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图象光流场计算技术研究进展 被引量:31
1
作者 陈震 高满屯 沈允文 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第5期434-439,共6页
时变图象光流场计算技术是计算机视觉中的重要研究内容 ,也是当今研究的热点问题 .为了使人们对该技术有一个较全面的了解 ,因而对时变图象光流场计算技术的研究和进展做了较系统的论述 ,首先分别列举了灰度时变图象和彩色时变图象的光... 时变图象光流场计算技术是计算机视觉中的重要研究内容 ,也是当今研究的热点问题 .为了使人们对该技术有一个较全面的了解 ,因而对时变图象光流场计算技术的研究和进展做了较系统的论述 ,首先分别列举了灰度时变图象和彩色时变图象的光流场计算方法 ,并对这些方法进行了分类 ,然后总结了出目前图象光流场计算中存在的几个问题 。 展开更多
关键词 计算技术 研究进展 光流场 彩色图象 图象处理 计算机视觉 灰度时变图象 彩色时变图象
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一种改进的基于光流的运动目标的检测算法 被引量:27
2
作者 王晓卫 宁固 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期351-353,362,共4页
讨论了序列图像的运动目标检测算法 ,在传统的光流场计算方法的基础上 ,提出了基于帧间差阈值法的快速光流算法。整个算法简单、有效 ,保证了序列图像中运动目标跟踪的实时性和鲁棒性。
关键词 光流 序列图像 运动目标检测 目标跟踪 运动约束方程 差值图像
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基于虚拟线圈的光流法车流量检测 被引量:21
3
作者 计文平 郭宝龙 丁贵广 《计算机仿真》 CSCD 2004年第1期109-110,117,共3页
在交通系统中常需要知道道路的占有率、车流量等交通参数。该文提出了一种有效的车流量检测方法 ,这种方法首先在视频图像中设置好虚拟线圈作为检测区域 ,然后用光流法对检测区域进行图像处理 ,求出光流场 ,根据光流场的信息来判断检测... 在交通系统中常需要知道道路的占有率、车流量等交通参数。该文提出了一种有效的车流量检测方法 ,这种方法首先在视频图像中设置好虚拟线圈作为检测区域 ,然后用光流法对检测区域进行图像处理 ,求出光流场 ,根据光流场的信息来判断检测区域内是否有车辆通过 ,通过对检测区域的不断判断来统计车流量信息。试验证明该文提出的车流量检测算法具有实施方便、检测精度高的特点 ,而且很容易推广用来测量占有率、车速等其它交通参数。 展开更多
关键词 虚拟线圈 车流量检测 虚拟线圈 光流法
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基于并行隔帧差分光流场与灰度分析综合算法的运动目标检测 被引量:26
4
作者 屈有山 田维坚 李英才 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期182-186,共5页
提出了隔帧差分的概念 ,并将其应用于光流场算法中 ,用改造后的隔帧差分光流场算法成功克服了传统光流场算法的不足 (传统光流场算法不能识别帧间位移小于一个像元的运动目标 ) .进一步对光流场计算结果与原始图像进行灰度综合分析 ,使... 提出了隔帧差分的概念 ,并将其应用于光流场算法中 ,用改造后的隔帧差分光流场算法成功克服了传统光流场算法的不足 (传统光流场算法不能识别帧间位移小于一个像元的运动目标 ) .进一步对光流场计算结果与原始图像进行灰度综合分析 ,使目标的探测更加准确 ,减少了虚警和误判 .采用不同间隔的序列差分构成并行识别系统结构 ,使整个系统能够探测各种不同速度的运动目标 .实验结果表明 :提出的运动目标检测算法能够准确有效地检测出不同速度的运动目标 . 展开更多
关键词 隔帧差分 光流场 运动目标 边缘检测
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一种改进的光流场计算方法 被引量:20
