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具有马尔科夫分布时延网络控制系统的保性能控制器设计 被引量：3
1
作者 朱其新 卢开红 +1 位作者 朱永红 胡寿松 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期3-7,共5页
针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了... 针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法。首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性。最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 马尔科夫时延 LYAPUNOV稳定性 最优二次型性能指标 保性能
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