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机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势 被引量:49
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作者 毕昆 赵馨 +1 位作者 侯瑞锋 王成 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2011年第4期469-473,共5页
农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器... 农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的难题,但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新,将会给农业生产带来更大的经济效益,成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点,分析了农业机器人的重要性及必要性,介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上,针对农业机器人应用现状存在的不足,笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。 展开更多
关键词 农业机器人 应用研究 智能化识别 开放式结构
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中国对外开放口岸布局研究 被引量:30
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作者 郭来喜 《地理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1994年第5期385-393,共9页
本文共分五个部分。1、口岸分类及功能:按口岸的重要性及管理层次分类;按口岸性质及运输方式分类;按口岸所处地带及对外职能分类。2、口岸的基本结构:包括对外运输系统、对外贸易系统、监督检查系统、服务系统和综合管理系统。3... 本文共分五个部分。1、口岸分类及功能:按口岸的重要性及管理层次分类;按口岸性质及运输方式分类;按口岸所处地带及对外职能分类。2、口岸的基本结构:包括对外运输系统、对外贸易系统、监督检查系统、服务系统和综合管理系统。3、口岸布局与区域开发。4、中国口岸布局四大地域系统:沿海沿江沿边口岸开放地域系统和内陆(沿路)口岸开放地域系统。5、关于改善开放口岸体系的建议:口岸设置要为外向型经济服务,结合国际大通道建设开辟新口岸,大力发展航空网设置新航空港口岸,沿江内陆区口岸类型要多样化,完善现有开放口岸系统。 展开更多
关键词 开放口岸 口岸功能 口岸结构 口岸地域系统
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开放大学课程体系建设的思考 被引量:30
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作者 龚祥国 《中国远程教育》 CSSCI 北大核心 2012年第15期30-34,95,共5页
课程作为开放大学服务学习者的主要载体和学习资源建设的基本单位,需要在广播电视大学现有课程体系的基础上进行改革创新与重构。开放大学课程体系的基本特点表现为开放性的课程理念、分级化的课程体系、规范化的课程管理、灵活的课程... 课程作为开放大学服务学习者的主要载体和学习资源建设的基本单位,需要在广播电视大学现有课程体系的基础上进行改革创新与重构。开放大学课程体系的基本特点表现为开放性的课程理念、分级化的课程体系、规范化的课程管理、灵活的课程衔接。开放大学应该建立一种层级化课程体系,并赋予课程体系学术资格功能,建立课程层级与开放大学所授学术资格之间的对应关系。 展开更多
关键词 开放大学 课程体系 层级化 架构 创新
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城市开放空间的空间结构与功能分析 被引量:22
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作者 苏伟忠 王发曾 杨英宝 《地域研究与开发》 CSSCI 2004年第5期24-27,共4页
基于城市建设实践的新需求和理论研究的新发展,在总结评价目前国内外城市开放空间研究现状的基础上,文章对城市开放空间的基本理论进行了初步探索,包括概念的界定、多角度分类、多层次空间结构和多重功能。
