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兼顾安全与经济的电力系统优化调度协调理论 被引量:47
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作者 尚金成 周劼英 程满 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期28-33,共6页
建立了兼顾安全与经济的电力系统优化调度协调理论的整体框架,提出了优化调度在空间尺度、时间尺度、电力生产环节、控制对象、电网安全稳定控制策略、优化目标、“三公”调度等7个方面的协调调度机制及协调调度模型。在空间尺度与时间... 建立了兼顾安全与经济的电力系统优化调度协调理论的整体框架,提出了优化调度在空间尺度、时间尺度、电力生产环节、控制对象、电网安全稳定控制策略、优化目标、“三公”调度等7个方面的协调调度机制及协调调度模型。在空间尺度与时间尺度上,提出了“自下而上预决策及申报、自上而下决策、整体优化、多级多类优化协调、逐级逐类细化”的优化调度协调模型及算法,该模型考虑了国调、区域调和省调的优化调度计划在当前时间级、上一时间级、下一时间级之间的相互优化协调,能够实现资源在全国范围内的优化配置。在电力生产环节,提出了基于市场机制的节能发电安排原则及节能发电调度模式。 展开更多
关键词 优化调度 协调理论 空间尺度 时间尺度 协调调度机制 协调调度模型 竞争性电力 市场 节能发电调度
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大承气汤治疗重症急性胰腺炎多中心随机对照研究 被引量:27
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作者 黄野 李红昌 +8 位作者 孙文杰 陈亚峰 吴璟奕 谢金昆 张飞虎 车在前 张静喆 毛恩强 奉典旭 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期949-953,共5页
目的观察大承气汤治疗重症急性胰腺炎(SAP)的临床疗效,并探讨其最佳应用时间。方法采用多中心随机对照方法,选取60例2015年1月-2017年7月在普陀区中心医院、瑞金医院、龙华医院诊断为SAP的住院患者,随机分为常规治疗组、72 h内大承气汤... 目的观察大承气汤治疗重症急性胰腺炎(SAP)的临床疗效,并探讨其最佳应用时间。方法采用多中心随机对照方法,选取60例2015年1月-2017年7月在普陀区中心医院、瑞金医院、龙华医院诊断为SAP的住院患者,随机分为常规治疗组、72 h内大承气汤应用组及72 h后大承气汤应用组,每组20例。常规治疗组予西医治疗;在西医治疗基础上,72 h内大承气汤应用组发病72 h内胃管内注入大承气汤,72 h后大承气汤应用组发病72 h后胃管内注入大承气汤,持续7天。观察各组辅助检查项目恢复正常时间[淀粉酶(AMY)、C-反应蛋白(CRP)、白细胞(WBC)],腹部症状缓解时间(腹痛、腹胀),住院时间及住院费用。结果与常规治疗组比较,72 h内、72 h后大承气汤应用组WBC、CRP恢复时间明显缩短(P<0.05),腹痛、腹胀缓解时间明显减少(P<0.05),住院费用降低,住院时间缩短(P<0.05);与72 h后大承气汤应用组比较,72 h内大承气汤应用组WBC、CRP恢复时间缩短(P<0.05),腹痛及腹胀缓解时间减少(P<0.05),住院费用降低,住院时间缩短(P<0.05)。结论SAP发病72 h内应用大承气汤可更快控制病情,加速症状缓解,缩短住院时间,减少住院费用。 展开更多
关键词 大承气汤 重症急性胰腺炎 最佳时间 治疗
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基于双种群遗传混沌优化算法的最优时间轨迹规划 被引量:22
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作者 邓伟 张其万 +1 位作者 刘平 宋锐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期101-106,共6页
针对以最短运行时间为目标的工业机器人轨迹规划问题,提出一种基于混沌局部搜索的双种群遗传最优时间轨迹规划算法。首先以各个节点之间的时间间隔之和为优化目标,以各关节的角速度、角加速度和角加加速度为约束条件,利用五次多项式拟... 针对以最短运行时间为目标的工业机器人轨迹规划问题,提出一种基于混沌局部搜索的双种群遗传最优时间轨迹规划算法。首先以各个节点之间的时间间隔之和为优化目标,以各关节的角速度、角加速度和角加加速度为约束条件,利用五次多项式拟合规划的关节空间位置节点模拟机器人的运行轨迹;然后,利用双种群遗传算法全局搜索能力强、进化速度快和混沌算法局部搜索能力强的优点,提出一种基于双种群遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法,规划最优时间轨迹;最后,以3自由度空间机械臂为例,验证了所提算法能够使机器人末端执行器的运行轨迹平滑且时间最优。该算法应用于机器人轨迹规划可以延长机器人使用寿命,提高生产效率。 展开更多
关键词 双种群遗传算法 混沌搜索算法 最优时间 轨迹规划 机器人
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基于整数线性规划模型的配电网故障指示器优化配置研究 被引量:20
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作者 蔡超 丁建忠 +4 位作者 吕峰 袁海星 朱瑛 孙国强 卫志农 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期172-180,共9页
