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直流电机闭环调速系统设计与仿真 被引量：1
1
作者 李勇智 巩维屏 +1 位作者 毕连义 杨立超 《工程与试验》 2010年第4期84-87,共4页
双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最... 双闭环直流调速控制系统有较好性能,因而得到广泛应用。在实际应用中,选定电动机后,其参数是不可变的,只能通过改变双闭环直流调速系统内环电流调节器和外环的转速调节器的参数来提高整个系统的性能。建立系统的数学模型,分别按二阶最佳和三阶最佳设计方案,采用PI控制算法,对电流调节器和转速调节器进行设计,对所建立的模型在Matlab6.5的环境下进行仿真,试验证明此设计是可行的。 展开更多
关键词 双闭环 直流调速系统 pi控制算法 调节器
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基于Boost电路的预测PI控制 被引量：2
2
作者 程功 任正云 《微型机与应用》 2017年第1期4-7,共4页
非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象,在DC-DC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时,是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制,这种方法具有结构简单、可靠性... 非最小相位是指具有右半平面零、极点或滞后的线性对象,在DC-DC变换器中,Boost变换器以电容电压作为输出量进行反馈控制时,是一个非最小相位系统。由于目前大多数Boost电路的控制方法选用的是传统PID控制,这种方法具有结构简单、可靠性高等特点,但是系统的动态特性、抗干扰性能却有待进一步提高。由于预测PI控制算法具有抗滞后和抗非最小相位特性的能力,将其应用到Boost电路中进行理论研究并进行实时仿真。仿真结果表明,预测PI控制算法具有良好的动态特性且抗干扰性强,能够体现良好的控制效果。 展开更多
关键词 非最小相位 预测pi控制算法 BOOST电路
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基于空间矢量调制的直接转矩控制算法研究 被引量：62
3
作者 张华强 王新生 +1 位作者 魏鹏飞 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期13-18,共6页
针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以... 针对传统的直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制,导致出现开关频率不恒定,磁链和转矩脉动大的问题,提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制方法。根据感应电机的数学模型,建立磁链、转矩双闭环PI控制回路。直接以磁链和转矩作为控制量,采用空间电压矢量调制策略。该方法具有矢量控制连续平滑和直接转矩控制快速响应的特性。仿真和实验结果表明,相对于传统的直接转矩控制,基于空间矢量调制的直接转矩控制方案的开关频率恒定,大大减小了转矩脉动,改善了电流和磁链波形,使系统具有良好的动、静态性能,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直接转矩控制 空间矢量调制 控制算法 pi调节器 脉动
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用单片机控制的直流电机调速系统 被引量：21
4
作者 杨靖 《机床电器》 2008年第1期45-47,共3页
本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(比例-积分)控制算法,给出程序流程图。该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值。
关键词 单片机 直流电机调速 AT89C51 pi控制算法
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基于树莓派和云平台的智能灌溉系统 被引量：15
5
作者 赵苏徽 陈晓 《计算机系统应用》 2022年第4期123-129,共7页
针对目前农业灌溉用水浪费的情况,提出了一种以树莓派为主控器件、云平台为监控的智能灌溉系统.本文以农作物为灌溉对象,分析了模糊控制算法、树莓派4B、传感技术、HTTP协议、MySQL数据库和OneNET云平台等技术的特点,设计了一种能够根... 针对目前农业灌溉用水浪费的情况,提出了一种以树莓派为主控器件、云平台为监控的智能灌溉系统.本文以农作物为灌溉对象,分析了模糊控制算法、树莓派4B、传感技术、HTTP协议、MySQL数据库和OneNET云平台等技术的特点,设计了一种能够根据环境状况自动灌溉的智能灌溉系统.系统的硬件部分能完成空气温湿度、土壤湿度的采集.软件部分考虑云平台技术开发成本低、功能上完全可以替代传统的Web,而选择在云平台上开发了应用平台,能控制灌溉并把数据上传至OneNET云平台,同时将环境数据导入模糊控制器使得灌溉策略更加科学.经过灌溉实验测试,系统最大灌溉误差不超过2%,能够很好地解决灌溉用水浪费问题,具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 树莓派 智能灌溉 模糊控制算法 云平台 piD 大数据
