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PI模型在东北松嫩黑土区土壤生产力评价中的应用 被引量：16
1
作者 段兴武 谢云 +1 位作者 张玉平 刘冰 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2010年第8期179-188,共10页
土壤生产力指数模型(Soil Productivity Index,简称PI)的简单实用性使其在国外土壤生产力评价及侵蚀对土壤生产力的影响评价等方面获得了广泛应用,但在中国国内却缺少该模型的系统性介绍和验证性研究。因此,论文在系统介绍PI模型的基础... 土壤生产力指数模型(Soil Productivity Index,简称PI)的简单实用性使其在国外土壤生产力评价及侵蚀对土壤生产力的影响评价等方面获得了广泛应用,但在中国国内却缺少该模型的系统性介绍和验证性研究。因此,论文在系统介绍PI模型的基础上,以东北松嫩黑土区为研究区,利用研究区17个土壤剖面理化性质数据和作物产量调查数据,比较分析了表土评价法(CI),原PI模型以及根据研究区土壤特性订正过的PI模型(BPI)对土壤生产力的评价效果。结果表明:(1)CI法生产力指数差异小,不易将土壤生产力水平进行分异;PI和BPI模型生产力指数差异大,容易将土壤生产力水平进行分异;(2)3种模型生产力指数与正常年景玉米产量的线性回归结果,BPI模型最好(R2=0.6774,P<0.01),其次是PI模型(R2=0.3357,P<0.05),CI模型较差(R2=0.0865),未通过显著性检验(P>0.05);(3)PI模型对于土壤有机质含量较低的土壤生产力水平出现高估,BPI由于引入有机质含量指标,评估效果明显改善。总体而言,PI模型将一定厚度的土体作为对象综合评价土壤生产力,效果明显优于表土评价法,但在具体地区应用时,应根据当地土壤生产力影响因子的重要性,选择适当指标进行修订。东北地区有机质对作物生长十分重要,引入该指标后明显改善了PI模型对土壤生产力的评价效果。 展开更多
关键词 pi模型 土壤生产力 松嫩黑土区
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压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器 被引量：15
2
作者 方楚 郭劲 +2 位作者 徐新行 姜振华 王挺峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2217-2223,共7页
为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式... 为了有效补偿压电陶瓷的迟滞非线性,提出了基于STOP算子的改进PI模型以改善传统基于PLAY算子的PI模型解析求逆的复杂过程以及通过插值算法求逆的大量耗时。介绍了传统的基于PLAY算子和基于STOP算子的PI模型,然后基于STOP算子的叠加形式建立了以预期位移为输入,以控制电压为输出的PI模型,并将这一模型直接作为前馈控制器补偿压电陶瓷的迟滞效应。为了更好地平衡全局寻优与局部寻优能力,对粒子群优化算法进行了改进,利用其辨识出各算子的权值。最后,利用实验的方法验证了改进的PI模型对迟滞非线性的补偿效果。进行了两组实验测试,结果显示:无论对于规律变化还是随机变化的输入,提出的改进PI模型都可以很好补偿迟滞非线性,跟踪误差可控制在1%以内。因此,基于STOP算子的改进PI模型在压电陶瓷控制领域中具有很好的实用价值。 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 前馈补偿器 pi模型 STOP算子
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生产力指数模型PI在北方土壤生产力评价中的应用 被引量：11
3
作者 孙振宁 谢云 段兴武 《自然资源学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期708-717,共10页