为了提高配电网的供电可靠性,提出了基于整数线性规划模型的故障指示器优化配置方法。该方法以配电网小电流接地运行方式为背景,建立多分支配电线路上任意故障点所需巡线时间的数学模型,以故障指示器投资运维成本最少为目标,进而减少配... 为了提高配电网的供电可靠性,提出了基于整数线性规划模型的故障指示器优化配置方法。该方法以配电网小电流接地运行方式为背景,建立多分支配电线路上任意故障点所需巡线时间的数学模型,以故障指示器投资运维成本最少为目标,进而减少配电网的停电时间。该方法通过合理配置故障指示器在配电线路上的位置,确保任意故障点被精确定位的时间不大于系统允许带故障运行时间,最大限度地保证用户供电可靠性。最后,针对江苏某实际10 kV配电系统进行算例分析。测试结果表明,所提模型能够实现不同故障点在系统允许带故障运行时间内的精确定位,并有效降低故障指示器的投资运维成本。 展开更多
关键词 整数线性规划 故障指示器 优化配置 小电流接地运行方式 巡线时间
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面向最小碳排放量的接送机场服务的车辆路径与调度 被引量:19
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作者 杨培颖 唐加福 +1 位作者 于洋 裴金翔 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期424-432,共9页
车辆路径与调度问题(Vehicle routing and scheduling problem,VRSP)是制造系统自动化和商业服务系统优化调度要解决的重要问题,常常以路径最短或成本(时间)最小为优化目标.在强制性碳排放政策的影响下,如何通过路径优化与调度实现系统... 车辆路径与调度问题(Vehicle routing and scheduling problem,VRSP)是制造系统自动化和商业服务系统优化调度要解决的重要问题,常常以路径最短或成本(时间)最小为优化目标.在强制性碳排放政策的影响下,如何通过路径优化与调度实现系统的节能减排,已经成为管理者一个优化控制的目标.本文建立了针对接送机场服务中以最小碳排放量为目标的车次分配与调度问题的0-1混合整数规划模型,采用了改进的基于时间和地域划分的极线扫描算法.重点通过不同类型、规模测试实例,分别从测试实例的顾客点位置分布、顾客规模以及车辆容量大小、满意度水平分析了对人均碳排放的影响程度,对现实接送机场服务运作中车辆配置和设置服务水平提供了有价值的建议. 展开更多
关键词 接送机场服务 车辆路径与调度问题 碳排放量 优化调度 时间窗
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电化学参数对混凝土除氯效率的影响 被引量:18
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作者 高小建 郑秀梅 杨英姿 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期579-584,共6页
为确定氯盐污染混凝土结构的最佳电化学除氯参数,对掺3%水泥质量NaCl的混凝土圆柱体试件进行电化学除氯实验,研究了3种不同电流密度(1、2、3A/m2)和3种不同电解液(自来水、饱和Ca(OH)2溶液、Na3BO3为0.1mol/L)作用下的氯离子排出量随时... 为确定氯盐污染混凝土结构的最佳电化学除氯参数,对掺3%水泥质量NaCl的混凝土圆柱体试件进行电化学除氯实验,研究了3种不同电流密度(1、2、3A/m2)和3种不同电解液(自来水、饱和Ca(OH)2溶液、Na3BO3为0.1mol/L)作用下的氯离子排出量随时间的变化规律.结果表明:电流密度越大,通电开始6d内混凝土的除氯速率越快;28d的总除氯量越多,钢筋附近混凝土微观结构劣化和碱性物质富集越多.因此,确定2A/m2为最佳电流密度.相同电流密度通电28d后,自来水中的除氯量大约只有其他2种电解液的50%,因此,应采用碱度较高的饱和Ca(OH)2溶液或物质的量浓度Na3BO3为0.1mol/L的电化学除氯电解液. 展开更多
关键词 钢筋混凝土 电化学除氯 最佳参数 电流密度 电解液 通电时间 排氯速率 微观结构
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带有阶段结构的时滞捕食-被捕食动力系统的全局稳定性和最优收获量(英文) 被引量:14
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作者 李海银 张瑞 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期40-52,共13页
讨论捕食和被捕食动力系统时,把生物种群分为幼年和成年两个阶段,仅成年有捕食能力.还考虑了种群相互作用中不可避免的时滞和密度制约作用,以及在捕食一被捕食模型中更切合实际的"比率依赖"理论.通过对系统的分析和构造李雅... 讨论捕食和被捕食动力系统时,把生物种群分为幼年和成年两个阶段,仅成年有捕食能力.还考虑了种群相互作用中不可避免的时滞和密度制约作用,以及在捕食一被捕食模型中更切合实际的"比率依赖"理论.通过对系统的分析和构造李雅普诺夫函数,分别得出在适当条件下系统非负平衡位置的局部稳定性和全局稳定性,并研究了成熟种群的最优收获量. 展开更多
关键词 阶段结构 最优收获量 基于比率 时滞 全局稳定性
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基于样本熵的新能源电力系统净负荷分时段调度 被引量:15
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作者 何海 胡姝博 +3 位作者 张建华 于晓颖 孙辉 卢盛阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期77-86,共10页