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复合控制算法在逆变器中的应用 被引量：9
6
作者 王雪丹 任继伟 张晓曦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期99-102,共4页
针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调... 针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调节有延时的缺点,很好地改善了逆变器输出波形的质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 逆变器 重复控制 pi控制 复合控制算法
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微型光伏并网逆变器的研究 被引量：10
7
作者 赵杰 胡学龙 《电子测量技术》 2013年第7期1-8,共8页
研究了单级反激式变换电路在单相光伏并网微型逆变器中的工作原理及控制方式,引入了有源箝位软开关技术提高整机变换效率,采用双路交错并联的电路结构降低输出电流纹波,降低入网电流THD。对微逆变器进行了详细的小信号闭环系统建模、分... 研究了单级反激式变换电路在单相光伏并网微型逆变器中的工作原理及控制方式,引入了有源箝位软开关技术提高整机变换效率,采用双路交错并联的电路结构降低输出电流纹波,降低入网电流THD。对微逆变器进行了详细的小信号闭环系统建模、分析和控制方案设计。利用孤岛检测技术保护脱网状况下的逆变器的安全运作,使用飞思卡尔数字信号处理器作为全数字闭环控制策略的核心控制芯片。saber软件仿真及制作的1台200 W实验样机验证了该方案的可行性与高效性。 展开更多
关键词 微型逆变器 并网控制 pi控制算法 反激式变换电路 有源钳位软开关
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基于龙伯格观测器的内埋式永磁同步电机无位置控制算法 被引量：9
8
作者 陈卫兵 宗蔚 +4 位作者 张凯泉 许中华 钟德刚 李德 刘建阳 《湖南工业大学学报》 2016年第2期21-25,共5页
针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度... 针对使用高分辨率位置传感器会增加永磁同步电机系统的成本和体积,降低系统可靠性的问题,提出低分辨率霍尔启动的龙伯格观测器内埋式永磁同步电机无位置控制算法。先采用低分辨率位置信号启动电机,再用无位置控制算法观测电机转子角度和速度。仿真结果表明:1)该控制系统从霍尔位置算法到无位置控制算法过渡平滑,电流波形正弦性好,谐波少,噪声小;2)该控制系统工作效率高,在1 000~4 000 r·min^(-1)的调速范围内,系统工作效率高于80%;3)该控制系统成本低。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 内埋式永磁同步电机 无位置算法 pi控制
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注塑机温度控制方法研究 被引量：7
9
作者 张开生 吕银芳 王雪梅 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期72-75,共4页
针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷... 针对传统注塑机温控系统存在的超调量大、调节时间长等缺点,提出了变参数自调整的模糊比例积分(FUZZY-PI)控制器设计思路,阐述了该控制器的设计方法及温控系统的软硬件设计方法。通过仿真实验说明,该系统实现了精密注塑机料筒温度和喷嘴温度的准确控制,依此可以取代传统的开关控制及比例积分微分控制,大大提高塑料制品的质量。 展开更多
关键词 注塑机温度 FUZZY—pi控制器 参数自调整 模糊控制算法 实验仿真
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基于前馈与PID的风电控制系统研究 被引量：6
10
作者 谢志宴 马训鸣 李博 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第4期177-180,共4页
相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与PID算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒... 相对于传统的变速风电系统所需复杂的电力电子变流器成本过高的现状,设计了基于前馈与PID算法的液控稳频风力发电恒速控制系统,提出了复合调速控制方法,并进行了现场试验.试验结果表明系统在模拟风速大范围变化时,保证了变量马达转速恒定,为高品质发电创造了条件. 展开更多
