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单片机温度控制系统的设计及实现 被引量：41
1
作者 马江涛 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第12期1219-1221,1229,共4页
介绍在单片机温度控制系统的软硬件设计中的一些主要技术关键环节,该系统主要以8051单片机为核心,由温度检测电路,模/数转换电路,过零检测电路,报警与指示电路,光电隔离与功率放大电路等构成。
关键词 8051单片机 温度控制系统 光电隔离 软硬件设计 模/数转换 报警 过零检测电路 温度检测电路 功率放大电路
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PID控制技术与应用 被引量：23
2
作者 杨巨庆 黄健 段丽华 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2004年第2期76-79,共4页
PID控制技术成熟 ,广泛应用于化工生产过程控制中 ,阐述PID控制的典型结构 ,调节方法 。
关键词 pid算法 组态 pid控制器 动态响应
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基于DS18B20测温的单片机温度控制系统 被引量：44
3
作者 余瑾 姚燕 《微计算机信息》 2009年第8期105-106,112,共3页
介绍了以AT89S52单片机为控制核心的温度控制系统,系统采用数字温度计芯片DS18B20构成测温单元,通过AT89S52的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度。采用PID控制算法可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。
关键词 温度控制 单片机 pid算法 DS18B20
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PID参数自整定的温度控制 被引量：22
4
作者 鲍可进 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第6期74-78,共5页
介绍一种ＰＩＤ参数自整定的控制算法，这种控制算法应用在化学反应槽的温度控制中，解决了反应槽双槽结构的温控难点及现场控制本数调整困难的问题。
关键词 温度控制 计算机应用 反应槽 pid算法
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基于PID算法的控制量按任意函数变化的一种控制方法 被引量：31
5
作者 杜井庆 高世桥 +2 位作者 罗创 姚峰林 刘海鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1317-1323,共7页
在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PI... 在PID(proportional-integral-differential)控制算法的基础上,通过对控制量按某一函数变化的控制系统进行分析,提出了一种简单的控制量按任意函数变化的控制方法,即小区段设定值恒定PID控制算法,给出了该算法的数学模型,简要介绍了此PID控制算法的各个参数的整定方法,并分析了此算法在控制量超前控制、滞后控制、理想控制情况下的参数选取原则;用MATLAB对此算法进行了仿真和验证,仿真结果比较理想;同时还在不同的设备、不同的试验条件下进行了试验并获得成功,此外还将这种方法应用到实际工程当中,经过试验和实际工程检测获得了良好的效果。 展开更多
关键词 pid算法 函数 控制算法 控制量 MATLAB仿真
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自主式寻迹机器人小车的设计 被引量：28
6
作者 朱益斌 胡学龙 +1 位作者 朱亚锋 过晓星 《国外电子测量技术》 2006年第7期40-42,共3页
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光... 本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现。机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台。机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成。采用反射式红外传感器来辨别路线。传感器模块包括了消除干扰信号的电路。对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性。控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法。驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制。 展开更多
关键词 寻迹机器人 红外传感器 光电编码器 pid算法 PWM
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基于STM32的高精度恒温控制系统设计 被引量：27
7
作者 黄琦 韩广源 +4 位作者 吴瑞东 刘毅 杨世强 张明江 张建忠 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第5期71-74,共4页
针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用PID算法对恒温箱的温度进... 针对分布式光纤拉曼测温系统中定标光纤和雪崩光电二极管(APD)的温控要求,设计了一套基于STM32的高精度恒温控制系统。系统采用上下位机结构,上位机负责设定温度值和显示温度数据,下位机根据上位机的设定值利用PID算法对恒温箱的温度进行控制。实验结果表明:在22℃的室温下,定标光纤温度稳定在(10±0.1)℃,APD温度稳定在(5±0.005)℃,上位机可准确反映温度的数值和变化趋势。整套恒温系统能够满足分布式光纤拉曼测温系统的温控要求。 展开更多
关键词 STM32 高精度 温度 STemwin pid算法
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精密温控对惯性导航平台系统性能的影响 被引量：19
8
作者 孙谦 谢玲 +1 位作者 陈家斌 刘星桥 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期379-382,共4页