5
作者 吴新根 罗立民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期130-131,119,共3页
本文在基本约束方程和平滑性约束条件下,提出了一种改进的瞬时位置速度估计方法.这种方法不仅能够克服Horn方法在计算临近边界的非运动点速度“漂移”问题,而且能加快算法的收敛速度,提高预测的准确性.通过对2D运动图像光流... 本文在基本约束方程和平滑性约束条件下,提出了一种改进的瞬时位置速度估计方法.这种方法不仅能够克服Horn方法在计算临近边界的非运动点速度“漂移”问题,而且能加快算法的收敛速度,提高预测的准确性.通过对2D运动图像光流场计算、恢复和峰值信噪比(PSNR)的实验研究表明:这一新方法是有效的。 展开更多
关键词 光流场 瞬时位置速度 峰值信噪比 图像处理
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侧窗头罩高速层流流场光学传输效应数值模拟 被引量:27
6
作者 陈澄 费锦东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期548-552,共5页
高速流场光学传输效应是影响红外成像末制导技术在高速导弹上应用的关键。研究了气动光学传输效应中层流流场光学传输分量的计算方法,应用光线追迹法和物理光学方法研究层流流场引起的像偏移和低程度的像模糊,结合典型状态下的流场数据... 高速流场光学传输效应是影响红外成像末制导技术在高速导弹上应用的关键。研究了气动光学传输效应中层流流场光学传输分量的计算方法,应用光线追迹法和物理光学方法研究层流流场引起的像偏移和低程度的像模糊,结合典型状态下的流场数据,进行了高速层流流场光学传输效应的数学仿真,得到了仿真计算结果。采用实际计算出的流场数据,得出的计算结果与工程计算的结果相比较,证明所建立的气动光学高速流场光学传输效应理论模型基本正确,可以用来进行仿真计算。 展开更多
关键词 气动光学效应 层流流场 数值模拟 点扩散函数
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基于光流场分析的红外图像自动配准方法研究 被引量:22
7
作者 张泽旭 李金宗 李冬冬 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期307-312,共6页
提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法 .该方法可分为两个过程 :先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准 ;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集 ,根据两组特征点集由最小二乘法计... 提出了一种基于光流场分析的准确的红外图像自动配准方法 .该方法可分为两个过程 :先是利用全局光流场完成两幅图像背景区域的配准 ;其次利用由粗到细的层级匹配算法提取两幅图像中运动目标的特征点集 ,根据两组特征点集由最小二乘法计算出运动目标的变换参数 ,完成运动目标的配准 .对一定研究领域的红外图像自动配准的仿真实验表明 :该方法准确且对场景的运动有很好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 光流场 红外图像 图像配准 特征点提取 最小二乘法 变换参数 图像变换模型 背景配准
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复杂背景下运动目标的光流区域提取方法 被引量:6
8
作者 李海明 陈新 +1 位作者 吴芳 赵音频 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期101-103,106,共4页
经过对初始的图像序列作若干预处理后 ,采用改进的光流场算法从复杂背景中较快地提取出运动目标的光流场 .再经一系列光流场区域处理 ,较完整地提取出运动目标区域 ,以供运动目标自动实时跟踪系统进行速度的定量分析、计算和跟踪控制 .