关键词 风力发电 pi控制算法 复合调速 恒速控制
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基于模糊PI控制的EV-HESS能量利用效率优化 被引量：5
11
作者 徐元中 肖菀莹 吴铁洲 《电源技术》 CAS 北大核心 2019年第10期1668-1671,1675,共5页
现阶段模糊PI控制策略的滞后响应会带来电动汽车大功率需求时锂离子电池的瞬间大电流供电,从而加剧锂离子电池极化内阻的增加,进而降低系统供能效率。针对此问题,提出一种优化的模糊PI控制策略。该策略将锂离子电池和超级电容SOC作为控... 现阶段模糊PI控制策略的滞后响应会带来电动汽车大功率需求时锂离子电池的瞬间大电流供电,从而加剧锂离子电池极化内阻的增加,进而降低系统供能效率。针对此问题,提出一种优化的模糊PI控制策略。该策略将锂离子电池和超级电容SOC作为控制量,并结合电池电流变化情况确定各储能电池的输出能量分配,通过改进PI控制对锂离子电池和超级电容电流进行偏差调整。最后,搭建了仿真平台,验证了所提策略的理论分析。 展开更多
关键词 混合储能 电动汽车 模糊控制算法 pi控制
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基于准PR控制的单相交流电子负载的研究与实现 被引量：4
12
作者 巫付专 陈鹏 +2 位作者 纪志刚 朱菁 刘鑫洋 《电气传动》 北大核心 2018年第5期68-73,共6页
针对传统电子负载对电能的浪费,研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈,达到能源二次利用的目的。以全控型器件形成的"背对背"H桥为主电路,分析了整个系统的基本工作原理。在Matlab仿真平台上对准PR控制算法... 针对传统电子负载对电能的浪费,研究与设计的能馈式单相交流电子负载能有效地将电能回馈,达到能源二次利用的目的。以全控型器件形成的"背对背"H桥为主电路,分析了整个系统的基本工作原理。在Matlab仿真平台上对准PR控制算法中的重要参数对控制效果的影响进行了验证分析,并将PI及准PR控制算法进行结合互补应用于设计中。搭建了Matlab/Simulink模型和基于TMS320F28335样机系统,仿真和实验结果表明了所采用控制策略的可行性。 展开更多
关键词 能源二次利用 “背对背”H桥 pi控制算法 准PR控制算法 TM28335
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基于LabVIEW的超声波换能器谐振跟踪系统 被引量：4
13
作者 薛小龙 诸德宏 《信息技术》 2015年第9期103-105,114,共4页
在超声换能器的工业应用中,谐振频移和阻抗变化是常见的现象,他们将导致换能器的效率变低和振幅不稳定。为了解决这一问题,文中开发一个驱动和测量系统来跟踪超声波换能器的谐振,它具有实时监视超声波换能器各性能参数的能力。Lab VIEW... 在超声换能器的工业应用中,谐振频移和阻抗变化是常见的现象,他们将导致换能器的效率变低和振幅不稳定。为了解决这一问题,文中开发一个驱动和测量系统来跟踪超声波换能器的谐振,它具有实时监视超声波换能器各性能参数的能力。Lab VIEW中使用PI控制算法来实现谐振跟踪。另外,该系统可以方便地运用于不同的换能器和负载条件。通过实验,验证了该系统的可行性与适用性。 展开更多
关键词 超声换能器 谐振跟踪 pi控制算法
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摩擦焊机施力系统模糊PI控制方法 被引量：3
14
作者 杜随更 杨正强 于龙岐 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期17-20,113-114,共4页
针对常规摩擦焊机施力系统闭环控制所用PI算法在压力突变阶段控制效果不理想的问题,引入模糊PI算法.根据实际值和设定值的误差及其变化趋势,将整个控制过程分为四个控制区间.在优化模糊控制度基础上,制定了相应的模糊规则和参数确定方法... 针对常规摩擦焊机施力系统闭环控制所用PI算法在压力突变阶段控制效果不理想的问题,引入模糊PI算法.根据实际值和设定值的误差及其变化趋势,将整个控制过程分为四个控制区间.在优化模糊控制度基础上,制定了相应的模糊规则和参数确定方法.在文中试验条件下,对比了四个控制区间不同控制参数的控制效果,得到了每个控制区间最佳调整系数.结果表明,采用模糊PI控制的性能指标较传统PI控制方法都有了改善.在文中试验条件下,采用优化模糊控制度和最佳调整系数,最大超调量减少了19.2%,调整时间缩短了1.59 s,稳态精度提高了0.4%. 展开更多
关键词 摩擦焊机 计算机控制 模糊pi 控制算式
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基于IEEE1588 LXI仪器系统时钟同步的分析和研究 被引量：3
15
作者 田宏安 赵建 吴树魁 《仪表技术》 2009年第3期4-6,9,共4页