关键词 城市 开放空间 空间结构 功能
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政府数据开放影响因素的关系结构分析 被引量:22
5
作者 李梅 张毅 杨奕 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2018年第4期144-149,共6页
【目的/意义】通过分析政府数据开放的主要影响因素及各因素间的复杂关系,找出影响政府数据开放的直接因素、间接因素以及深层次基础因素,用以全面提升政府数据开放水平。【方法/过程】利用解释结构模型法,构建政府数据开放影响因素的... 【目的/意义】通过分析政府数据开放的主要影响因素及各因素间的复杂关系,找出影响政府数据开放的直接因素、间接因素以及深层次基础因素,用以全面提升政府数据开放水平。【方法/过程】利用解释结构模型法,构建政府数据开放影响因素的关系结构模型,并对影响我国政府数据开放的12个主要因素之间的内在联系进行验证与解析。【结果/讨论】研究表明,政府数据管理机构、数据开放统一平台是政府数据开放最为直接的影响因素,政府数据开放理念、政府数据开放评价机制、战略规划与政策支持等是中层间接影响因素,新一代信息网络技术的发展是政府数据开放的深层次原因。 展开更多
关键词 政府数据 数据开放 影响因素 关系结构
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开放式数控系统技术研究与实现 被引量:17
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作者 龙佑喜 朱春光 盛德军 《兵工自动化》 2003年第1期29-31,共3页
开放式数控技术是当前的发展方向,具有CNC+PC和PC+运动控制器2种基本结构。并以数控车床“银河CNC”为例,讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程。该数控系统采用PC+MC运动控制器结构,包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服... 开放式数控技术是当前的发展方向,具有CNC+PC和PC+运动控制器2种基本结构。并以数控车床“银河CNC”为例,讨论了开放式数控技术硬软件的实现过程。该数控系统采用PC+MC运动控制器结构,包括控制软件、运动控制器、驱动器及其接口和伺服电机、机床本体等。MC以DSP和CPLD技术实现。其系统软件是一个专用的多任务计算机系统,采用界面层、功能单元层、支撑层三层体系结构。插补由上下位机协调完成,上位机(PC)完成运动轨迹的分解、下位机(MC)完成直线和圆弧插补过程控制。直线插补采用梯形曲线模式,圆弧插补采用李沙育图形原理。 展开更多
关键词 开放式数控系统 插补算法 银河CNC 数控车床 系统硬件 系统软件
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从中国GNP与GDP差额看经济开放结构 被引量:14
7
作者 郑志国 刘明珍 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2004年第3期14-21,共8页
198 1— 2 0 0 2年 ,中国GNP(国民生产总值 )累计比GDP(国内生产总值 )少10 2 13 .5亿元 ,平均每年少 464 .3亿元。两者差额在波动中逐步扩大。造成这一差额的主要因素是来自国外的初次分配收入净额为负值 ,特别是来自国外的投资收益大... 198 1— 2 0 0 2年 ,中国GNP(国民生产总值 )累计比GDP(国内生产总值 )少10 2 13 .5亿元 ,平均每年少 464 .3亿元。两者差额在波动中逐步扩大。造成这一差额的主要因素是来自国外的初次分配收入净额为负值 ,特别是来自国外的投资收益大大低于支付给国外的投资收益。它反映了中国经济开放结构中的两个问题 :一是中国对外投资大大少于引进外资 ,因而中国国民从国外获得收入的途径、来源和外国国民从中国获得收入的途径、来源极不对称 ;二是在中国的外商投资企业的分配结构过于向外方倾斜 ,外商投资企业对中国GNP的贡献大大低于对GDP的贡献。 展开更多
关键词 GNP 国民生产总值 中国 GDP 国内生产总值 投资收益 收入分配 国民收入 经济开放结构
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邻氨基酚电聚合膜的研究 被引量:14
8
