PID控制参数的整定方法 被引量：26

1

作者 陈传硕 田丽华 《长春邮电学院学报》 1994年第1期9-16,共8页

在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三... 在分析常用的ＰＩＤ（比例积分微分）控制器控制参数的整定方法（扩充临界比例度法、扩充响应曲线法、模型识别法）的同时，给出了其中几种方法的操作步骤。用微机对典型对象进行实验研究，通过改变被控对象的参数，分别研究了用上述三种方法整定控制器参数的适应能力。提出了用模型识别法确定控制器整定参数的规则，给出了识别系统特征参数的方法。实验结果表明，模型识别法参数调整方便，适应能力强，应用范围广，较其他方法控制效果优越。 展开更多

关键词 pid控制 参数 整定法 控制系统

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汽车电动助力制动系统摩擦建模与补偿控制 被引量：8

2

作者 何睿 吴坚 高吉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期683-688,共6页

汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架... 汽车电动助力制动系统是典型的机电伺服系统,摩擦作为机电系统中普遍存在的非线性效应,是影响电动助力制动系统控制质量的主要因素。本文中建立了LuGre摩擦模型来表征系统的摩擦特性,并采用遗传算法进行摩擦模型的参数辨识,并通过台架试验进行了验证。最后,将摩擦模型应用到电动助力制动系统的补偿控制中,实车试验结果验证了电动助力制动系统控制的有效性。 展开更多

关键词 电动助力制动系统 LuGre摩擦模型 参数辨识 pid控制

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基于MATLAB的果酒发酵温度PID控制系统比较研究 被引量：6

3

作者 方良材 黄卫萍 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第3期83-86,共4页

在已有发酵罐传递函数的基础上,采用MATLAB软件进行PID和模糊PID控制系统的仿真结构设计,并凑试出仿真曲线。通过比较分析,结果表明:模糊PID控制效果明显优于PID控制效果,而且不需要系统精确的传递函数,模糊PID控制是果酒发酵温度控制... 在已有发酵罐传递函数的基础上,采用MATLAB软件进行PID和模糊PID控制系统的仿真结构设计,并凑试出仿真曲线。通过比较分析,结果表明:模糊PID控制效果明显优于PID控制效果,而且不需要系统精确的传递函数,模糊PID控制是果酒发酵温度控制的较优方法。 展开更多

关键词 MATLAB 果酒 发酵温度 pid控制 模糊pid控制

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基于DDC的变风量空调机组复合模糊控制 被引量：3

4

作者 田应丽 任庆昌 《制冷与空调》 2007年第6期17-21,共5页

变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差... 变风量空调系统以其节能、灵活性而优于其他空调系统,逐渐成为空调系统设计的主流。但变风量空调系统是一个复杂、时变的非线性热力系统,建立精确的数学模型比较困难。本文探讨了一种基于直接数字控制器的复合模糊PID控制算法,在大偏差时用模糊控制,在小偏差时用PID控制,从而解决控制系统的稳定性与获得良好性能的问题,增强系统对不确定因素的适应性。 展开更多

关键词 变风量空调系统 直接数字控制 pid控制 模糊控制 复合模糊pid控制

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电液伺服位置／力控制系统的滑模变结构－PID控制

5

作者 段锁林 吴聚华 彭瑞棠 《太原重型机械学院学报》 1994年第4期321-326,共6页

本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力... 本文把滑模变结构－ＰＩＤ控制［１］运用于电液伺服位置／力系统的跟踪控制问题，经对系统的数字仿真和模拟实验表明：对电液伺服系统采用滑模变结构－ＰＩＤ控制，提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力；同时。 展开更多

关键词 滑模变结构 pid控制 力控制 电液伺服系统 鲁棒性 输入信号 跟踪控制 力系统 位置 不同类型

全文增补中

磁粉制动器加载系统的控制研究 被引量：2

6

作者 许恺 白国振 《电子科技》 2017年第10期46-49,53,共5页

针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matla... 针对磁粉制动器加载系统的时滞问题,提出一种模糊滑模自适应控制方案。通过该系统动态模型分析,获得二阶SISO动态方程,进而在滑模控制器基础上,结合模糊系统实现模型未知部分的自适应逼近,用以补偿被控系统内外各种不确定性。利用Matlab仿真验证了该控制系统的可行性和有效性,最终通过文中算法与增量PID控制进行对比试验,试验结果证明了该策略不仅响应速度快,而且解决了加载系统的时滞问题,实现了输出扭矩的轨迹控制。 展开更多

关键词 磁粉制动器 加载系统 模糊滑模自适应控制 增量式pid控制

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基于LonWorks的变风量空调系统温度串级控制与PID控制的比较 被引量：1

7

作者 刘静纨 王汝琳 +1 位作者 魏东 马千里 《电气应用》 北大核心 2008年第4期60-63,共4页

针对变风量空调系统,采用LonWorks现场总线技术,分别运用PID控制方法和串级控制方法对变风量空调系统的送风温度和回风温度进行了控制,以某一空调房间温度控制为例,通过实验对两种方法进行了对比,结果表明串级控制能够取得更好的控制效果。

