技术和PID调节相结合的控制方法研究 被引量：5
17
作者 杨自力 蔡丽娟 许文香 《通信电源技术》 2007年第5期25-28,共4页
单周期控制技术可以看成是一种以前馈控制为主的复合控制策略,故而具有很好的输入电压调整性能;但因其对输出电压采样的间接性,导致了负载调整性能薄弱。而PID调节恰好在负载调整性能上有优势。文章从工程实用的角度出发,设想将两者结... 单周期控制技术可以看成是一种以前馈控制为主的复合控制策略,故而具有很好的输入电压调整性能;但因其对输出电压采样的间接性,导致了负载调整性能薄弱。而PID调节恰好在负载调整性能上有优势。文章从工程实用的角度出发,设想将两者结合起来,从而得到优异的抗扰性能。在理论分析之后,通过试验证明了设想的可行性。 展开更多
关键词 单周期控制 pid调节 负载调整性能 电压调整性能
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水轮机调速器现代调节技术及选型 被引量：7
18
作者 李忠建 《水力发电》 北大核心 2005年第7期64-66,69,共4页
对目前比较先进的微机调速器的两种系统结构进行了分析,并对微机调节的控制策略和调节参数的设置及系统配置等作了介绍,并提出了对调速器技术性能的评价标准和调速器选型时的突出问题,可为实际应用提供参考。
关键词 微机调节技术 PLC可编程控制器 人机界面 pid调节 伺服电机 选型
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水电机组PID功率调节对异步送端电网的频率稳定性影响 被引量：8
19
作者 胡林 申建建 +3 位作者 曾云 刘本希 吴英 王子伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期217-223,共7页
以我国首个异步运行的省级电网--云南电网为工程背景,围绕水电机组比例-积分-微分(PID)功率调节,提出异步送端电网频率稳定性分析方法。该方法分析了定值调节和一次调频系统由于超调和外部激励导致的输出功率振荡特征,揭示了PID调节系... 以我国首个异步运行的省级电网--云南电网为工程背景,围绕水电机组比例-积分-微分(PID)功率调节,提出异步送端电网频率稳定性分析方法。该方法分析了定值调节和一次调频系统由于超调和外部激励导致的输出功率振荡特征,揭示了PID调节系统受初始干扰激发后所产生的超调振荡的成因、周期,明晰了外部周期性激励下调节系统持续振荡的机制及其正面或负面作用。结合云南电网的频率振荡案例验证了所提方法的有效性,并给出了防止水电机组PID功率调节引起电网频率振荡的改进策略,仿真结果表明该策略可以有效缓解水电异步送端电网的超低频振荡问题。 展开更多
关键词 异步联网 水电机组 pid调节 频率稳定性 一次调频
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自校正PID水轮机调节器 被引量：3
20
作者 陈启卷 张宇 徐枋同 《武汉水利电力大学学报》 CSCD 1994年第5期531-536,共6页
提出了一种按连续系统稳定裕量设计的自校正ＰＩＤ水轮机调节器．仿真试验表明，自校正ＰＩＤ水轮机调节器有快的系统响应和好的鲁棒性．
关键词 水轮机 调节器 pid 设计 调整
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