作者 张爱强 陈衍珍 田昭武 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 1991年第2期146-151,共6页
在酸性溶液中,邻氨基酚(OAP)可电聚合成均匀的活性聚邻氮基酚膜(POAP),膜有致密结构和“张开”结构。POAP膜的主要结构形式为: 与Ni^(2+)络合后,形成POAP—Ni^(2+)膜,其主要结构形式为:
关键词 邻氨基酚 电聚合 聚合物 薄膜
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个人信息保护中告知同意的开放结构及其公法实现 被引量:9
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作者 何晓斌 《行政法学研究》 北大核心 2023年第1期143-153,共11页
个人信息保护领域对告知同意的批评源于民法格式条款的路径依赖,将告知同意等同于实践中作为其表现形式之一的隐私政策,继而将隐私政策作为格式合同存在的弊病扩展为告知同意固有且不可避免的问题。事实上,个人信息保护中的告知同意呈... 个人信息保护领域对告知同意的批评源于民法格式条款的路径依赖,将告知同意等同于实践中作为其表现形式之一的隐私政策,继而将隐私政策作为格式合同存在的弊病扩展为告知同意固有且不可避免的问题。事实上,个人信息保护中的告知同意呈现开放结构,包含复次的告知同意阶段,呈现多元的主体交互关系,强调行为授权的程序价值,为公法介入告知同意提供了基础。个人信息保护中告知同意的多元合作规制体系,按照政府规制、元规制和自我规制各自规制优势确立公法介入的形式和程度,在矫正信息主体与信息处理者之间的权力差距以确保意志自由的同时,促进信息流通与信息安全等信息处理社会价值的实现。 展开更多
关键词 个人信息 告知同意 隐私政策 开放结构 合作规制
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喷气自由端纺纱初探 被引量:11
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作者 郁崇文 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期10-13,共4页
提出了一种新型纺纱方法自由端喷气纺纱方法 ,其成纱机理是以高速气流辅以罗拉牵伸而形成自由端 ,并利用高速旋转气流对须条进行加捻。文章对这种纺纱方法的纺纱装置、成纱结构以及成纱质量等作了初步探索 。
关键词 新型纺纱 成纱结构 自由端喷气纺纱
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超大型沉井基础的施工风险评估 被引量:13
11
作者 施洲 刘东东 +1 位作者 纪锋 冯传宝 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1241-1249,共9页
超大型沉井基础受尺寸巨大、地质条件复杂等因素影响,在施工阶段具有较高的安全及质量风险.为准确有效地实现大型锚碇沉井基础施工过程的风险评估,采用工作分解结构-风险分解结构(WBS-RBS),并结合专家调查法进行施工全过程风险识别;基... 超大型沉井基础受尺寸巨大、地质条件复杂等因素影响,在施工阶段具有较高的安全及质量风险.为准确有效地实现大型锚碇沉井基础施工过程的风险评估,采用工作分解结构-风险分解结构(WBS-RBS),并结合专家调查法进行施工全过程风险识别;基于分解结构估测风险事件概率及损失等级从而确定初始风险分解矩阵,通过模糊层次分析(FAHP)法分析各类风险权重对其加权修正,并以修正风险矩阵值评估风险等级;采用该风险评估方法开展连镇铁路五峰山长江大桥北锚碇沉井基础施工风险评估.研究结果表明:基于WBS-RBS法及专家调查法识别出“井壁开裂”等158项风险源;逐项计算初始风险值、综合风险值权重,并按等级划分标准评估出修正风险值大于1.696的“沉井突沉”“几何偏斜”等重大风险源共16项;针对重大风险源提出施工专项方案、实时施工监控及风险预案等措施控制.为该沉井基础工程施工风险控制提供了依据,并为类似工程风险评估与控制提供借鉴. 展开更多
关键词 沉井基础 风险识别 风险评估 专家调查法 分解结构
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高校开放式实验室管理系统的设计 被引量:12
12
作者 杨健 《微型电脑应用》 2018年第12期102-104,共3页