新能源电力系统源-荷功率具有强不确定性,采用经典的日前调度策略,传统火电机组出力将随净负荷的波动而频繁调整,影响发电设备运行效率和系统运行的经济性,甚至需要改造火电机组,以适应系统能量平衡控制要求。提出一种基于样本熵的新能... 新能源电力系统源-荷功率具有强不确定性,采用经典的日前调度策略,传统火电机组出力将随净负荷的波动而频繁调整,影响发电设备运行效率和系统运行的经济性,甚至需要改造火电机组,以适应系统能量平衡控制要求。提出一种基于样本熵的新能源电力系统净负荷分时段调度策略。该策略最大化可再生能源利用效率,基于样本熵理论,评估净负荷时间序列复杂度,以此确定火电机组运行模式,并对调度时段进行适应性划分,有效地减少火电机组随系统净负荷波动产生的上、下行爬坡功率,同时增加抽水蓄能机组的参与度。文中以十机组测试系统为例,验证了调度策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 优化调度 可再生能源 样本熵 净负荷 时间序列
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基于随机森林算法的河南省冬小麦产量预测最佳时间窗和影响因子研究 被引量:15
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作者 林滢 邵怀勇 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期874-880,共7页
近年来,机器学习算法逐渐被运用到作物估产中,但现有研究仅对比不同方法的估产精度,很少分析估产的最佳时间。本研究基于随机森林算法,对2001-2013年河南省八个时间段的冬小麦遥感、土壤、气候数据进行训练并预测2014、2015年产量,对比... 近年来,机器学习算法逐渐被运用到作物估产中,但现有研究仅对比不同方法的估产精度,很少分析估产的最佳时间。本研究基于随机森林算法,对2001-2013年河南省八个时间段的冬小麦遥感、土壤、气候数据进行训练并预测2014、2015年产量,对比实际产量确定最适合河南省小麦产量的训练时间段,探讨影响因子对产量预测的影响程度。结果表明:(1)随机森林算法适用于河南省冬小麦产量预测,能取得较好效果;(2)12-3月为河南省随机森林算法预测产量的最佳时间段,两年的R2均达到0.8,且该算法在河南省更适用于短时间序列预测;(3)在影响因子中,月降水对模型精度的影响最大,月最高温度影响最小。 展开更多
关键词 冬小麦 随机森林算法 产量预测 最佳时间窗 影响因子
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基于改进DE算法的工业机器人时间最优轨迹规划 被引量:15
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作者 王君 陈智龙 +3 位作者 杨智勇 秦争争 游颖 魏琼 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第6期42-46,共5页
为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,... 为提高工业机器人的工作效率,提出一种进行时间最优轨迹规划的新算法。通过对已知任务轨迹的关键点进行运动学反解,求解与之对应的关节空间位置序列,并采用5次非均匀有理B样条曲线构造关节运动曲线,能够保证机器人各关节位置的准确性,实现各关节运动的速度、加速度以及二次加速度的连续性。通过改进差分进化(Differential Evolution简称DE)算法,充分利用不可行解的信息,加强对边界的搜索,增强了算法的全局搜索能力。与遗传算法以及差分进化算法进行比较,利用该算法进行轨迹规划,结果显示该算法的搜索速度更快,所得的数值结果更小。 展开更多
关键词 轨迹规划 工业机器人 时间最优 改进DE算法
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排污权交易制度下企业环境技术采纳时间研究 被引量:14
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作者 杨伟娜 刘西林 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2011年第2期230-237,共8页
分析企业采纳环境技术的动机,建立排污权交易制度下企业环境技术采纳的净收益模型,通过净现值最大原则得到了环境技术采纳的最优时间;通过模型分析和模拟得到企业环境技术采纳的最优时间与排污许可证市场价格、政府污染排放控制量、技... 分析企业采纳环境技术的动机,建立排污权交易制度下企业环境技术采纳的净收益模型,通过净现值最大原则得到了环境技术采纳的最优时间;通过模型分析和模拟得到企业环境技术采纳的最优时间与排污许可证市场价格、政府污染排放控制量、技术一次投资成本、贴现率、生产变动成本、技术行业采纳速度等变量之间的关系,说明了变量对企业环境技术采纳的具体影响;研究结论表明:(1)行业采纳环境技术的平均速度、减少的可变生产成本变动量、许可证市场价格、减排成本变动量、环境技术减排弹性与企业最优采纳时间呈反向变动关系;(2)环境技术一次投资成本和贴现率与采纳时间呈正向变动关系。 展开更多
关键词 污染排放许可证 环境技术 最优时间 技术采纳
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阶段性投资最优规模问题的实物期权方法 被引量:6
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作者 李洪江 冯敬海 曲晓飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期590-592,596,共4页
