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基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真 被引量：2
1
作者 高桦 邢志钢 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第9期1286-1289,共4页
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光... 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 p—fuzzy—pid控制器 大角度机动 DSp 鲁棒性 全物理仿真
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P-FUZZY-PID复合控制在步进式加热炉温度控制中的应用
2
作者 王鹤 侯国强 《仪器仪表用户》 2008年第5期62-63,共2页
步进式加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,其动态特性包括非线性、不确定性、强耦合等,用常规P ID方法难以进行有效的控制。本文提出了一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID复合控制器,并进行了系统仿真,仿真结果说明该控制器对加热炉... 步进式加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,其动态特性包括非线性、不确定性、强耦合等,用常规P ID方法难以进行有效的控制。本文提出了一种基于模糊规则切换的P-FUZZY-PID复合控制器,并进行了系统仿真,仿真结果说明该控制器对加热炉温度控制效果良好。 展开更多
关键词 步进式加热炉 p-fuzzy-pid控制器 温度控制
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