随着高校的现代化建设,一些高校开始对传统实验室进行完善,通过现代化手段进行信息化实验室建设。建立现代化开放式实验室,可以有效整合高校各种信息资源,同时提高师生动手能力和学习能力。本文将分析基于Web系统的高校开放式实验室系... 随着高校的现代化建设,一些高校开始对传统实验室进行完善,通过现代化手段进行信息化实验室建设。建立现代化开放式实验室,可以有效整合高校各种信息资源,同时提高师生动手能力和学习能力。本文将分析基于Web系统的高校开放式实验室系统建设,探讨该项目的设计思路、功能结构、需求分析、关键技术等。 展开更多
关键词 开放式 高校教学 实验室管理系统 系统结构
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广东开放大学的定位、体系架构及发展策略设想 被引量:12
13
作者 李光先 《广东开放大学学报》 2016年第2期14-17,共4页
广东开放大学是从广东广播电视大学更名而来,根据国家对开放大学建设的要求,广东开放大学的定位是大学+体系+平台;作为一所新型大学,广东开放大学的"新"表现在新理念、新功能、新模式、新体制和新机制;其体系主要是由开放大... 广东开放大学是从广东广播电视大学更名而来,根据国家对开放大学建设的要求,广东开放大学的定位是大学+体系+平台;作为一所新型大学,广东开放大学的"新"表现在新理念、新功能、新模式、新体制和新机制;其体系主要是由开放大学系统、社区教育系统、学分银行系统"三条线"和中高、专本、学历非学历教育"三衔接"构成;发展策略主要是整合资源、协同办学、优质服务。 展开更多
关键词 开放大学 定位 体系架构 发展策略
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中国企业间专利合作网络的演化及小世界性分析——基于开放式创新视角 被引量:12
14
作者 叶春霞 余翔 李卫 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2015年第2期85-90,104,共7页
企业所加入的专利合作网络是他们实行开放式创新的重要网络平台。通过中国知识产权局公开的1985年到2010年的36731条企业间合作专利数据,进行了企业合作网络的实际动态变化过程及最大子群的小世界性分析,结果表明,最大子群具有小世界性... 企业所加入的专利合作网络是他们实行开放式创新的重要网络平台。通过中国知识产权局公开的1985年到2010年的36731条企业间合作专利数据,进行了企业合作网络的实际动态变化过程及最大子群的小世界性分析,结果表明,最大子群具有小世界性特征,但是整体网络结构还存在一些缺陷,限制了企业的开放式创新的发展。为企业和国家的开放式创新战略提出了一些建议。 展开更多
关键词 企业合作网络 开放式创新 网络结构 小世界性
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工业机器人解释器的研究 被引量:11
15
作者 王浩 谢存禧 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第3期160-161,共2页
提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET... 提出了一种基于XML、UML建模和设计模式理论的开放式机器人解释器的实现方法。解释器读取XML语法文件,对机器人指令程序进行词法、语法分析,通过修改XML中的语法规则和UML模型图,可以方便的扩充和修改机器人语言指令。该解释器在VS.NET平台上用C#实现,结果证明了该解释器的正确性和高效性。 展开更多
关键词 设计模式 开放式 解释器
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12 m宽站台明挖无柱地铁车站结构研究 被引量:11
16
作者 杨成蛟 《现代城市轨道交通》 2019年第1期33-37,共5页
为实现超大跨度明挖地铁车站结构,对4种结构方案进行了计算分析,并根据计算结果提出用拱+拉杆的结构解决顶、底板大跨度问题;通过改造轨顶风道为三角形,利用风道板作为支撑减小中板跨度,通过局部加腋和配筋实现中板大跨度。
关键词 地铁 大跨度 明挖 无柱车站 结构研究
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表面糙率与明渠紊流猝发现象 被引量:7
17
作者 毛野 杨华 袁新明 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-59,共7页