提出一种两阶段投资最优规模的实物期权方法。借助随机过程刻画3种典型投资风格下的决策触发时间以及决策所依赖的执行概率,利用扩张型实物期权估算或有投资决策的柔性价值,建立项目综合价值函数模型,以回报率为目标对投资最优规模进行... 提出一种两阶段投资最优规模的实物期权方法。借助随机过程刻画3种典型投资风格下的决策触发时间以及决策所依赖的执行概率,利用扩张型实物期权估算或有投资决策的柔性价值,建立项目综合价值函数模型,以回报率为目标对投资最优规模进行数值求解。算例表明,选择最佳投资规模可避免回报不足和资金浪费。 展开更多
关键词 阶段性投资 最优规模 实物期权 触发时间
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结核性气道狭窄患者行球囊扩张治疗的最佳时机探讨 被引量:13
13
作者 胡智敏 靖秋生 +5 位作者 吴鸣镝 张建爽 向嵘 程娅雯 王丽 周小曼 《中国防痨杂志》 CAS CSCD 2019年第3期283-287,共5页
目的通过比较不同病理改变阶段结核性气道狭窄行球囊扩张治疗的效果及并发症等情况,探讨结核性气道狭窄患者行球囊扩张治疗的最佳时机。方法收集2015年1月1日至2017年12月31日于武汉市肺科医院就诊的左主支气管结核导致左主支气管狭窄(... 目的通过比较不同病理改变阶段结核性气道狭窄行球囊扩张治疗的效果及并发症等情况,探讨结核性气道狭窄患者行球囊扩张治疗的最佳时机。方法收集2015年1月1日至2017年12月31日于武汉市肺科医院就诊的左主支气管结核导致左主支气管狭窄(狭窄程度≥50%)的患者,共计62例。根据支气管镜检查所见的不同病理改变阶段分为A、B两组:A组32例,镜下表现为恢复期;B组30例,镜下表现为瘢痕期;均分别进行了球囊扩张术。观察两组患者的治疗效果及并发症。结果A组患者球囊扩张的即时有效率为93.8%(30/32),平均球囊扩张(3.0±0.6)次;B组患者球囊扩张的即时有效率为73.3%(22/30例),平均球囊扩张(6.0±1.6)次。差异均有统计学意义(χ2=4.77,P=0.03;t=9.89,P=0.01)。A组患者6个月再狭窄率[10.0%(3/30)]低于B组[27.3%(6/22),差异有统计学意义(χ2=4.21,P=0.04)。A、B两组行球囊扩张术后发生少量出血、肉芽增生、胸痛的发生率分别为59.4%(19/32)与50.0%(15/30)、31.3%(10/32)与33.3%(10/30)、21.9%(7/32)与26.7%(8/30),差异均无统计学意义(χ2值分别为0.55、0.03、0.19;P值分别为0.46、0.42、0.66)。结论结核性气道狭窄球囊扩张治疗的最佳时机宜选择在狭窄部位,且支气管镜下表现为急性炎症消退后的恢复期,而不是瘢痕期。 展开更多
关键词 结核 气管狭窄 气囊扩张术 最佳时机
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电力系统负荷建模和算法的研究及进展 被引量:13
14
作者 李娟 丁坚勇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2209-2215,共7页
为了给研究人员提供负荷建模研究及在电力系统分析中具有的重要意义较全面的认识,分析了现有的负荷建模方法,系统地阐述了负荷模型及算法上的进展,它包括在静态负荷方面通过采用连续动态方法,根据负荷电压的变化实时修正负荷模型参数,... 为了给研究人员提供负荷建模研究及在电力系统分析中具有的重要意义较全面的认识,分析了现有的负荷建模方法,系统地阐述了负荷模型及算法上的进展,它包括在静态负荷方面通过采用连续动态方法,根据负荷电压的变化实时修正负荷模型参数,在临界状态下通过分段多项式模型描述加以改进;在负荷建模方面分析了负荷动特性描述、负荷时变性、模型参数的分散性、负荷模型无功分析和负荷的非线性、变结构特性方面问题解决的进展。结果表明,通过采用上述解决方法,使得负荷模型的精确性和适应性得到了较大程度的提高,从而满足复杂大电力系统的动态行为和安全稳定分析的要求。 展开更多
关键词 负荷建模 模型结构 参数辨识 优化算法 时变性 分散性 非线性变结构
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Entransy dissipation minimization for a class of one-way isothermal mass transfer processes 被引量:13
15
作者 XIA ShaoJun CHEN LinGen SUN FengRui 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第2期352-361,共10页
A class of one-way isothermal mass transfer processes with Fick’s diffusive mass transfer law[g ∝Δ(c)]is investigated in this paper.Based on the definition of the mass entransy,the entransy dissipation function whi... A class of one-way isothermal mass transfer processes with Fick’s diffusive mass transfer law[g ∝Δ(c)]is investigated in this paper.Based on the definition of the mass entransy,the entransy dissipation function which reflects the irreversibility of mass transfer ability loss is derived.The