土壤生产力评价是土地生产力评价的一个重要方法，对土壤生产力进行科学合理的定量评价具有重要意义。论文以中国北方4个耕地类型区为研究区域，选用全国第二次土壤普查成果中44个典型剖面的土层厚度、容重、机械组成、有机质含量、pH... 土壤生产力评价是土地生产力评价的一个重要方法，对土壤生产力进行科学合理的定量评价具有重要意义。论文以中国北方4个耕地类型区为研究区域，选用全国第二次土壤普查成果中44个典型剖面的土层厚度、容重、机械组成、有机质含量、pH值和作物产量数据，建立了新的PI模型并对PI值与产量进行回归分析，以证明PI模型是较好的土壤生产力评价模型。研究结果表明：①东北黑土区、北方平原区、北方山地丘陵区、黄土高原区的PI均值分别为0．377、0．198、0．202和0．172，说明东北黑土区土壤生产力最高，黄土高原区最低；②在各区内部，PI值与作物产量之间均呈十分显著的线性关系，其回归方程的决定系数变化范围在0．589—0．743，均能通过显著性水平为0．005的检验，表明PI模型可用于区内土壤生产力评价；③回归直线的重合性检验表明，不同类型区PI值与产量的回归方程有显著差异，但北方平原区和北方山地丘陵区在显著性水平为0．05时可将PI值与产量进行统一回归。土地生产力区间差异主要由气候因素造成，而区内差异主要是由土壤因素造成。该模型的不足之处就在于未考虑不同耕地类型区之间不同的气候因素，这一点有待于继续探讨。但是对于耕地类型区内部来说，PI模型不失为一个比较好的土壤生产力评价模型。 展开更多
关键词 土壤生产力 土壤生产力评价 pi模型 中国北方耕地类型区 土壤理化性质
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配电线路使用PSCAD电缆模型建模 被引量：9
4
作者 陈锦胜 《广东电力》 2015年第3期82-85,共4页
以一条全电缆正常运行的10 kV配电线路为例,利用电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided design and electric magnetic transient in DC system,PSCAD/EMTDC)的PI型等值电路和Bergeron模型这两种... 以一条全电缆正常运行的10 kV配电线路为例,利用电力系统计算机辅助设计和电磁暂态模拟程序软件(power system computer aided design and electric magnetic transient in DC system,PSCAD/EMTDC)的PI型等值电路和Bergeron模型这两种等效模型来建模,用瞬时负荷值计算当时的电流值,与当时系统的实际值进行比较来说明这两种电缆模型的应用和优缺点。 展开更多
关键词 PSCAD仿真 pi模型 Bergeron模型 配电网建模 电缆线路参数
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气动蜂巢软体腿的设计与迟滞特性分析
5
作者 孟宏君 郭钊睿 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期121-131,共11页
目前的仿生机器人多以刚性材料为主,灵活度不高且与人交互不安全。针对这一问题,设计了一款气动软体机器人,采用蜂巢六边形腔室制作了软体机器人的腿部结构和相应气动网格驱动器,通过对其充气能够实现软体腿的伸长、弯曲等运动。对气动... 目前的仿生机器人多以刚性材料为主,灵活度不高且与人交互不安全。针对这一问题,设计了一款气动软体机器人,采用蜂巢六边形腔室制作了软体机器人的腿部结构和相应气动网格驱动器,通过对其充气能够实现软体腿的伸长、弯曲等运动。对气动蜂巢软体腿的迟滞特性进行分析,首先建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)模型,但由于其对称性造成了建模的不准确性;通过改进PI模型的包络函数,得到了可用于描述非对称性迟滞现象的MPI模型,并采用MPI模型对气动蜂巢软体腿的迟滞现象进行前馈补偿,经过补偿后,跟踪误差减小,有效的消除了大部分迟滞效应。 展开更多
关键词 蜂巢结构 pi模型 Mpi模型 迟滞前馈补偿
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基于修正PI模型的晋祠泉域岩溶水脆弱性评价 被引量：6
6
作者 张佩 郑秀清 臧红飞 《人民黄河》 CAS 北大核心 2016年第8期47-51,共5页
为有效管理和应用晋祠泉域岩溶地下水资源,需要确定晋祠泉域岩溶地下水保护带。根据晋祠泉域水文地质条件及岩溶地下水特征,在PI评价模型的基础上,增加煤层开采S和人工排泄Ad两个影响因子,构建PISAd指标体系,应用CIM-AHP评价体系,基于GI... 为有效管理和应用晋祠泉域岩溶地下水资源,需要确定晋祠泉域岩溶地下水保护带。根据晋祠泉域水文地质条件及岩溶地下水特征,在PI评价模型的基础上,增加煤层开采S和人工排泄Ad两个影响因子,构建PISAd指标体系,应用CIM-AHP评价体系,基于GIS技术,对晋祠泉域岩溶地下水脆弱性进行评价。结果表明:晋祠泉域岩溶地下水脆弱性分区面积比例由大到小依次为高脆弱区38.3%、较高脆弱区26.8%、中等脆弱区18.0%、较低脆弱区9.8%和低脆弱区7.1%。高脆弱区主要集中在灰岩裸露区、汾河渗漏段以及煤层带压开采区。 展开更多
关键词 岩溶地下水 脆弱性评价 pi模型 晋祠泉域
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压电陶瓷驱动器迟滞非线性误差的建模与分析 被引量：1