采用流场综合分析法将流动显示与计算机图像处理相结合 ,在不同表面糙率的条件下重点研究紊流的猝发形态和特性 .研究表明 ,表面粗糙度对明渠紊流拟序结构的特征有重要影响 .猝发喷射角约为 35~ 75度 ,随表面粗糙雷诺数增加趋于增大 ;... 采用流场综合分析法将流动显示与计算机图像处理相结合 ,在不同表面糙率的条件下重点研究紊流的猝发形态和特性 .研究表明 ,表面粗糙度对明渠紊流拟序结构的特征有重要影响 .猝发喷射角约为 35~ 75度 ,随表面粗糙雷诺数增加趋于增大 ;喷射高度可达 1 8水深 ;喷射尺度和清扫尺度均有随雷诺数增大的趋势 .增大粗糙雷诺数明显增加了多头群体喷射现象 ,以致形成“喷射垫层” ,清扫须在床面附近逐步深入推进 ;由于大雷诺数增加了群喷延续时间及清扫与喷射相持时间 ,无量纲猝发周期明显加大 .分析还表明 ,在喷射迸发区域水体动能和紊流耗散率较床面附近提高了数倍 . 展开更多
关键词 表面糙率 明渠 紊流 猝发现象 拟序结构
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明渠均匀流Q结构分布及运动特性 被引量:11
18
作者 杨胜发 张鹏 +2 位作者 胡江 李文杰 陈阳 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期430-438,共9页
为了解明渠均匀流湍流Q结构(Quadrant events)第一象限事件(Q1)、第二象限事件(Q2)、第三象限事件(Q3)和第四象限事件(Q4)的时均与瞬态运动特性,使用高频粒子成像测速系统对3种明渠湍流二维瞬时流速矢量场进行测量,统计分析明渠湍流脉... 为了解明渠均匀流湍流Q结构(Quadrant events)第一象限事件(Q1)、第二象限事件(Q2)、第三象限事件(Q3)和第四象限事件(Q4)的时均与瞬态运动特性,使用高频粒子成像测速系统对3种明渠湍流二维瞬时流速矢量场进行测量,统计分析明渠湍流脉动流速场中Q结构的雷诺应力、发生频率、占据测量区域面积率以及Q结构与涡结构运动关系。结果表明:Q1与Q3结构时均特性相似,具有发生频率低、面积占据量少、负瞬时脉动动量通量小等特点;而Q2与Q4结构时均特性与之相反,且Q4结构发生频率沿水深增加而逐渐增多至0.8H附近达到最大,Q2结构发生频率在壁面区域为最大,沿水深增加而减小。明渠瞬态运动特性主要表现为水面区造成Q4结构向下运动,挤压、推进、爬升床面区的Q2结构伴随其自身形变的瞬态发展过程。 展开更多
关键词 明渠 湍流结构 雷诺应力 Q结构 时均特性 瞬态运动
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重庆轨道交通6号线敞开式TBM过站技术研究 被引量:11
19
作者 朱文会 翁承显 陈静 《隧道建设》 2012年第5期739-748,共10页
为解决TBM过站及区间车站同步施工这一问题,对TBM掘进过站和步进过站2种方式进行专题研究,通过采取在施工前制定专项的施工筹划,优化车站结构形式、利用中间车站进行地面及辅助设施转场等措施,实现了以下目标:1)确保TBM连续通过6座中间... 为解决TBM过站及区间车站同步施工这一问题,对TBM掘进过站和步进过站2种方式进行专题研究,通过采取在施工前制定专项的施工筹划,优化车站结构形式、利用中间车站进行地面及辅助设施转场等措施,实现了以下目标:1)确保TBM连续通过6座中间车站;2)较好地发挥TBM独头快速掘进的功效;3)较好地协调区间与沿线车站的交叉施工组织。 展开更多
关键词 重庆轨道交通6号线 敞开式TBM 掘进 步进 过站 转场 结构设计
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开放式DNC系统的研究 被引量:8
20
作者 聂秋根 袁坤 张洪兴 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第11期15-16,共2页
借鉴OSACA的设计思想 ,研究DNC系统的开放体系结构 ,探讨通信平台及动态配置文件的建立方法 ,实现对异构CNC机床分布式控制、管理及DNC与CAD/CAPP/CAM /MIS集成的有效途经。动态配置基于软件总线的构思 ,将异构CNC机床的通信协议及与CIM... 借鉴OSACA的设计思想 ,研究DNC系统的开放体系结构 ,探讨通信平台及动态配置文件的建立方法 ,实现对异构CNC机床分布式控制、管理及DNC与CAD/CAPP/CAM /MIS集成的有效途经。动态配置基于软件总线的构思 ,将异构CNC机床的通信协议及与CIMS接口的功能模块封装于各自的文件夹内 ,形成透明的DNC即插即用软插卡 。 展开更多
关键词 开放式DNC系统 DNC 软件总线 数控系统
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