关键词 光流场 图像识别 区域分割 目标跟踪 目标提取 目标识别
原文传递
基于遥感数据光流场的2021年郑州“7·20”特大暴雨动力条件和水凝物输送特征分析 被引量:23
9
作者 孙跃 肖辉 +4 位作者 杨慧玲 丁建芳 付丹红 郭学良 冯亮 《大气科学》 CSCD 北大核心 2021年第6期1384-1399,共16页
本文针对2021年7月20日河南省郑州市发生的"7·20"特大暴雨天气过程,主要基于FY-4A静止气象卫星成像仪和地基天气雷达遥感数据,利用光流法分别计算遥感数据图像的光流场(Optical Flow Field)。经与FNL数据水平风和地面风... 本文针对2021年7月20日河南省郑州市发生的"7·20"特大暴雨天气过程,主要基于FY-4A静止气象卫星成像仪和地基天气雷达遥感数据,利用光流法分别计算遥感数据图像的光流场(Optical Flow Field)。经与FNL数据水平风和地面风速观测对比表明,气象卫星和雷达光流场可以近似反映大气和云系的高空和低空的运动特征。在此基础上,分析了与暴雨天气过程有关的动力条件和水凝物输送特征。结果显示,在20日午后,存在从华南经河南延伸至华北"西南—东北"走向的水汽和云水输送带,其中对流活动非常明显,并一直延伸至河南中北部的既有云系中,为河南郑州地区特大暴雨的形成提供了有利的水汽和云水输送条件。20日午后至16时(北京时)最强降水发生前,郑州地区低空由辐散转为强烈的气旋状辐合,并且高空的反气旋涡度增强,表明郑州地区整个降水系统上升运动增强。在最强降水发生前,从郑州地区南侧输入的水凝物急剧增加。这些结果表明,郑州地区不仅存在大量水汽输入,同时还有大量水凝物随强对流云输送进入到大范围降水系统的上升运动区,可能极大地加速了水汽转化为云水进而形成降水的微物理过程转化速率,这可能是此次郑州特大暴雨快速增强的主要成因。本文提出的基于遥感数据光流场的分析方法在暴雨短临预报和预警中有显著的应用潜力。 展开更多
关键词 FY-4A卫星云图 天气雷达 光流场 “7·20”郑州特大暴雨 水凝物输送
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基于梯度光流场计算方法的一种改进 被引量:12
10
作者 危水根 陈震 黎明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期198-200,共3页
提出了一种新的改进光流场技术计算方法。它采用类似差分的方法从图像序列的多帧图像中检测出运动目标区域。通过代数运算减轻了Horn算法中全局约束对运动边界的影响。实验证明该方法是有效的。
关键词 图像序列 类似差分法 运动目标区域 光流场
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心脏序列图像运动估计新方法:基于广义模糊梯度矢量流场的形变曲线运动估计与跟踪 被引量:15
11
作者 周寿军 梁斌 陈武凡 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期1470-1478,共9页
应用动态轮廓线模型 (ACM)解决心脏运动估计问题是该领域的主要研究方法之一 .采用经典外力和传统ACM模型对感兴趣边缘进行搜索及跟踪时 ,普遍存在模型的局部适应性程度不高的缺陷 .为解决这一挑战性难题 ,该文提出了广义模糊梯度矢量流... 应用动态轮廓线模型 (ACM)解决心脏运动估计问题是该领域的主要研究方法之一 .采用经典外力和传统ACM模型对感兴趣边缘进行搜索及跟踪时 ,普遍存在模型的局部适应性程度不高的缺陷 .为解决这一挑战性难题 ,该文提出了广义模糊梯度矢量流 (GFGVF)的概念 ,并构造出一组新的Snake平衡方程 ,该方程可对心脏内部边缘逐帧进行鲁棒跟踪 .为进一步跟踪每一特征点的运动 ,该文将前一步的轮廓跟踪结果作为似然条件 ,结合一致性和连续性先验条件 ,通过最大后验概率 (MAP)的方法对整个过程进行了优化计算 .通过对MR及CT两类心脏序列图像进行运动跟踪实验并对计算结果进行多种比较 ,此方法显示了较好的鲁棒性 . 展开更多
关键词 心脏序列图像 运动估计 广义模糊梯度矢量流场 动态轮廓线模型
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基于光流场技术的复杂背景下运动目标跟踪 被引量:16
12
作者 李宏 杨廷梧 +1 位作者 任朴舟 李朝晖 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期13-17,共5页
针对光电经纬仪在飞机起飞着陆段跟踪角速度大、背景复杂的情况,根据小波多分辨率技术,提出利用小波分层组成低频图像金字塔,利用光流技术进行匹配解算,实现由粗到精的特征点匹配跟踪。通过对飞行试验视频图像进行事后自动跟踪试验,结... 针对光电经纬仪在飞机起飞着陆段跟踪角速度大、背景复杂的情况,根据小波多分辨率技术,提出利用小波分层组成低频图像金字塔,利用光流技术进行匹配解算,实现由粗到精的特征点匹配跟踪。通过对飞行试验视频图像进行事后自动跟踪试验,结果表明,该算法能够稳定可靠跟踪多特征点目标,具有鲁棒性。 展开更多
