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柴油机电子调速器PID参数模糊自校正研究 被引量:20
1
作者 李彦强 朱从乔 黄次浩 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期267-269,共3页
提出了对柴油机数字式电子调速器 PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自校正的原理 ,并对此进行了仿真研究。结果表明 ,该方法对提高电子调速器的调速性能有明显效果 ,对电子调速器适应柴油机过程参数的变化也有一定的改善。
关键词 柴油机 电子调速器 比例积分微分 模糊自校正 pid
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关于一种变参数PID控制器的分析与研究 被引量:18
2
作者 陈永红 朱从乔 +1 位作者 李京 万艳玲 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期47-48,共2页
分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好。
关键词 pid控制器 变参数 误差信号
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同步发电机原动系统调速器仿真研究 被引量:17
3
作者 刘觉民 陈明照 +3 位作者 谭立新 颜小君 陈雄 刘彦哲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期132-135,共4页
针对同步发电机原动机系统仿真器模拟控制方法的弱点,研究以数字化调速器取代模拟调速器。建立了原动机系统调速器的通用数学模型,并进行离散化处理;通过编程技巧解决计算结果的溢出与精度等问题。在电力系统动态模拟试验室进行了原动... 针对同步发电机原动机系统仿真器模拟控制方法的弱点,研究以数字化调速器取代模拟调速器。建立了原动机系统调速器的通用数学模型,并进行离散化处理;通过编程技巧解决计算结果的溢出与精度等问题。在电力系统动态模拟试验室进行了原动机系统仿真器的静态和动态特性试验,检测出模拟参数调差系数、油动机时间常数和汽惯性时间常数在不同取值条件下,机组转速动态过程的时间、超调量、最大振幅时间、震荡次数及稳态转速变化率等特征值。试验结果与数据及动态特性规律证明了该仿真系统与原型一致,较好地实现了对实际调速器的动态仿真。 展开更多
关键词 调速器模拟 pid调节 离散化处理
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柴油机调速系统的模糊自适应PID控制 被引量:13
4
作者 房俊全 朱从乔 《微计算机信息》 北大核心 2005年第09S期55-56,共2页
提出了一种模糊自适应PID算法。利用模糊自适应PID算法对柴油机电子调速器PID参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。
关键词 模糊pid 数字式电子调速器 模糊自整定 仿真
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柴油机数字式电子调速器的研究 被引量:9
5
作者 汪忠海 陆平 宋恩哲 《柴油机》 2006年第2期24-26,51,共4页
提出了一种采用INTEL 80C196KC单片机控制的柴油机数字式电子调速器,通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式诸多方面的缺点。试验表明该调速系统的动态性能良好,能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求。
关键词 柴油机 调速器 单片机 pid控制
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水轮机调速系统的PID参数模糊整定 被引量:8
6
作者 张志学 李峥嵘 李朝晖 《水电自动化与大坝监测》 2002年第1期34-36,60,共4页
提出用一种智能的模糊 PID控制器代替常规的 PID控制器 ,并试图应用于水轮机发电机组的调速系统。这种方法结合模糊控制和传统 PID控制的优点 ,以获得良好的静态、动态特性为目标。大量的仿真实验表明这是一种有效的控制策略 。
关键词 模糊逻辑 pid控制器 水轮机 调速器
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柴油机数字式电子调速器 被引量:9
7
作者 段晖辉 高世伦 金寿吉 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第6期53-54,共2页
提出了一种采用MCS-8098单片机控制的柴油机数字式电子调速器.通过单片机对柴油机转速进行数字PID调节,克服了传统机械式调速器的许多缺点.实验表明该调速器能够满足大多数中高速柴油机不同工况下的调速要求.
