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基于VAPID的道路清障车扶正控制研究
被引量：
1
1
作者
吕成绪
张为公
李旭
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1399-1403,共5页
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性...
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。
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关键词
扶正
变参数
pid
道路清障车
常规
pid
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职称材料
题名
基于VAPID的道路清障车扶正控制研究
被引量：
1
1
作者
吕成绪
张为公
李旭
机构
东南大学
南京农业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1399-1403,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2009BAG13A04)
文摘
为实现道路清障车的自动扶正,对其扶正控制过程进行了研究。首先,提出了扶正策略,建立了扶正模型。然后利用AMESim软件建立其液压系统模型,分别采用变参数PID(VAPID)与常规PID控制算法进行了扶正控制,并在MATLAB/Simulink环境对控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相对于常规PID控制算法,VAPID控制算法使得系统的阶跃响应更快,基本无超调现象出现,可以实现事故车辆的自动平稳扶正。
关键词
扶正
变参数
pid
道路清障车
常规
pid
Keywords
recovery
pid controller
with
variable
arguments
（
vapid
）
wrecker
conventional
pid
controller
分类号
U469.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VAPID的道路清障车扶正控制研究
吕成绪
张为公
李旭
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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