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带落点和落角约束的最优末制导律研究 被引量：34
1
作者 常超 林德福 +1 位作者 祁载康 王辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期233-236,239,共5页
为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的... 为了研究带有落角约束的最优末制导律,利用拉格朗日法,构造带有落点和落角约束的导弹运动方程,研究了制导系统中的动力学滞后对脱靶量和落角误差的影响.指出高阶动力学滞后的时间常数是影响误差的主要因素,而系统阶数对误差收敛时间的影响较小.研究结果表明,增加末导时间可以减小导弹的脱靶量和落角误差,并给出满足脱靶量和落角误差要求所需要的最少末导时间与时间常数的关系. 展开更多
关键词 最优末制导律 脱靶量 落角误差 末导时间
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飞行器最优末制导律的自适应PID滑模设计 被引量：4
2
作者 范金锁 张合新 +1 位作者 孟飞 吕永佳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1225-1232,共8页
针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观... 针对传统最优末制导律作用下再入飞行器易受外界因素干扰和气动力变化的影响,致使命中精度较低、鲁棒性较差的问题,在弹目运动方程存在参数不确定性情况下,提出一种基于自适应PID滑模扰动观测器技术的鲁棒最优末制导律。其中滑模扰动观测器能够在线消除系统扰动影响,而自适应PID滑模可以有效去除抖振。基于Lyapunov稳定性理论的证明过程及数值仿真结果均表明,该末制导律不仅使飞行器各项性能指标均达到指标要求,并且保证了较高的命中精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 最优末制导律 滑模扰动观测器 自适应PID 强鲁棒性
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卫星制导炸弹带落角约束最优末制导律设计 被引量：3
3
作者 薛震 《航空兵器》 2017年第2期14-18,共5页
针对卫星制导炸弹高度测量误差较大的缺点,利用最优控制理论设计了一种带落角约束的最优末制导律。为满足快速解算的需求,基于遗传算法优化得到次最优末制导律,使制导炸弹以陡峭的弹道攻击目标,消除高度误差对制导精度的影响。仿真结果... 针对卫星制导炸弹高度测量误差较大的缺点,利用最优控制理论设计了一种带落角约束的最优末制导律。为满足快速解算的需求,基于遗传算法优化得到次最优末制导律,使制导炸弹以陡峭的弹道攻击目标,消除高度误差对制导精度的影响。仿真结果表明:炸弹着地时弹道倾角接近-90°,法向需用过载远小于可用过载,具有良好的毁伤效果,末制导律制导精度高,鲁棒性强。 展开更多
关键词 卫星制导炸弹 最优末制导律 遗传算法 落角约束 弹道倾角
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一种可实现的离散时间最优末制导律 被引量：2
4
作者 杨林 刘文君 卢少丁 《海军航空工程学院学报》 2009年第5期559-562,共4页
提出了一种可实现的离散时间最优末制导律，该制导律在导弹导引头获取的目标加速度信息的基础上，以时间最优为设计指标，可动态调整最优控制量，能够适应目标末端机动，并采用变周期算法以提高收敛速度。仿真结果表明，该制导律能够满... 提出了一种可实现的离散时间最优末制导律，该制导律在导弹导引头获取的目标加速度信息的基础上，以时间最优为设计指标，可动态调整最优控制量，能够适应目标末端机动，并采用变周期算法以提高收敛速度。仿真结果表明，该制导律能够满足给定脱靶量要求，成功拦截目标。 展开更多
关键词 制导律 离散时间最优末制导律 仿真结果
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基于反演高阶滑模的飞行器最优末制导律 被引量：2
5
作者 范金锁 张合新 +2 位作者 孟飞 胡友涛 夏朝辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期29-33,共5页
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消... 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱,且对参数摄动及外扰敏感的不足,而滑模控制对扰动具有较强鲁棒性的优点,提出一种新的基于反演准连续高阶滑模的最优末制导律,其中反演控制能够有效保证系统全局稳定性,而准连续高阶滑模控制则用于消除扰动影响。为了去除抖振效果,引入自适应超螺旋算法在线更新控制参数以消除符号函数导致的高频抖振影响。仿真结果表明:飞行器在该末制导律导引下,弹目视线角速率快速收敛,从而保证飞行器有很高的命中精度;鲁棒性较强;能够较好的满足约束条件要求。 展开更多
关键词 最优末制导律 反演控制 准连续高阶滑模 自适应超螺旋算法 强鲁棒性
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飞行器鲁棒最优末制导律的二阶滑模设计
6
作者 孟飞 范金锁 +2 位作者 张合新 夏朝辉 马健 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第3期50-54,共5页
针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分... 针对传统最优末制导律鲁棒性能较弱、对参数摄动及外扰敏感的不足,考虑系统存在滑模控制非匹配性干扰及落角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒最优末制导律设计方案。首先介绍高阶滑模控制的基本原理,然后利用Lyapunov稳定性理论分别就线性滑模面和终端滑模面设计二阶滑模鲁棒最优末制导律。基于Lyapunov的稳定性理论证明及仿真结果均表明了该末制导方案的有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 最优末制导律 高阶滑模控制 线性滑模 终端滑模 强鲁棒性
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多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究
7
作者 吕永佳 张合新 +2 位作者 黄金锋 吴玉彬 李正文 《电子设计工程》 2011年第10期26-27,38,共3页
为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下... 为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。 展开更多
关键词 多约束条件 最优末制导律 毁伤效果 三自由度仿真 有效性
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一种飞行器最优末制导律研究及仿真
8
作者 吕永佳 张德才 +2 位作者 李挺杉 牟亚军 王宝贵 《上海航天》 2012年第2期1-6,17,共7页
为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真... 为使再入飞行器攻击目标时获得最大毁伤效果,基于弹目相对运动方程,并考虑落角等多约束条件,用线性二次型(LQR)最优控制的黎卡提方程,设计了一种新的最优末制导律,并给出了零阶无时延系统的近似表达式。典型弹道和不同约束条件下的仿真结果表明:该末制导律有较优的精确性、有效性和弹道性能。 展开更多
关键词 再入飞行器 零阶无时延 最优末制导律 约束条件 有效性
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