关键词 变风量空调系统 温度pid控制 LONWORKS现场总线技术 串级控制

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随机干扰下汽车电控悬架车身高度控制研究 被引量：1

8

作者 冯志荣 《机械与电子》 2016年第4期39-42,共4页

空气悬架汽车在对其车身高度进行动态切换的过程中会严重受到随机干扰所带来的不良影响,为了解决这个问题,通过与空气弹簧的模型结合而建立整车模型,从而对随机干扰下汽车电控悬架车身高度的调节和控制进行研究。其中神经网络PID自适应... 空气悬架汽车在对其车身高度进行动态切换的过程中会严重受到随机干扰所带来的不良影响,为了解决这个问题,通过与空气弹簧的模型结合而建立整车模型,从而对随机干扰下汽车电控悬架车身高度的调节和控制进行研究。其中神经网络PID自适应高度调节控制器是利用单神经元自调整增益算法来设计的,并通过仿真软件对控制器的性能进行验证。根据仿真结果可验证所设计的控制器能够有效改善随机干扰对汽车电控悬架车身高度调节过程中产生的震荡,并使得车辆的稳定性和舒适性得到了提高。 展开更多

关键词 电控空气悬架 车身高度调节 神经网络pid控制 随机干扰

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基于免疫遗传算法优化的汽温系统变参数PID控制 被引量：80

9

作者 王东风 韩璞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期212-217,共6页

针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出... 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略,新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的性能,提出了鲁棒整定的思想,并采用免疫遗传算法进行设计参数的鲁棒优化调整。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究结果表明,基于免疫反馈和遗传机制的免疫遗传算法具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得具有多模型特性的汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。同时也表明,免疫遗传算法和变参数PID控制均具有较好的发展前景,可用于某些多模型系统的同时整定设计。 展开更多

关键词 锅炉 汽温系统 变参数pid控制 免疫遗传算法 优化

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基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究

10

作者 曹艺凡 邓召文 +2 位作者 高伟 孔昕昕 王保华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期79-88,共10页

针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四... 针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四自由度线性模型的质心侧偏角、横摆角速度的偏差及其偏差变化率为目标,设计了2种差动制动的横向稳定性控制策略,分别为仅牵引车控制的单控模式和牵引车加挂车都控制的多控模式,通过MATLAB/Simulink软件和TruckSim软件联合仿真以及硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)平台对控制策略的有效性进行仿真验证。结果表明:在高速超车工况下,相较于无控制车辆和单控模式车辆,多控模式车辆的横向稳定性控制系统更能降低车辆的质心侧偏角、横摆角速度、铰接角和车辆后部放大(Rearward Amplification,RWA)系数,在改善双挂汽车列车横向稳定性方面优势明显。 展开更多

关键词 双挂汽车列车 直接横摆力矩控制 差动制动 模糊比例、积分、微分控制 硬件在环验证

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钻井平台主被动联合升沉补偿技术 被引量：1

11

作者 夏海红 李彬 +1 位作者 丁鑫 陶俊 《中国海洋平台》 2017年第6期87-92,共6页

对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行... 对钻井平台主被动联合升沉补偿系统的组成及工作原理进行分析,研究主被动联合补偿自动控制技术及自适应比例-积分-微分(Proportion-Intergral-Derivative,PID)控制原理。采用AMEsim仿真技术,建立主被动联合升沉补偿系统仿真模型并进行分析。结果表明:控制算法能较好满足主被动联合补偿系统动态响应要求,天车位移的变化振幅较小,补偿速度达到设计要求,补偿效果较好。 展开更多

关键词 主被动联合升沉补偿 冗余设计 专家系统 比例-积分-微分控制 AMEsim 运动姿态传感器

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基于模糊PID控制的包装印刷位置控制系统 被引量：4

12

作者 罗瑞琼 宋学瑞 张亚鸣 《电气传动》 北大核心 2004年第1期33-35,共3页

文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题 ,介绍了一种改进的模糊 PID复合控制器 ,开机时位置误差大于某一值时使用模糊控制器 ,当误差小于该值时使用 PID控制器 ,经仿真表明 ,该复合控制既具有良好的动... 文章针对现在应用广泛的微机控制包装印刷位置控制系统开机时校对难的问题 ,介绍了一种改进的模糊 PID复合控制器 ,开机时位置误差大于某一值时使用模糊控制器 ,当误差小于该值时使用 PID控制器 ,经仿真表明 ,该复合控制既具有良好的动态性能 ,开机时能迅速消除误差 ,又能获得较高的稳态精度。由于对该控制器的输出应用了一个饱和因子限制输出变化率 。 展开更多

关键词 包装印刷 位置控制系统 模糊pid控制 模糊控制器 数学模型

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