7
作者 王义冬 李庆春 赵慧 《计算机测量与控制》 2023年第2期196-203,共8页
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统(FTS)要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5%,压电陶瓷驱动器的误差无法满足该精度要求;首先对压电陶瓷迟滞非线性误差进行实验分析,将迟滞非线性... 压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统(FTS)要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5%,压电陶瓷驱动器的误差无法满足该精度要求;首先对压电陶瓷迟滞非线性误差进行实验分析,将迟滞非线性误差分为频率无关迟滞现象和频率相关迟滞现象;接着对Bouc-Wen(BW)和Prandtl-Ishlinskii(PI)的频率无关迟滞模型进行修正和对比,确定了采用PI模型描述本文的频率无关迟滞现象,PI模型对频率无关迟滞曲线的辨识精度为0.392%;然后设计基于Hammerstein模型的频率相关迟滞模型,Hammerstein模型对频率相关迟滞曲线的辨识误差相比PI模型时,其均方根值降低了88.068%;提出了压电陶瓷驱动器迟滞非线性误差的建模方法,并分析了其有效性和准确性,给FTS伺服控制提供了一种实用的前馈控制器。 展开更多
关键词 压电陶瓷 迟滞非线性 BOUC-WEN模型 Prandtl-Ishlinskii模型 HAMMERSTEIN模型
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压电作动器的迟滞非线性建模和实时补偿控制仿真 被引量：4
8
作者 李以农 张锋 郑玲 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1297-1301,共5页
压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响。在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算... 压电作动器的迟滞非线性不同程度的影响了作动器的性能,降低了系统的稳定性,甚至使得系统不稳定,尤其在振动主动控制应用中,要求系统具有极强的实时性,否则由于相位滞后控制效果将会受到严重影响。在研究了各种迟滞非线性模型和补偿算法的基础上,采用PI迟滞算子对压电作动器建立一个纯现象的模型来准确描述其迟滞现象,参数的线性不等式约束保证了求解的唯一性和模型的可逆性。在此基础上利用PI逆模型设计补偿器来补偿迟滞非线性。仿真结果证明了控制算法的正确性和有效性,并有效抑制了迟滞的影响,保证了理想的跟踪精度。 展开更多
关键词 压电作动器 迟滞 非线性 pi模型 逆模型
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扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制 被引量：5
9
作者 张栋 张玉林 +1 位作者 李现明 魏强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2669-2675,共7页
为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的... 为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能。在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型。复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm。控制效果较好。 展开更多
关键词 扫描电化学显微镜 压电工作台 运动定位 pi模型
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压电微动平台的改进PI迟滞模型研究 被引量：4
10
作者 方凡 崔玉国 +1 位作者 梁冬泰 李勇 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期69-71,75,共4页
为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大,而后半升程斜率变化较小,因此,采用非等分域值方法建立了其PI迟滞模型,通过求取所建模... 为了建立既有较高精度又有较快运算速度的压电微动平台迟滞模型,对传统PI迟滞模型进行了改进研究。由于压电微动平台初载曲线前半升程斜率变化较大,而后半升程斜率变化较小,因此,采用非等分域值方法建立了其PI迟滞模型,通过求取所建模型与实测初载曲线误差的最小二范数辨识出了模型的相应参数,实验验证了所建模型的有效性。实验结果表明,在20.7μm的平台最大位移范围内,模型的最大误差为0.71μm,平均误差为0.23μm。 展开更多
