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基于过渡过程安排的PID控制器设计 被引量：8
1
作者 郭赣 朱熙 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期930-935,共6页
分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应... 分析了过渡过程安排法对PID控制的影响,提出了一种基于过渡过程安排法的PID控制器设计的新方法。针对航天器太阳电池板热真空试验,搭建温度控制系统,进行物理仿真实验。实验表明,该方法能够实现快速无超调控制,控制器参数选取方便,适应性、鲁棒性得到增强。 展开更多
关键词 太阳帆板 过渡过程安排法 pID控制器 鲁棒性 适应性
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氧化铝脉冲电沉中的PI控制器电气耦合设计
2
作者 冯卫东 《世界有色金属》 2016年第5期200-200,202,共2页
氧化铝脉冲电沉加工中，通过控制器的电气耦合优化设计，提高加工控制的稳定性，提出一种基于模糊PI控制的氧化铝脉冲电沉电气耦合设计方法，进行了电气耦合器的总体设计描述，构建模糊和PI控制算法提高控制过程的自适应误差修正能力，... 氧化铝脉冲电沉加工中，通过控制器的电气耦合优化设计，提高加工控制的稳定性，提出一种基于模糊PI控制的氧化铝脉冲电沉电气耦合设计方法，进行了电气耦合器的总体设计描述，构建模糊和PI控制算法提高控制过程的自适应误差修正能力，实现了控制器电气耦合器的硬件电路设计，实验表明，该系统具有较好的氧化铝脉冲电沉控制能力，氧化铝加工过程中机械电气执行机构的稳定性较好。 展开更多
关键词 氧化铝 pI控制器 电气
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某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究 被引量：5
3
作者 祁海禄 樊小平 詹盛武 《舰船电子工程》 2010年第2期64-67,共4页
基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID+输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID+输入前馈控制可获得更优的控制效果。
关键词 模糊自整定pID控制 前馈控制 位置控制器 仿真
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基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计 被引量：3
4
作者 冯智贵 吴明赞 +1 位作者 陈晓宁 周智辉 《世界科技研究与发展》 CSCD 2008年第6期746-750,共5页
高性能雷达伺服控制器是雷达设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM+FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的... 高性能雷达伺服控制器是雷达设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM+FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统,简化硬件和软件设计,充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力,使ARM和FPGA二者的优点相结合,兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明:该控制算法对系统具有良好的控制效果,在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制。 展开更多
关键词 高性能雷达伺服控制器 ARM与FpGA 模糊神经网络 p1D
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基于Anti-windup的光学中心偏差测量仪伺服系统的PID控制研究
5
作者 王志坤 《机床与液压》 北大核心 2013年第16期158-161,共4页
针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明... 针对光学中心偏差测量仪伺服控制系统运动中存在的非线性饱和问题,提出一种基于Anti-windup的PID控制算法,有效地解决了光学中心偏差测量仪直线导轨运动伺服系统中存在的控制器Windup问题。仿真结果表明:直线导轨伺服系统的性能得到明显改善,验证了该控制算法的可行性。 展开更多
关键词 ANTI-WINDUp p1D控制器 饱和现象 伺服系统 中心偏差测量仪
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大时滞过程基于幅值和相角裕量的系统整定
6
作者 鲁照权 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期28-33,共6页
带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理... 带有大时滞的单容过程是常见的工业过程,也是较难控制的一类过程。本文针对大时滞的单容过程,采用内模预测控制系统结构,给出了在希望的幅值和相角裕量下PI控制器参数的整定方法。设计例子与仿真结果表明:根据该方法整定的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 大时滞 一阶惯性过程 内模预测控制 增益 相角裕量 p1控制器整定 单容过程
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基于P89V51的两轴稳定平台控制器设计 被引量：1
7
作者 卢筑飞 胡志刚 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第12期1863-1864,1875,共3页
船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了... 船在海上航行时会随着海浪不停的晃动,船载天线跟随船体晃动则会产生通讯中断,因此采取船载两轴稳定平台来实现天线与船体晃动的隔离,保证船载天线间的通讯质量;文中两轴稳定平台系统采用双闭环控制和积分分离PID控制器实现;文章阐述了船载稳定平台控制系统的工作原理,设计了一款基于P89V51微处理器的两轴稳定平台控制器,并给出了控制器硬件电路的设计原理图;最后按功能实现对软件模块进行了划分和介绍;通过摇摆台模拟试验,该两轴稳定平台控制系统运行可靠,动态精度较高,能确保船载天线之间的正常通讯。 展开更多
关键词 稳定平台 双闭环 p89V51 数字控制器
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