关键词 柴油机 调速器 pid控制 电子调速器 数字式
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基于特征辨识的PID水轮机调速器研究 被引量:5
8
作者 易俗 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 1997年第1期58-60,共3页
介绍了一种基于特征辨识的PID水轮机调速器的设计方法,并引入了专家系统和智能控制的设计技术,通过水轮机调速器信息的在线提取,将其直接用于PID控制器和参数的在线整定。给出的仿真实例表明。
关键词 水轮机 调速器 pid控制 智能控制
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水轮机PID调速器最佳参数整定及寻优计算方法 被引量:9
9
作者 李琪飞 李仁年 +1 位作者 敏政 韩伟 《排灌机械》 2006年第4期33-36,共4页
由于水轮机的运行工况有可能随时偏离设定的工况,所以PID调速器参数的整定对水轮机组的稳定运行十分重要.针对PID调速器调速的水轮机调节系统,从控制理论入手,依据其基本的状态方程,设定目标函数,利用变分原理通过对水轮机调速器可调参... 由于水轮机的运行工况有可能随时偏离设定的工况,所以PID调速器参数的整定对水轮机组的稳定运行十分重要.针对PID调速器调速的水轮机调节系统,从控制理论入手,依据其基本的状态方程,设定目标函数,利用变分原理通过对水轮机调速器可调参数整定进行分析和相应寻优计算,从而得出一种关于水轮机调节系统在转速扰动下调速器参数整定的方法和优化计算理论.通过工程算例,说明此种参数整定及寻优方法具有寻优效率高的特点,但缺点是必须构造相应的目标函数并经过较复杂的迭代计算. 展开更多
关键词 水轮机 pid调速器 参数整定 寻优计算 目标函数
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基于改进萤火虫算法的水电机组调速器PID参数优化 被引量:10
10
作者 郭威 杨帆 张剑焜 《水力发电》 北大核心 2019年第5期95-97,122,共4页
针对水电机组PID参数优化问题,在分析水电机组调节系统特性和PID寻优适应度函数的基础上,基于萤火虫算法建立了水电机组调速器PID参数寻优模型。针对空载工况下4%频率扰动仿真试验和10%负荷扰动试验,获得改进萤火虫算法和标准萤火虫算... 针对水电机组PID参数优化问题,在分析水电机组调节系统特性和PID寻优适应度函数的基础上,基于萤火虫算法建立了水电机组调速器PID参数寻优模型。针对空载工况下4%频率扰动仿真试验和10%负荷扰动试验,获得改进萤火虫算法和标准萤火虫算法下的PID最优解。研究表明:改进萤火虫算法所获得的PID最优解不仅在扰动下超调量较小,过渡过程时间也较短,更利于系统的稳定。 展开更多
关键词 调速器 pid调节 萤火虫算法 参数优化 水电机组
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柴油机电液调速系统模糊自整定PID控制研究 被引量:4
11
作者 王军 贾粮棉 杜荣 《现代机械》 2004年第6期27-28,共2页
应用模糊自整定PID控制方法对车用柴油机电液调速器油门执行器位置伺服控制进行研究。通过对电液调速系统进行仿真,表明了该控制方式控制效果优于一般PID控制的效果,有效的提高了系统的动态特性稳态精度和鲁棒性。
关键词 pid控制 模糊自整定 稳态精度 鲁棒性 执行器 机电 位置伺服控制 电液调速器 调速系统 控制方式
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水力机组预测控制分析与研究 被引量:8
12
作者 孙美凤 王铁生 陆桂明 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期230-234,共5页
水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,目前水轮机调速器大多采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更... 水轮机调节系统是一个具有非线性、时变性的非最小相位系统,目前水轮机调速器大多采用常规PI或PID控制策略,难以满足和提高大型水轮机组或孤立电网带负荷机组调节系统的控制品质和要求,变参数PID调节、自适应控制、模糊控制等复杂和更高级的控制策略得到进一步研究,本文通过研究水轮机调节系统特性,采用预测控制原理设计控制器,从对比分析中找出较合适的控制结构和策略。 展开更多
关键词 水力机械 调速器 预测控制 pid控制
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机车柴油机数字式电子调速器 被引量:6
13
作者 段军 孙宝元 曹恒 《大连理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期326-329,共4页
为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智... 为提高我国内燃机车柴油机的调控水平 ,研制一种以 MCS-80 C1 96KC单片机为核心的机车柴油机数字式电子调速器 ,介绍了其硬件结构和软件设计方法 .配机实验表明该调速器在性能上优于目前正在使用的机械液压式调速器 ,并且在控制方式智能化和功能扩展能力方面显示了其优势 . 展开更多
关键词 柴油机 pid控制 单片机 机车 数字式电子调速器
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多项式方程法在水轮发电机调速器中的应用 被引量:8
14
作者 韩宁 刘建业 +2 位作者 雷亚清 李银辉 高伟 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期133-137,共5页
PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式... PID控制、最少拍控制均存在对系统参数敏感的问题,对于水轮发电机组具有参数时变性和非最小相位特性这样的系统,上述2种控制都难以达到满意的控制效果,但通过对PID控制过程的数据挖掘,用MATLAB中的regress函数可得到控制器的线性解析式,这个多项式方程包含了PID控制规律,但又具有对系统参数不敏感的特点,应用于水轮发电机组调速系统表现出了很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 水轮发电机 调速器、最少拍控制 pid控制 多项式方程法
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柴油机BP-PID调速器性能改善研究 被引量:7
15
