-
题名变结构自适应制导规律研究
被引量：19
- 1
-
-
作者
汤善同
李忠应
-
机构
北京电子系统工程研究所
北京航空航天大学
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第7期68-73,76,共7页
-
基金
"九五"国防预研基金资助课题 (A2 4 4)
-
文摘
由于变结构控制的滑动模态具有完全的自适应 ,不必全面研究系统的各种摄动及外干扰 ,而只需要根据高速度大机动目标的特点 :一个是机动 ,一个是高速 (包括速度变化 ) ,对两者实现自适应 ,把各种干扰及偏差的影响归入有关增益系数上加以考虑 ,在选择增益系数上进行了深入的研究。应用变结构自适应控制理论 ,推导出一种适用于导弹拦截高速度大机动运动目标的空间制导规律 ,该制导规律能将系统引向滑动面 ,并保持在滑动面上运动。因此将它应用于导弹跟踪标准优化弹道 ,经导弹拦截目标弹道数字仿真 ,取得了良好的结果。
-
关键词
自适应制导
变结构自适应
制导规律
跟踪
标准优化弹道
-
Keywords
Varialbe structure adaptive
Guidance law
Following
optimal nominal trajectory
-
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名H_∞控制在跟踪优化弹道自动驾驶仪设计中应用
被引量：2
- 2
-
-
作者
汤善同
韩松臣
-
机构
中国航天科工集团二院
哈尔滨工业大学
-
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期62-65,共4页
-
基金
"九五"国防科技预研基金资助课题
-
文摘
应用H∞ 控制理论设计自动驾驶仪 ,其目的是使导弹能够稳定、准确地跟踪已形成的标称优化弹道 ,在导弹拦截目标的过程中沿着优化弹道命中目标。介绍了H∞ 控制理论及在具体设计中的方法 ,以某导弹为研究背景 ,基于标称优化弹道的特征点 ,用该理论和方法设计自动驾驶仪 ,并用六自由度数字仿真验证了设计的正确性和实用性。
-
关键词
H∞控制
标称优化弹道
自动驾驶仪
数字仿真
导弹
-
Keywords
optimal nominal trajectory
H_∞ control
Autopilot
Digital simulation
-
分类号
TJ761.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法
被引量：7
- 3
-
-
作者
梁栋
刘良栋
何英姿
-
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术国家级重点实验室
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期27-35,共9页
-
文摘
为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),且满足燃耗最优性要求,基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案,对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究。首先针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,采用Legendre-Gauss-Lobatto伪光谱方法将轨迹优化的最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),再利用SQP优化算法求解月球PPL最优标称轨迹,最后通过遗传算法对优化结果进行验证,并提出应用遗传算法提供SQP在轨规划初值数据库的方案。仿真结果表明了最优标称轨迹在轨规划方法的快速性和有效性。
-
关键词
制导
精确软着陆
最优轨迹
伪谱法
序列二次规划
遗传算法
月球探测
-
Keywords
Guidance Pinpoint landing optimal nominal trajectory Pseudospectral method Sequential quadratic programming Genetic algorithm Lunar exploration
-
分类号
O221.2
[理学—运筹学与控制论]
-