在LXI A类和B类仪器系统中,要求时钟同步精度达到亚微秒级。为了满足这个同步精度,文章对IEEE1588精密时钟同步机制和算法进行了研究,分析了LXI仪器系统中影响同步的因素,提出了采用本地时钟晶振补偿和PI控制算法,在MAC层获取时间戳并... 在LXI A类和B类仪器系统中,要求时钟同步精度达到亚微秒级。为了满足这个同步精度,文章对IEEE1588精密时钟同步机制和算法进行了研究,分析了LXI仪器系统中影响同步的因素,提出了采用本地时钟晶振补偿和PI控制算法,在MAC层获取时间戳并进行完善的方法,提高了同步精度,满足了LXI A类和B类仪器对时钟同步的要求。 展开更多
关键词 LXI IEEE1588 时钟同步 晶振补偿 pi控制算法
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PI控制器在生产控制中的应用研究
16
作者 张泠 《机械制造与自动化》 2007年第5期150-152,155,共4页
以制造系统加工过程的在制品为研究对象,将比例积分PI(proportional and integral)控制算法应用于生产过程的控制,建立了PI控制的级联控制模型,同时将PI控制器参数的设计问题转化为优化问题;并以发动机曲轴箱体生产线为例,进行了PI控制... 以制造系统加工过程的在制品为研究对象,将比例积分PI(proportional and integral)控制算法应用于生产过程的控制,建立了PI控制的级联控制模型,同时将PI控制器参数的设计问题转化为优化问题;并以发动机曲轴箱体生产线为例,进行了PI控制器的实例化设计。 展开更多
关键词 pi控制算法 在制品控制 控制模型
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基于TMS320F2812的感应电源加热控制设计研究 被引量：1
17
作者 朴德久 颜佳 +2 位作者 孙喆 项福军 韩维 《自动化与仪器仪表》 2016年第11期19-20,23,共3页
针对传统感应电源控制精度低、电路复杂等问题,提出一种基于TMS320F2812的控制系统。文章首先对感应电源加热系统整体硬件架构进行设计;其次,提出一种自适应移相控制策略,从而可用较小的移相实现对输出功率的连续调节,并使IGBT开关器件... 针对传统感应电源控制精度低、电路复杂等问题,提出一种基于TMS320F2812的控制系统。文章首先对感应电源加热系统整体硬件架构进行设计;其次,提出一种自适应移相控制策略,从而可用较小的移相实现对输出功率的连续调节,并使IGBT开关器件处在软开关状态;再次在软件程序设计方面,利用增量式PI控制算法,实现对输出功率的闭环控制调节,以此提高输出功率的稳定性。最后利用Simulink仿真软件对上述设计的可行性进行了验证,并大大提高了系统控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 感应电流 加热控制 软开关技术 pi控制算法 移相控制
原文传递
基于二重积分滑模控制的光伏并网系统 被引量：1
18
作者 李志军 张仔坤 +2 位作者 奚文霞 王娟 张川博 《现代电子技术》 北大核心 2018年第17期128-131,共4页
为改善光伏并网逆变器的动态特性,根据逆变器数学模型,利用二重积分滑模控制,设计两级结构的单相光伏并网控制系统。前级利用PI控制完成升压稳压,后级通过滑模控制实现逆变并网,完成滑动模态在逆变系统的理论推导。在此基础上进行仿真研... 为改善光伏并网逆变器的动态特性,根据逆变器数学模型,利用二重积分滑模控制,设计两级结构的单相光伏并网控制系统。前级利用PI控制完成升压稳压,后级通过滑模控制实现逆变并网,完成滑动模态在逆变系统的理论推导。在此基础上进行仿真研究,并与PI控制系统进行比较,其结果表明所提出的控制策略是正确的,并且具有实现简单的特点。 展开更多
关键词 光伏发电 逆变器 控制器 控制算法 pi控制 二重积分滑模控制
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基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法 被引量：1
19
作者 雷道仲 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期147-150,共4页
为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控... 为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。 展开更多
关键词 数字信号 处理器 船用异步电机 矢量控制方法 pi控制算法 电磁转矩
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高速动车组客室空调温度控制研究 被引量：1
20
作者 赵博 杨磊 程显耀 《铁道机车与动车》 2019年第11期4-6,61,共4页
对高速动车组空调系统和车厢内温度要求进行了阐述,对PI调节器算法的原理公式进行推导分析,找出适合高速动车组客室空调温度控制算法,并总结出空调的能量调节输出结果。
关键词 动车组 pi调节器 温度控制算法 能量调节
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