关键词 特征点跟踪 图像金字塔 小波多分辨率分析 光流场 目标跟踪
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基于深度学习的动态场景语义SLAM 被引量:18
13
作者 房立金 刘博 万应才 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期121-126,共6页
提出一种利用深度学习提高动态环境下视觉语义即时定位与地图构建(SLAM)的方法.首先用实例分割网络对关键帧进行实例分割,建立先验语义信息;然后计算特征点光流场对物体进一步区分,识别出场景真正运动物体并将属于动态物体的特征点去除... 提出一种利用深度学习提高动态环境下视觉语义即时定位与地图构建(SLAM)的方法.首先用实例分割网络对关键帧进行实例分割,建立先验语义信息;然后计算特征点光流场对物体进一步区分,识别出场景真正运动物体并将属于动态物体的特征点去除;最后进行语义关联,建立无动态物体干扰的语义地图.将本文方法在室内环境公开数据集中测试,结果表明该方法可有效消除动态物体对建图的影响,提高建图精度. 展开更多
关键词 即时定位与地图构建 动态环境 实例分割 光流场 语义地图
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电磁搅拌作用下激光熔池电磁场、温度场和流场的数值模拟 被引量:17
14
作者 王维 刘奇 +2 位作者 杨光 钦兰云 薛雄 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期40-47,共8页
建立了描述电磁搅拌辅助激光熔凝过程的电磁场和流场的三维数学模型,采用有限元和有限体积结合的方法实现激光熔池中电磁场与温度场及流场的耦合模拟分析,研究了电磁场对激光熔池流场与温度场的影响。结果表明,电磁力在水平面上呈周向分... 建立了描述电磁搅拌辅助激光熔凝过程的电磁场和流场的三维数学模型,采用有限元和有限体积结合的方法实现激光熔池中电磁场与温度场及流场的耦合模拟分析,研究了电磁场对激光熔池流场与温度场的影响。结果表明,电磁力在水平面上呈周向分布,切向电磁力的大小从熔池边缘到中心递减;在旋转磁场的作用下,熔池内温度略有降低,温度梯度减小;熔池内液体趋向旋转运动,速度场分布与电磁力相似;熔池纵向环流增加,使熔池内的熔体对流加剧,有利于传热,加快冷却;激励电流大小对电磁场和熔池流场有明显影响。为激光加工提供理论参考。 展开更多
关键词 光学制造 激光熔池 电磁场 温度场 熔池流场 电磁力 数值模拟
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基于迭代重加权的非刚性图像配准 被引量:17
15
作者 韩雨 王卫卫 冯象初 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1059-1066,共8页
非刚性图像配准问题是当今重要的研究课题.本文提出一类基于能量最小化方法的非刚性图像配准模型,其中包括单模态和多模态两个模型.在单模态模型中,正则项采用迭代重加权的L2范数度量,一方面克服了迭代收敛不同步的问题,另一方面使新模... 非刚性图像配准问题是当今重要的研究课题.本文提出一类基于能量最小化方法的非刚性图像配准模型,其中包括单模态和多模态两个模型.在单模态模型中,正则项采用迭代重加权的L2范数度量,一方面克服了迭代收敛不同步的问题,另一方面使新模型既能保持图像的边缘几何结构,又能避免块效应的产生.在多模态模型中,不同模态的图像被转化为同一模态进行处理,提高了配准的效率.在模型求解方面,利用算子分裂和交替最小化的方法,将原问题转化为阈值和加性算子分裂的迭代格式进行求解.数值实验表明,本文的方法对含噪以及变形较大的图像都能实现较好的配准. 展开更多
关键词 图像配准 光流场 多模态 互信息 算子分裂
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一种快速的光流场计算方法 被引量:8
16
作者 昌猛 吴新根 +2 位作者 罗立民 舒华忠 傅瑶 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期101-104,共4页
在 Horn 与 Schunck 方法的基础上,提出了一种加快的瞬时位置速度估计方法.这种方法在不降低原算法性能的条件下,能加快算法的收敛速度.通过对2 D 运动图像光流场计算、速度幅度、角度的平均误差、收敛时间和峰值信噪... 在 Horn 与 Schunck 方法的基础上,提出了一种加快的瞬时位置速度估计方法.这种方法在不降低原算法性能的条件下,能加快算法的收敛速度.通过对2 D 运动图像光流场计算、速度幅度、角度的平均误差、收敛时间和峰值信噪比( P S N R) 的实例计算表明,这一新方法是有效的. 展开更多
关键词 光流场 瞬时位置速度 惯性因子 峰值信噪比
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基于标号场的光流法二维运动估计 被引量:10