关键词 压电微动平台 迟滞模型 pi模型 非等分阈值
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串联死区算子的压电微夹钳PI迟滞模型 被引量：4
11
作者 郑军辉 崔玉国 +1 位作者 蔡成波 薛飞 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期650-654,共5页
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电... 针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非凸、非奇对称的压电陶瓷材料的迟滞特性。基于实测的压电微夹钳初载曲线,采用等分阈值方式,并通过使改进PI模型与实测初载曲线间的误差函数为最小,辨识出改进PI模型的参数,建立了压电微夹钳的迟滞模型。实验结果表明,在微夹钳15.2μm的最大位移范围内,模型误差的变化范围为-0.310～0.156μm,所建模型能很好地描述压电微夹钳的迟滞特性。 展开更多
关键词 压电微夹钳 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(pi)模型 死区算子
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基于PI逆模型的压电执行器复合控制 被引量：4
12
作者 江国栋 王晓东 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期553-557,共5页
在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度... 在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度下降法对模型参数进行辨识,同时,由于执行器迟滞曲线的非对称性,针对上升和下降过程分别进行辨识。结果表明,相比于最小二乘法,梯度下降法辨识的模型参数能更好地拟合执行器实际迟滞曲线,平均绝对误差减小了67.6%。设计基于PI逆模型的复合控制方法,并进行实验验证,采用在线参数辨识来实时更新模型参数。试验结果表明,在正弦波和三角波信号输入下,执行器的平均跟踪误差分别为0.035μm和0.028μm,该复合控制法可有效提高执行器定位精度。 展开更多
关键词 腔衰荡光谱 压电陶瓷 迟滞非线性 Prandtl-Ishlinskii(pi)模型 复合控制
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采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模 被引量：2
13
作者 党选举 贺思颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2412-2420,共9页
针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结... 针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结构基础上,将Play算子中的线性部分用非线性函数替代:将两个变化后的Sigmoid函数组合,构造一个与迟滞曲线轮廓接近的新函数,作为一个非对称非线性的迟滞算子,以此为激励函数,在PI模型框架下,构建神经网络迟滞模型,对柔性关节表现出的复杂迟滞特性进行建模。在柔性关节不同输入条件下获得的实验数据,对模型进行验证,结果表明最大预测误差能控制在1°以内,相较于PI模型,最大误差减小为其五分之一,均方根误差减小为其五分之一。所建立的神经网络迟滞模型具有较好的泛化能力,建模精度有较大提升。 展开更多
关键词 柔性关节 复杂迟滞特性 神经网络迟滞模型 pi模型 非对称迟滞算子
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基于Gamma滤波的压电陶瓷动态迟滞建模研究 被引量：1
14
作者 党选举 谭永红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2012-2014,2017,共4页
