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基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律 被引量:2
1
作者 刘远贺 黎克波 +1 位作者 何绍溟 梁彦刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期163-176,共14页
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相... 针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 古典微分几何曲线原理 变速导弹 高斯超几何函数 最优误差动力学 飞行路程控制
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双桨倾转旋翼飞行器的最优飞行控制 被引量:4
2
作者 韩兵 孙兆年 《测控技术》 CSCD 2005年第1期63-66,共4页
对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究,建立了旋翼飞行器推力矢量控制系统的数学模型,得到了两个最优飞行控制定理。由这两个定理建立了最优起飞巡航飞行轨迹。分析结果表明,该飞行器具有节约动力能源,机动性好和多用途等优点。计... 对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究,建立了旋翼飞行器推力矢量控制系统的数学模型,得到了两个最优飞行控制定理。由这两个定理建立了最优起飞巡航飞行轨迹。分析结果表明,该飞行器具有节约动力能源,机动性好和多用途等优点。计算机仿真证实了飞行控制系统的最优性和有效性。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 数学模型 最优飞行控制
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倾转旋翼飞行器最优推力矢量控制 被引量:1
3
作者 孙兆年 韩兵 《计算机仿真》 CSCD 2006年第2期27-31,共5页
最优控制中的线性状态调节器对于一个易受外界扰动的系统来说具有十分重要的作用。飞行器在飞行过程中经常会受到风之类的外界扰动,使其偏离正常运行轨道,因此在设计飞行器的时候,考虑滚动通道和偏行通道的状态反馈调节器对于飞行器的... 最优控制中的线性状态调节器对于一个易受外界扰动的系统来说具有十分重要的作用。飞行器在飞行过程中经常会受到风之类的外界扰动,使其偏离正常运行轨道,因此在设计飞行器的时候,考虑滚动通道和偏行通道的状态反馈调节器对于飞行器的正常飞行来说具有十分重要的意义。基于此,该文对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究,通过建立其数学模型,分析设计了旋翼飞行器的滚动通道和偏行通道的线性状态控制器,最优飞行控制给出了倾转旋翼飞行器的最优矢量推力控制。分析结果表明:该飞行器具有节省动力能源,机动性能好以及抗干扰能力强等优点。计算机仿真证实了飞行控制系统的最优性和有效性。 展开更多
关键词 倾转旋翼飞行器 推力矢量控制 最优飞行控制
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Elliptical formation control based on relative orbit elements 被引量:3
4
作者 Yin Jianfeng Han Chao 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期1554-1567,共14页
A new set of relative orbit elements(ROEs)is used to derive a new elliptical formation flying model.In-plane and out-of-plane motions can be completely decoupled,which benefts elliptical formation design.The inverse... A new set of relative orbit elements(ROEs)is used to derive a new elliptical formation flying model.In-plane and out-of-plane motions can be completely decoupled,which benefts elliptical formation design.The inverse transformation of the state transition matrix is derived to study the relative orbit control strategy.Impulsive feedback control laws are developed for both in-plane and out-of-plane relative motions.Control of in-plane and out-of-plane relative motions can be completely decoupled using the ROE-based feedback control law.A tangential impulsive control method is proposed to study the relationship of fuel consumption and maneuvering positions.An optimal analytical along-track impulsive control strategy is then derived.Different typical orbit maneuvers,including formation establishment,reconfguration,long-distance maneuvers,and formation keeping,are taken as examples to demonstrate the performance of the proposed control laws.The effects of relative measurement errors are also considered to validate the high accuracy of the proposed control method. 展开更多
关键词 Elliptical formation control Formation flying Fuel optimal Impulsive control Relative orbit elements
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小型无人机总体参数对动态滑翔能力的影响
5
作者 刘思奇 白俊强 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期817-823,共7页
动态滑翔能够利用风场能量有效提高小型无人机续航能力,减小小型无人机飞行能耗,本文基于Runge-Kutta积分方法建立了小型无人机无动力动态滑翔航迹优化模型,并结合轨迹的递推求解特点对该方法进行了进一步改进,有效减少了优化设计变量... 动态滑翔能够利用风场能量有效提高小型无人机续航能力,减小小型无人机飞行能耗,本文基于Runge-Kutta积分方法建立了小型无人机无动力动态滑翔航迹优化模型,并结合轨迹的递推求解特点对该方法进行了进一步改进,有效减少了优化设计变量及约束个数。基于改进型Runge-Kutta积分优化模型探究了飞行器部分总体参数对动态滑翔能力的影响机制。研究表明:改进型Runge-Kutta积分优化模型能够实现动态滑翔航迹优化的目标;拥有较小重量、小翼载、足够大的最大升力系数、合适的展弦比的飞行器具有更好的动态滑翔能力;风场强度变化指数更大的风场,对动态滑翔相对更加有利。 展开更多
关键词 动态滑翔 无动力飞行 Runge-Kutta积分方法 航迹优化 总体参数 飞行控制
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