17
作者 杨勇 王桥 吴乐南 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1321-1325,共5页
该文提出了一种改进的二维运动估计光流算法。在光流基本约束和全局平滑性约束的基础上,引入二维运动标号场,对Horn-Schunck算法进行了改进,不仅加快了算法的收敛速度,而且提高了运动估计的准确性,减轻了遮挡边界问题的影响。实验结果... 该文提出了一种改进的二维运动估计光流算法。在光流基本约束和全局平滑性约束的基础上,引入二维运动标号场,对Horn-Schunck算法进行了改进,不仅加快了算法的收敛速度,而且提高了运动估计的准确性,减轻了遮挡边界问题的影响。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 光流场 标号场 二维运动估计 光流法 图像处理 信号估计
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复杂光流场运动分析与特征提取 被引量:13
18
作者 江济良 屠大维 +1 位作者 周许超 陈勇 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第3期285-290,共6页
针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对固定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两... 针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对固定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计,并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理,提高了光流估计的鲁棒性,有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息;对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息。行车实验结果表明:该方法抗干扰性强,实时性高,能有效地提取车辆行车环境特征信息,提取准确率达82.5%。该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 光流场 特征提取 区域分割 置信空间 差分
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五点约束最小二乘法估计光流速度场 被引量:5
19
作者 钱东海 张建明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1275-1278,共4页
提出一种二维光流场快速计算算法 首先求取当前像素点光流约束线与其 8邻域像素点所对应 8条光流约束线的交点 ;其次从 8个交点中选取几何位置处于中间的 4点 ,即速度处于中间值 ,且相互接近的 4点 ,并以其对应的像素点与当前像素点一... 提出一种二维光流场快速计算算法 首先求取当前像素点光流约束线与其 8邻域像素点所对应 8条光流约束线的交点 ;其次从 8个交点中选取几何位置处于中间的 4点 ,即速度处于中间值 ,且相互接近的 4点 ,并以其对应的像素点与当前像素点一起构成 5置信点 ;利用 5置信点的光流约束方程构造一超定的方程组 ; 展开更多
关键词 计算机视觉 光流场 最小二乘法 像素点 光流约束线 光流速度 图像灰度模式
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结合光流和人工势场的风管机器人避障方法 被引量:13
20
作者 郑来芳 孙炜 +1 位作者 欧阳明华 李飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第9期243-247,266,共6页
风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的光源,结合光流和人工... 风管清扫机器人是一种用来清扫中央空调通风管道内壁的机械手,工作环境恶劣、管道空间障碍复杂。风管清扫机器人的无碰撞运动对于实现其3D非重复接触和高速旋转刷的最优遍历清洗至关重要。以光流密度作为使用避障的光源,结合光流和人工势场法,以光流法进行障碍物检测,人工势场法进行避障规划,提出一种局部路径规划的障碍物检测及避障方法。实验结果表明,斥力势场矢量指向避开障碍物的方向,而且势场主要受障碍物的光流的影响,并由最近的障碍物来确定。通过与平衡策略方法对比,也验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 风管清扫机器人 障碍物检测 光流 人工势场
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