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寻的导弹导引规律研究 被引量:7
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作者 欧建军 张斌 寇英信 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期31-33,共3页
 针对寻的导弹的导引问题,建立了导弹和目标相对运动关系的数学模型,推导给出了导弹拦截非机动目标时的最优制导律和拦截机动目标时的最优滑模制导律。通过数字仿真,比较了比例导引律、最优导引律和最优滑模导引律的优缺点。
关键词 寻的导弹 最优导引律 最优滑模导引律
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具有自适应滑模项的最优滑模制导律设计 被引量:2
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作者 李文武 王京 张勇军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第5期51-55,共5页
在导弹制导律优化控制问题的研究中,在基视线坐标系中的导弹-目标相对运动模型,以控制导弹-目标视线角速率趋于零为基本思想,设计一种最优滑模制导律(OSMG)。为提高控制精度,提出一种具有自适应滑模项的最优滑模制导律(OSMGA),解决了目... 在导弹制导律优化控制问题的研究中,在基视线坐标系中的导弹-目标相对运动模型,以控制导弹-目标视线角速率趋于零为基本思想,设计一种最优滑模制导律(OSMG)。为提高控制精度,提出一种具有自适应滑模项的最优滑模制导律(OSMGA),解决了目标追踪中的滞后问题,消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。仿真结果表明,与最优滑模制导律相比,具有自适应滑模项的最优滑模制导律的视线角速率收敛更快,使导弹具有更好的弹道性能,能以直接碰撞的方式拦截高机动目标。结果表明,滑模制导律中自适应滑模项的设计,精度高,系统具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 视线角速率 最优制导律 最优滑模制导律
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反舰导弹最优滑模制导律仿真研究
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作者 冯志刚 杨希祥 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期38-41,共4页
针对传统比例导引法攻击机动目标的不足,建立了三维空间中反舰导弹和目标的相对运动模型,在研究反舰导弹攻击非机动目标的最优制导律基础上,利用俯仰和偏航两个平面相叠加的方法,结合滑模控制理论设计了工程上易于实现的三维模型下的反... 针对传统比例导引法攻击机动目标的不足,建立了三维空间中反舰导弹和目标的相对运动模型,在研究反舰导弹攻击非机动目标的最优制导律基础上,利用俯仰和偏航两个平面相叠加的方法,结合滑模控制理论设计了工程上易于实现的三维模型下的反舰导弹最优滑模制导律。仿真结果表明,给出的导引律在攻击机动目标时制导精度高、脱靶量小,导引控制过程具有良好的动态性,性能明显优于传统的比例导引律。 展开更多
关键词 反舰导弹 最优制导律 最优滑模制导律
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智能化最优滑模制导律研究 被引量:1
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作者 井建辉 杨军 +1 位作者 张延生 贾海鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期122-124,127,共4页
针对机动目标的空间拦截问题,文中介绍了一种对参数摄动和外干扰具有鲁棒性的最优滑模制导律,并对其智能化实现方法进行了研究。仿真结果表明,这种智能化的最优滑模制导律对于机动目标具有较好的拦截效果。
关键词 机动目标 最优滑模制导律 智能化
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针对机动目标的最优滑模制导律设计 被引量:3
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作者 张哲铭 马清华 +2 位作者 陈韵 许琛 王帅为 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第1期139-144,共6页
基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器... 基于最优控制理论推导出了一种具有落角约束的最优制导律。为了提高针对机动目标的控制精度和增强制导律的鲁棒性,参考滑模控制理论,设计了基于最优制导律的最优滑模制导律。针对制导律中难以测量的目标机动项,设计有限时间状态观测器对目标机动进行跟踪。仿真结果表明,该制导律能在满足落角约束的基础上,实现对机动目标的跟踪。 展开更多
关键词 机动目标 最优制导律 最优滑模制导律 有限时间状态观测器
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大落角机动目标逆轨拦截最优滑模制导律设计 被引量:2
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作者 周梦平 孟秀云 刘俊辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2886-2893,共8页
针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题,首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律,为提高最优制导律的鲁棒性,结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题,采用... 针对阵地防空中大落角机动目标较难拦截的问题,首先采用最优控制理论设计了具有攻击角约束的最优制导律,为提高最优制导律的鲁棒性,结合变结构控制理论设计了带攻击角约束的最优滑模制导律。考虑到目标弹道倾角通常难以测量的问题,采用扩张状态观测器对目标弹道倾角进行估计。基于李雅普诺夫稳定性理论对最优滑模制导律进行稳定性分析,设计了能保证系统稳定的参数变化函数。仿真结果表明,最优滑模制导律能以期望的攻击角和较小的脱靶量命中目标,制导过程中指令变化较为平稳,对目标的加速度机动具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 逆轨拦截 最优滑模制导律 扩张状态观测器 攻击角度约束
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适于高超声速飞行器的三维非线性滑模制导律 被引量:1
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作者 彭双春 朱建文 +1 位作者 汤国建 陈克俊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2080-2087,共8页
综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三... 综合考虑高超声速飞行器末制导过程中的运动耦合和参数扰动问题,设计了一种适于高超声速飞行器的三维非线性伪最优滑模制导律。首先,针对运动耦合问题,定义视线旋量和视线旋量速度,构建了基于视线旋量和视线旋量速度的高超声速飞行器三维非线性制导参考模型;然后,针对参数扰动问题,基于变结构控制理论,推导出一种适于多约束制导要求的三维非线性滑模制导律,并通过理论推导证明了该制导律的稳定性;最后,引入伪控制变量,完成了制导参数的优化,从而完成三维非线性伪最优滑模制导律的设计。该制导律能够从理论上克服运动耦合和参数扰动问题,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了制导律的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 伪最优滑模制导律 旋量方法 运动耦合 参数扰动
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