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题名基于遗传PID的管柱疲劳试验台研究
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作者
宋煜霄
骆艳洁
麦云飞
胡娅楠
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子科技》
2017年第11期107-109,116,共4页
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文摘
针对汽车管柱疲劳试验台系统具有给定值频繁升降、多噪声信号、超调量大、快速性差、鲁棒性差等特点,文中采用遗传算法(GA)与PID控制相结合的方法解决以上问题。首先建立疲劳试验台的数学模型并进行仿真,找到需要克服的具体问题,并运用常用的Z-N法整定PID参数,得到一个较为稳定的系统;然后根据实验法确定遗传算法的具体实施方案并运用遗传算法整定PID参数;最后将得到的参数运用到系统中进行仿真,得到稳定系统。结果表明,相对于传统控制方法,遗传算法整定PID参数的能力很强,得到的系统各方面性能都有所提高,具有较广的应用前景。
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关键词
遗传算法
Z-N法
pid参数整定
快速性
鲁棒性
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Keywords
genetic algorithm
Z - N method
pid parameters tuned
rapidity
robustness
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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