融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由... 融合Gamma滤波和PI模型的结构,提出压电陶瓷的动态迟滞模型。借鉴PI模型的结构,对Gamma滤波的各个环节的输出通过RBF神经网络进行静态非线性变换,并在其后与一个动态神经网络串联,构成了一种新的神经网络迟滞模型。与静态PI模型不同,由于新模型中含有动态的类迟滞算子与动态神经网络串联。所以,所提出的迟滞模型是一种动态的迟滞模型。对压电陶瓷实际测量数据逼近和预测的结果表明,所提出的动态迟滞模型精度高,具有较强的泛化能力。 展开更多
关键词 动态迟滞模型 压电陶瓷执行器 pi模型 Gamma滤波
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一种风机叶片静力加载自适应控制方法及实现 被引量：3
15
作者 师培峰 王振田 +3 位作者 李铁康 陈柯勋 邱伟 王晓斌 《强度与环境》 2017年第6期37-42,共6页
静力加载试验是考核风机叶片静强度特性的重要手段。兆瓦级风机叶片的静力加载试验多采用多点同步逐级加载拉力的方法实现。在风机叶片的多点同步逐级加载过程中,本文设计了基于比例积分模型的自适应控制方法,该方法通过实时调整电机的... 静力加载试验是考核风机叶片静强度特性的重要手段。兆瓦级风机叶片的静力加载试验多采用多点同步逐级加载拉力的方法实现。在风机叶片的多点同步逐级加载过程中,本文设计了基于比例积分模型的自适应控制方法,该方法通过实时调整电机的转速和方向实时改变载荷拉力的变化率,不用考虑加载过程中叶片多个加载点之间的力耦合情况,实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化,同时保证每个加载点的加载过程相互独立,具有一定的通用性。通过对某兆瓦级风机叶片进行静力加载试验,测试结果表明,本文方法正确有效。 展开更多
关键词 风机叶片 静力加载 比例积分模型 自适应控制
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基于神经网络的气动肌肉迟滞建模比较研究 被引量：2
16
作者 谢胜龙 邵鑫 +1 位作者 鲁玉军 万延见 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1438-1443,共6页
针对气动肌肉运动过程中产生的迟滞现象,采用神经网络方法对其位移/气压迟滞开展了建模比较研究。首先组建了气动肌肉的迟滞特性测试实验平台,采集其位移/气压迟滞实验数据;然后基于BP神经网络和RBF神经网络分别进行了迟滞环的整体和分... 针对气动肌肉运动过程中产生的迟滞现象,采用神经网络方法对其位移/气压迟滞开展了建模比较研究。首先组建了气动肌肉的迟滞特性测试实验平台,采集其位移/气压迟滞实验数据;然后基于BP神经网络和RBF神经网络分别进行了迟滞环的整体和分段建模,并与经典PI模型的建模效果进行了对比。研究表明,PI模型的建模精度比神经网络差,但计算时间短;神经网络整体建模时存在过拟合现象,而分段建模则可有效避免过拟合现象;BP神经网络的建模与预测精度均优于RBF神经网络;对于BP神经网络,分段建模的平均误差、均方差和最大误差相较于整体建模分别减小了9.07%、14.54%和24.68%,而采用RBF神经网络,其误差分别减小了8.89%、13.03%和19.49%,可见分段建模的预测精度优于整体建模。 展开更多
关键词 气动肌肉 迟滞建模 pi模型 神经网络 参数辨识
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高频响伺服刀架的建模与控制 被引量：2
17
作者 李国平 孙涛 +1 位作者 邱辉 陈彬 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1991-1999,共9页
考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力,其呈对称布置,用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶... 考虑目前应用压电陶瓷驱动器的伺服刀架只能提供单向驱动力,设计了一种基于双压电陶瓷驱动器的快速伺服刀架。涉及的两个压电陶瓷驱动器分别为刀具的进给和回复提供驱动力,其呈对称布置,用于有效提高刀架的整体刚度。为了对两个压电陶瓷驱动器进行联动协调控制,建立了PI迟滞模型和其逆模型,并设计了相应的联动协调控制方法。利用PI逆模型作为PID反馈控制的前馈环节构成复合控制用于调节快速伺服刀架的输出位移。实验验证了新型快速伺服刀架的响应频率、响应时间、位移响应特性和定位精度。结果显示:新型快速伺服刀架的响应频率为871.86 Hz,响应时间为0.000 45s;三角波信号的最大定位误差为3.366 1μm,误差百分数为7.63%,平均绝对误差为0.698 0μm,误差百分数为1.58%;正弦波信号的最大定位误差为3.244 4μm,误差百分数为7.67%,平均绝对误差为0.930 9μm,误差百分数为2.20%。 展开更多