作者 胡松 王贺春 +1 位作者 杨洪衬 王银燕 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1590-1595,共6页
采用相继增压(STC)、可调二级增压、VGT和EGR技术的柴油机,在运行过程中进排气压力会产生较大波动,而使柴油机运行不稳定,调速性能变差。为进一步提高其调速性能,建立了传统BP-PID调速器仿真模型,并在目标转速、实际转速、转速偏差3个... 采用相继增压(STC)、可调二级增压、VGT和EGR技术的柴油机,在运行过程中进排气压力会产生较大波动,而使柴油机运行不稳定,调速性能变差。为进一步提高其调速性能,建立了传统BP-PID调速器仿真模型,并在目标转速、实际转速、转速偏差3个输入信号的基础上,增加了柴油机进排气压力2个输入信号,建立了改进BP-PID调速器仿真模型。以相继增压柴油机为例,分别采用增量式PID、传统BP-PID算法和改进BP-PID算法3种调速器进行了相继增压切换过程仿真计算,结果表明:相比增量式PID调速器,BP-PID调速器可以明显改善柴油机调速性能,增加进排气压力2个输入信号可以加快BP神经网络对PID参数的调节速度,从而进一步改善BP-PID调速器的调速性能;当进排气压力变化较小时,改善效果较小,当进排气压力变化较大时,改善效果明显。 展开更多
关键词 柴油机 调速器 pid BP神经网络 相继增压 GT-POWER
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模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用 被引量:5
16
作者 赵海 宋纯贺 +1 位作者 韩叙东 朱鹏 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1701-1704,共4页
在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PI... 在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量. 展开更多
关键词 水轮机调速器 pid 模糊控制器 微粒群算法 自适应控制
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利用Matlab/Fuzzy Logic进行柴油机电子调速器PID参数模糊自整定设计与仿真 被引量:3
17
作者 邹开凤 李育学 安士杰 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期67-71,共5页
电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站... 电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定是目前研究的一个方向,模糊控制系统的设计是模糊控制应用中的主要工作,而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文介绍了如何利用Matlab中FuzzyLogic工具箱及Simulink仿真平台进行电站柴油机电子调速器PID参数模糊自整定的设计与仿真。这种方法使模糊控制的设计、仿真及优化变得容易、直观且迅速。 展开更多
关键词 柴油机 电子调速器 pid控制 模糊控制 MATLAB FuzzyLogic SIMULINK 计算机仿真 设计
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基于PLC—5可编程控制器的水轮机调速器 被引量:1
18
作者 何飞跃 魏守平 +1 位作者 王海卫 梁方 《水电能源科学》 1997年第1期35-39,共5页
提出一种以PLC—5系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器.它实现了可编程模块测频、作为人机接口,在可编程内直接进行浮点运算.采用可编程高速计数模块1771—VHSC作为测频手段,提高了测频精度、速度、可靠性.采用... 提出一种以PLC—5系列可编程控制器为硬件主体的水轮机调速器.它实现了可编程模块测频、作为人机接口,在可编程内直接进行浮点运算.采用可编程高速计数模块1771—VHSC作为测频手段,提高了测频精度、速度、可靠性.采用图形操作终端Panelview550作为调速器人机接口,显示画面友好.其显示结果准确、直观,参数修改方便.PID运算采用浮点运算,运算速度快,避免了小数到整数的转换. 展开更多
关键词 可编程控制器 pid调节 调速器 水轮机
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现代水轮发电机调速策略的发展 被引量:6
19
作者 高庆敏 王利平 +1 位作者 孟繁为 蔡宇飞 《华北水利水电学院学报》 2011年第5期71-73,共3页
讨论了水轮机调速器PID控制、自适应控制和几种智能控制及非线性鲁棒控制的优缺点,指出了神经网络控制、模糊控制和PID控制相结合可以实现PID控制器参数的在线调整.针对经典的PID调节,利用改进遗传算法对参数进行了优化,实现PID参数快... 讨论了水轮机调速器PID控制、自适应控制和几种智能控制及非线性鲁棒控制的优缺点,指出了神经网络控制、模糊控制和PID控制相结合可以实现PID控制器参数的在线调整.针对经典的PID调节,利用改进遗传算法对参数进行了优化,实现PID参数快速调整.非线性鲁棒控制是针对水轮发电机组的非线性化模型设计的,可有效改善水电厂远距离输电系统的运行安全性,提高输电系统的传输功率. 展开更多
关键词 调速器 控制策略 pid控制 稳定性
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基于数字控制的原动机调速器仿真系统 被引量:4
20
作者 刘觉民 谭立新 +3 位作者 王正富 陈雄 杜宗林 刘彦哲 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期47-50,共4页
针对模拟控制原动机调速器仿真系统存在结构复杂、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,研制以数字化调速器取代模拟调速器.在原动机调速器通用数学模型的基础上进行了离散化处理;再通过编程技巧,有效地解决了计算结果的精度与溢出等... 针对模拟控制原动机调速器仿真系统存在结构复杂、易受环境温度影响和抗干扰能力差等缺点,研制以数字化调速器取代模拟调速器.在原动机调速器通用数学模型的基础上进行了离散化处理;再通过编程技巧,有效地解决了计算结果的精度与溢出等问题,实现了原动机调速器的动态仿真,动模试验结果证明,该系统的设计是可行的. 展开更多
关键词 调速器模拟 pid调节 离散化处理
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