optimal concentration allocations of the key components corresponding to the highand low-concentration sides for the minimum entransy dissipation of the mass transfer process are obtained by applying opti- mal control theory and compared with the strategies of the minimum entropy generation,constant mass transfer flux(constant concentration difference),and constant concentration ratio(constant chemical potential difference).The results are as follows. For the optimal mass transfer strategy of the minimum entransy dissipation,the product of the square of the key component concentration difference between the high-and the low-concentration sides and the inert component concentration at the low-concentration side is a constant,while for that of the minimum entropy generation,the ratio of the square of the key com-ponent concentration difference between the high-and the low-concentration sides to the key component concentration at the low-concentration side is a constant;when the mass transfer process is not involved in energy conversion process,the optimi-zation principle should be the minimum entransy dissipation;the mass transfer strategy of constant concentration difference is superior to that of constant concentration ratio.The results obtained in this paper can provide some theoretical guidelines for optimal designs and operations of practical mass transfer processes. 展开更多
关键词 diffusive mass transfer law isothermal mass transfer entransy dissipation optimal control finite time thermodynamics
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面向时间协同的多无人机队形变换最优效率模型 被引量:12
16
作者 顾伟 汤俊 +1 位作者 白亮 老松杨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期192-200,共9页
针对无人机(UAV)的编队集结、编队保持和编队重构等队形变换问题,从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变换模型。在时间协同的条件下,选择队形变换的能源消耗与完成时间作为效率衡量指标,对编队集结、编队保持和编队... 针对无人机(UAV)的编队集结、编队保持和编队重构等队形变换问题,从航迹规划的角度提出了一种面向时间协同的多无人机队形变换模型。在时间协同的条件下,选择队形变换的能源消耗与完成时间作为效率衡量指标,对编队集结、编队保持和编队重构进行规划,给出队形变换的最优空间位置。首先,分析了指定队形、无指定位置的编队集结问题,然后,将编队保持问题视为编队整体运动,最后,利用运动分解将编队重构问题分解为编队集结和编队整体运动。基于编队集结、编队保持和编队重构的不同特点,给出了这些具体队形变换下的最优效率计算公式,并进行了仿真实验,实验结果表明本模型可以实现预期的最优效率队形变换。 展开更多
关键词 无人机 编队 队形变换 最优效率 时间协同
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盆腔脓肿患者腹腔镜手术抗感染治疗的探讨 被引量:12
17
作者 钱红燕 沈伟 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期720-722,共3页