关键词 快速伺服刀架 双压电陶瓷驱动器 pi模型 高频响应
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气动肌肉的最小二乘支持向量机迟滞模型 被引量：2
18
作者 谢胜龙 张文欣 +4 位作者 鲁玉军 张为民 朱俊江 林立 任国营 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期441-447,共7页
针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究。通过非线性映射将原始数据空间映射到高维空间,将原系统的非线性问题变成高维空间中的线性问... 针对传统迟滞模型存在的待辨识参数多、参数辨识过程复杂和辨识精度低等问题,采用最小二乘支持向量机对气动肌肉的位移/气压迟滞开展建模研究。通过非线性映射将原始数据空间映射到高维空间,将原系统的非线性问题变成高维空间中的线性问题,借助于最小二乘法求解该线性方程组,从而提高其求解速度及收敛精度。在气动肌肉迟滞特性实验的基础上,采用所建数学模型,与经典的PI模型进行对比。结果表明,采用最小二乘支持向量机建立的数学模型具有更高的建模精度,均方差和平均误差相比PI模型分别减小了99.21%和99.1%,该方法可为后续气动肌肉的迟滞补偿控制提供有效的手段。 展开更多
关键词 计量学 气动肌肉 迟滞建模 最小二乘支持向量机 pi模型 参数辨识
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PI模型在乌兰察布市土壤生产力评价中的适用性研究 被引量：1
19
作者 郑娟娟 常婧 高晓飞 《中国农学通报》 CSCD 2013年第14期124-128,共5页
为了给乌兰察布市土壤生产力评价提供一种简单、实用、客观的评价方法,在PI模型及后人修正的PI模型(MPI)的基础上,结合研究区土壤特点,对PI模型进行了修正(MPI-Ⅱ),主要修改了MPI模型中有机质指标的计算方法,并增加了碳酸钙指标。利用MP... 为了给乌兰察布市土壤生产力评价提供一种简单、实用、客观的评价方法,在PI模型及后人修正的PI模型(MPI)的基础上,结合研究区土壤特点,对PI模型进行了修正(MPI-Ⅱ),主要修改了MPI模型中有机质指标的计算方法,并增加了碳酸钙指标。利用MPI模型和MPI-Ⅱ模型,评价了43个土种的土壤生产力,并与研究区第2次土壤普查中综合评价法的评价值进行了比较。结果表明:(1)MPI-Ⅱ模型的评价值与综合评价法的评价值之间的相关性(R2=0.589,P<0.01)比MPI模型与综合评价法之间的相关性(R2=0.305,P<0.01)高,MPI-Ⅱ的评价值可能更接近研究区的实际情况;(2)总体而言,MPI-Ⅱ模型的评价值与综合评价法的评价值较一致,但有5种土壤的评价值差异较大,可能是综合评价法的主观性较强所致。因此,MPI-Ⅱ模型对研究区的土壤生产力评价可能有较好的适用性。 展开更多
关键词 乌兰察布市 综合评价法 pi模型 Mpi模型 评价值 差异分析
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基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞特性建模及分析
20
作者 李亮 喻俊 温盛军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第6期31-35,共5页
针对压电定位平台在宽频域内存在的复杂输入-输出之间的动态率相关的迟滞非线性特性问题,提出了一种基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞非线性建模方法。该模型静态非线性部分使用经典PI(prandtl-shlinskii)模型描述,其权值参数的辨... 针对压电定位平台在宽频域内存在的复杂输入-输出之间的动态率相关的迟滞非线性特性问题,提出了一种基于Hammerstein模型的动态率相关迟滞非线性建模方法。该模型静态非线性部分使用经典PI(prandtl-shlinskii)模型描述,其权值参数的辨识方法为非线性最小二乘法。动态线性部分采用率相关的二阶传递函数表征,分别在输入信号为低频和中高频时建立不同的传递函数,并利用系统工具箱辨识其模型系数。最后通过压电定位实验平台对所建立的动态率相关迟滞模型进行验证。实验结果表明,输入信号在低频和中高频时动态部分传递函数具有明显的率相关特性,所建立的模型能精确描述压电定位平台的动态率相关迟滞特性。 展开更多
关键词 压电定位平台 HAMMERSTEIN模型 pi模型 动态率相关特性 迟滞特性
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