分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系 .提出一种实用的惯性平台温度控制方法 ,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法 .研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响 .... 分析惯性平台温度控制与惯性导航系统精度的关系 .提出一种实用的惯性平台温度控制方法 ,即根据大环境温度和被控对象温度合理选择温度控制点、控制方式和控制算法 .研究系统有温控、无温控、长时温控和短时温控对平台综合性能的影响 .试验结果表明 ,系统在陀螺级具有速度快、精度高等优点 ,为解决惯导系统启动后缩短惯性器件热平衡过程 ,迅速进入稳定工作状态问题提供了一种实用方法 。 展开更多
关键词 惯性平台 温度控制 惯性导航 pid算法
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基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计 被引量：23
9
作者 宣丽萍 李艳丽 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2018年第4期6-10,共5页
采用PID算法、卡尔曼滤波算法,实现一个基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车系统。运用MPU6050模块来获取数据信息,进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差,获得更精确的倾角值,然后经STM32芯片处理输出适当指令,控制电机的运行,... 采用PID算法、卡尔曼滤波算法,实现一个基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车系统。运用MPU6050模块来获取数据信息,进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差,获得更精确的倾角值,然后经STM32芯片处理输出适当指令,控制电机的运行,并通过蓝牙模块与手机蓝牙APP的通信,实现小车循迹。实验表明:小车通信可靠,保持平稳,且能实时控制小车的运动姿态,达到预期目的。 展开更多
关键词 两轮自平衡小车 卡尔曼滤波算法 MPU6050模块 pid算法
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一种基于增量式数字PID算法的智能温度控制器 被引量：21
10
作者 林海波 王晓曦 刘奭昕 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2011年第3期86-89,共4页
阐述了一种基于增量式数字PID算法的智能温度控制器的实现,并对数字PID算法及硬件方案的实现进行了分析。通过软硬件的设计,完成了PID控制算法在温度控制系统中的应用。对温度控制进行了LabVIEW仿真测试,仿真结果表明,基于增量式数字PI... 阐述了一种基于增量式数字PID算法的智能温度控制器的实现,并对数字PID算法及硬件方案的实现进行了分析。通过软硬件的设计,完成了PID控制算法在温度控制系统中的应用。对温度控制进行了LabVIEW仿真测试,仿真结果表明,基于增量式数字PID算法的智能温度控制器具有较好的控制效果和较高的准确性。 展开更多
关键词 pid算法 智能 数据采集 温度控制
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一种改进的PID控制算法 被引量：14
11
作者 李素敏 王杰 宋北光 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期40-41,220,共3页
本文提出了一种带滤波器的积分分离PID控制算法,它既可以避免由于积分积累引起系统较大的超调,甚至引起系统较大的振荡也可以滤除系统中存在的高频噪声干扰,所以有它的优越性,仿真结果也证实了它的优势所在。
关键词 pid算法 滤波器 积分分离
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电磁诱导式喷雾机器人导航系统 被引量：18
12
作者 宋健 张宾 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期91-94,共4页
针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压... 针对喷雾机器人的工作要求,研制了电磁诱导式导航系统,系统由机械本体、电磁感应传感器、单片机控制系统和直流电机PWM驱动系统组成。机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置。AT 89C 52单片机根据传感器提供的信息,采用P ID算法规划行驶路径,由PWM系统驱动直流电动机完成机器人的行走。试验结果表明,10 m范围内直线导航精度±1 cm;转弯半径0.5 m时导航精度±2.5 cm。 展开更多
关键词 电磁感应传感器 脉宽调制 pid算法 单片机
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基于PLC与组态技术的液位控制系统的设计与实现 被引量：20
13
作者 胡开明 葛远香 傅志坚 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期297-300,共4页
以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试。调试结果表明,系统运行稳定,... 以过程控制实验装置的水箱液位系统为被控对象,PLC作为控制器,电动阀为执行器,在建立液位系统的数学模型的基础上,采用PID控制算法,对其参数进行了整定,构建了系统的MCGS组态环境,并在该环境下进行了调试。调试结果表明,系统运行稳定,超调量为18%,调节时间约为3min,控制指标达到了工程要求,控制效果良好。 展开更多
关键词 水箱液位 PLC 数学模型 pid算法 MCGS组态
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一种基于PID算法的气压控制技术 被引量：20
14
作者 胡永建 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期60-63,共4页