目的探讨盆腔脓肿患者应用抗菌药物抗感染治疗后选择腹腔镜手术治疗的最佳时间,并为该病的临床治疗提供最优方案参考。方法选取2010年4月-2012年9月妇科收治的88例盆腔脓肿患者,根据抗菌药物治疗时间长短进行分组,其中对照组43例患者为... 目的探讨盆腔脓肿患者应用抗菌药物抗感染治疗后选择腹腔镜手术治疗的最佳时间,并为该病的临床治疗提供最优方案参考。方法选取2010年4月-2012年9月妇科收治的88例盆腔脓肿患者,根据抗菌药物治疗时间长短进行分组,其中对照组43例患者为抗菌药物治疗7d后实施腹腔镜手术,研究组45例患者为抗菌药物治疗3d后实施腹腔镜手术,采用SPSS19.0软件进行数据统计分析。结果研究组术中出血量、手术时间、住院时间分别为(38.3±8.1)ml、(43.2±4.6)min、(5.0±1.1)d,对照组分别为(107.4±7.7)ml、(67.1±7.2)min、(12.4±3.8)d,差异均有统计学意义(P<0.05);研究组输卵管复通率和盆腔炎复发率分别为75.0%和6.7%,对照组分别为31.3%和41.9%,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论盆腔脓肿患者应用抗菌药物抗感染治疗后3d采取腹腔镜手术,是一项科学、合理、有效的治疗手段,值得在临床上进一步推广。 展开更多
关键词 盆腔脓肿 抗菌药物 抗感染 腹腔镜 最佳时机
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具有角度和时间约束的导弹最优全弹道设计 被引量:11
18
作者 黄汉桥 周军 郭建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期165-170,共6页
文章针对导弹非线性运动学方程,基于变结构与最优控制原理,设计了具有角度和时间约束的导弹最优全弹道。初制导阶段利用变结构控制原理设计了纵向和侧向通道的控制,中制导阶段对导弹非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最... 文章针对导弹非线性运动学方程,基于变结构与最优控制原理,设计了具有角度和时间约束的导弹最优全弹道。初制导阶段利用变结构控制原理设计了纵向和侧向通道的控制,中制导阶段对导弹非线性运动学方程进行了变换,无需线性化处理,利用最优控制中的极小值原理解算设计出了在具有时间和角度约束情况下的制导律,该制导律可以将目标导引到预定位置并同时满足角度和时间约束,对于多弹齐射研究具有重要意义,末制导阶段将导弹和目标的速度投影到视线坐标系中,建立弹目相对运动模型,解算出弹目运动关系,采用改进的三维比例导引律进行制导。全弹道仿真结果表明,所设计的最优弹道在给定约束条件下,能够精确击中目标,满足性能指标要求。 展开更多
关键词 变结构控制 最优控制 角度约束 时间约束 三维导引律
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最佳切负荷时刻的计算 被引量:8
19
作者 袁宇春 张保会 《继电器》 CSCD 1999年第6期1-4,共4页
分析了电力系统中集中切负荷控制的时刻对系统稳定性的影响,给出了计算集中切负荷控制最佳时刻的方法。仿真结果表明,在切负荷量和切负荷地点一定的条件下。
关键词 切负荷 最优时刻 电力系统 系统稳定性 计算
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Optimal three-dimensional impact time guidance with seeker’s field-of-view constraint 被引量:10
20
作者 Shaoming HE Chang-Hun LEE +1 位作者 Hyo-Sang SHIN Antonios TSOURDOS 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期240-251,共12页
This paper proposes a new three-dimensional optimal guidance law for impact time control with seeker’s Field-of-View(FOV) constraint to intercept a stationary target. The proposed guidance law is devised in conjuncti... This paper proposes a new three-dimensional optimal guidance law for impact time control with seeker’s Field-of-View(FOV) constraint to intercept a stationary target. The proposed guidance law is devised in conjunction with the concept of biased Proportional Navigation Guidance(PNG). The guidance law developed leverages a nonlinear function to ensure the boundedness of velocity lead angle to cater to the seeker’s FOV limit. It is proven that the impact time error is nullified in a finite-time under the proposed method. Additionally, the optimality of the biased command is theoretically analyzed. Numerical simulations confirm the superiority of the proposed method and validate the analytic findings. 展开更多
关键词 Applied optimal control Field-of-view constraint Impact time control Missile guidance optimal error dynamics
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