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基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统 被引量：10
1
作者 佟远 张莎 《测控技术》 CSCD 2016年第8期85-88,共4页
针对倒立摆多变量、非线性和强耦合性等特性,设计并制作了基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统。以STM32控制器为主控核心,光电编码器为传感器,搭建了系统的硬件部分。软件部分主要包括起摆算法和稳摆算法,起摆算法基于能量补偿,稳摆算... 针对倒立摆多变量、非线性和强耦合性等特性,设计并制作了基于PID双闭环的旋转倒立摆控制系统。以STM32控制器为主控核心,光电编码器为传感器,搭建了系统的硬件部分。软件部分主要包括起摆算法和稳摆算法,起摆算法基于能量补偿,稳摆算法采用PID双闭环。在系统实物上的实验结果验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。 展开更多
关键词 旋转倒立摆 pid双闭环 STM32 光电编码器
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选煤厂用皮带输送机节能方案研究 被引量：3
2
作者 杨晓凡 《机械管理开发》 2020年第10期236-237,240,共3页
针对选煤厂皮带运输机存在的因煤料与带速不匹配而造成电能浪费的问题,研究基于变频和PLC控制技术的节能方案。在该方案的设计中,首先建立带速、煤流量的节能模型,完成带速、功率两级PID动态调节,使得皮带运输机的带速和煤流量实时匹配... 针对选煤厂皮带运输机存在的因煤料与带速不匹配而造成电能浪费的问题,研究基于变频和PLC控制技术的节能方案。在该方案的设计中,首先建立带速、煤流量的节能模型,完成带速、功率两级PID动态调节,使得皮带运输机的带速和煤流量实时匹配,避免轻载、空载情况的发生。实际应用效果显示:节电效果明显,同时延长了皮带以及托辊的使用寿命。 展开更多
关键词 变频 节能 PLC控制器 pid 双闭环
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模糊自适应PID控制的双闭环风压调节系统 被引量：7
3
作者 郝晓弘 杜旭红 王永奇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第10期34-38,共5页
针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点,以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题,提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合... 针对工业通风系统存在大惯性、时滞、非线性的特点,以及常规PID控制、模糊控制中存在参数不易整定、自适应能力有限的问题,提出了一种转速、压力双闭环调节输出参数的控制策略。该控制系统将串级控制与通风系统相应环节的数学模型相结合,由PID控制器调节内环转速参数,模糊自适应PID控制器调节外环风压参数,保持输出风压的恒定。仿真结果表明,该控制方法具有响应速度快、超调量小、抗干扰能力强的优点,能够显著地提高通风系统的风压精度,节能效果良好。 展开更多
关键词 通风系统 模糊自适应pid 双闭环 串级控制 建模与仿真
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基于STM32芯片的自平衡机器人 被引量：2
4
作者 毕亚楠 田江涛 +6 位作者 曾家明 郭宵冉 王桥 左欣 游顺才 杨世龙 李洋 《电子测试》 2022年第6期11-13,共3页
科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做... 科技发展之快,机器人的种类也越发之多,其中自平衡机器人在控制性、生产经济性、功能拓展性等方面比轮式机器人有明显的优势。STM32单片机是机器人的基础部件,并通过MPU6050陀螺仪模块收集机器人机身的角度和加速度数据,对平衡机器人做姿态检测。机器人的速度数据通过霍尔传感器被反馈到处理器,经处理器的分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡。经过我们的测试结果表明自平衡机器人控制系统是可以实现的,并且在普通的平衡机器人基础上我们还增加了抗干扰能力,实现了在没有人为干扰下可以自己实现直立和平衡。 展开更多
关键词 STM32控制芯片 pid双闭环控制算法 DMP官方库滤波 平衡控制
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正弦波车载逆变器的设计与实现 被引量：1
5
作者 赵徐森 汤昊臻 李萌 《工业技术创新》 2022年第6期67-72,86,共7页
逆变器具有广泛的应用场景,避免逆变器对电器设备造成高频电磁干扰、产生电磁污染等,是其设计难点。针对车载逆变电源应用需求,设计与实现了一种正弦波车载逆变器。设计了以Boost升压电路、全桥逆变电路为核心的硬件框架结构;优化设计... 逆变器具有广泛的应用场景,避免逆变器对电器设备造成高频电磁干扰、产生电磁污染等,是其设计难点。针对车载逆变电源应用需求,设计与实现了一种正弦波车载逆变器。设计了以Boost升压电路、全桥逆变电路为核心的硬件框架结构;优化设计了LC滤波器,计算了串臂阻抗和并臂阻抗,得到了低通滤波器的系统函数,使输出波形更接近正弦波;采用了电压差分反馈等控制技术,由数字控制器SMT32采用双极性SPWM数字控制方式产生驱动控制信号,利用PID双闭环控制调节,实现了输出电压的快速稳定。对设计的正弦波车载逆变器进行测试,结果显示:输出功率可达200 W以上,效率超过85%,总谐波失真(THD)值在阻性负载时小于1%,在感性负载时小于3%,完全可以满足各种负载类型电器设备的应用需求。 展开更多
关键词 正弦波车载逆变器 双极性SPWM数字控制 Boost升压电路 pid双闭环控制 总谐波失真
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果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计
6
作者 刘丽星 刘洪杰 +3 位作者 裴晓康 杨欣 李建平 王鹏飞 《农机化研究》 北大核心 2022年第8期92-96,共5页
为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设... 为了提高果园作业平台高空作业时的稳定性,针对我国果园平整度和通过性不佳的特点,设计了一款静态防倾翻的控制系统。以板球控制系统为中心控制系统,以STM32F103ZET6单片机为核心处理芯片,采用PID双闭环控制,对系统的软件和硬件进行设计。研究旨在为果园作业平台静态防倾翻控制系统的设计提供新的思路。 展开更多
关键词 果园作业平台 防倾翻 板球控制系统 pid双闭环控制
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线性摩擦焊机液压伺服振动系统数字PID控制方法研究 被引量：2
7
作者 高波 杜随更 +1 位作者 刘明朗 马朝杰 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第11期2586-2589,共4页
线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID... 线性摩擦焊机液压伺服振动系统通常采用双闭环控制,在使用传统模拟放大器负反馈控制方法调节系统内外环时,参数调节繁琐难度大,控制效果并不理想。在系统内外环的前向通道上均采用数字PID控制器,首先利用MATLAB/Simulink软件对数字PID控制系统进行仿真实验,以确定控制模式;然后编制数字PID控制器软件,应用到线性摩擦焊机进行实验。结果表明,参数调节更加简单易行,控制取得了更好效果。 展开更多
关键词 线性摩擦焊机 液压伺服振动 数字pid 双闭环 模拟放大器
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