提出了一种新型气体压力控制技术的实现方案,引入PID控制算法通过伺服电机调节气缸活塞的位置来控制气压。在压力传感器校准中,既可以产生线性变化的气压用于切换误差检定,也可产生稳定的气压用于示值检定,所设计的方案已成功应用于全... 提出了一种新型气体压力控制技术的实现方案,引入PID控制算法通过伺服电机调节气缸活塞的位置来控制气压。在压力传感器校准中,既可以产生线性变化的气压用于切换误差检定,也可产生稳定的气压用于示值检定,所设计的方案已成功应用于全自动压力校准仪。测试结果表明,该气压控制实现方案提高了气体压力的控制精度,在计量检定领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 压力控制 pid算法 压力传感器 检定
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基于模糊神经网络PID算法的液位控制系统研究 被引量：20
15
作者 程宗政 施一萍 +3 位作者 张金立 吕晨悦 钱楠 张翔 《电子测量技术》 2019年第9期29-34,共6页
在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神... 在工业生产中,液位控制系统得到了广泛应用,但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统,传统的PID控制方法存在着参数整定困难,控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上,提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案,并采用MATLAB对液位对象控制进行仿真实验,同时采用A3000型水箱实验平台对仿真实验结果进行验证。研究结果表明,基于模糊神经网络的PID算法的液位控制系统在调整时间和超调量上都优于传统的PID算法,控制效果和抗干扰能力更强,克服了传统PID算法的不足。 展开更多
关键词 MATLAB 模糊神经网络控制 pid算法 液位控制系统
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基于分段控制策略的温室智能测控系统设计 被引量：20
16
作者 王风云 赵一民 +1 位作者 张晓艳 封文杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期178-181,共4页
以PID算法和模糊控制理论相结合的分段控制理论为控制策略,嵌入温室作物生长模型和栽培专家知识,基于RS485总线,设计了一个分布式温室智能测控系统,对温室生产环境因子进行实时监测、分析、智能决策输出,调节温室控制设备,创造最佳的温... 以PID算法和模糊控制理论相结合的分段控制理论为控制策略,嵌入温室作物生长模型和栽培专家知识,基于RS485总线,设计了一个分布式温室智能测控系统,对温室生产环境因子进行实时监测、分析、智能决策输出,调节温室控制设备,创造最佳的温室作物生长环境条件。实践证明,分段控制算法使控制输出准确跟踪设置值。 展开更多
关键词 温室 智能测控 pid算法 模糊控制 分段控制
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基于单片机的直流电机控制 被引量：18
17
作者 孙源文 《科技信息》 2010年第35期268-269,共2页
本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机... 本文主要介绍了基于单片机实现直流电机控制,为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法。本论文主要是通过对硬件电路的设计和控制软件的开发,并使其能够良好的结合,为最终实现对直流电机的转速进行精确控制作充分的准备。 展开更多
关键词 单片机 直流电机 pid控制算法
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自适应PID控制──I．基本原理与算法 被引量：13
18
作者 梁军 符雪桐 吕勇哉 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第5期523-529,共7页
本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中［４］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。
关键词 自适应控制 pid算法 参数估计
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基于半导体制冷器件的温度控制实验平台开发 被引量：18
19
作者 袁梅 张利军 董韶鹏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期73-76,89,共5页
介绍了基于单片机和半导体制冷片的温度控制实验平台设计方案。该平台采用模块化设计思想,通过不同功能的模块设计和组合,构造以温度控制为目标的系列实验。实验平台由单片机开发板、半导体制冷片驱动模块、温度检测模块等构成,可以完... 介绍了基于单片机和半导体制冷片的温度控制实验平台设计方案。该平台采用模块化设计思想,通过不同功能的模块设计和组合,构造以温度控制为目标的系列实验。实验平台由单片机开发板、半导体制冷片驱动模块、温度检测模块等构成,可以完成调理电路设计、A/D和D/A程序设计、串口程序设计、虚拟仪器面板设计、温度控制算法设计等多项实验,为多门课程的教学实验服务。温度控制系统实验平台具有体积小、功耗低、使用方便的特点,便于教师和学生使用。 展开更多
关键词 温度控制 实验平台 半导体制冷片 单片机 pid控制算法
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基于Pt100型铂热电阻的温度测量和控制系统 被引量：17
20
作者 王超 唐浩 黄林 《仪表技术》 2013年第2期28-31,34,共5页
为了实现基于Pt100的温度测量和控制,该系统采用两路改进型Howland恒流源,分别将标准电阻和Pt100型铂热电阻的阻值转换为电压,通过仪用放大器差分放大后再送到MSP430单片机,运用最小二乘法拟合技术得到温度值;同时用PID算法控制PWM加热... 为了实现基于Pt100的温度测量和控制,该系统采用两路改进型Howland恒流源,分别将标准电阻和Pt100型铂热电阻的阻值转换为电压,通过仪用放大器差分放大后再送到MSP430单片机,运用最小二乘法拟合技术得到温度值;同时用PID算法控制PWM加热功率电阻,从而将温度控制到设定值。该系统具有控制精度高,超调量小,工作稳定,可靠的特点。 展开更多
关键词 PT100 pid算法 串口通信 最小二乘法 滑窗均值滤波
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