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用于GNSS的SpT星载原子钟及时间系统介绍 被引量：6
1
作者 王庆华 Droz Fabien Rochat Pascal 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1177-1181,共5页
研究了空间铷钟和被动型氢钟的地面批量和寿命试验测试结果,以及卫星在轨试验所达到的最新性能结果。基于这些星载钟的试验结果,对全球卫星导航系统的地面时间站的关键设备及其相关算法作了简要描述,并介绍了一种新颖的在轨技术,即从星... 研究了空间铷钟和被动型氢钟的地面批量和寿命试验测试结果,以及卫星在轨试验所达到的最新性能结果。基于这些星载钟的试验结果,对全球卫星导航系统的地面时间站的关键设备及其相关算法作了简要描述,并介绍了一种新颖的在轨技术,即从星载原子钟组(ONCLE)直接产生高度稳健的时间频率信号。 展开更多
关键词 星载原子钟 卫星导航系统 氢钟 铷钟 时间系统
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基于车载导航的半主动悬架路况协调控制 被引量：1
2
作者 姚嘉凌 史文库 +2 位作者 陈志勇 孙羽 Saied Taheri 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期587-592,共6页
难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍... 难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素。进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究。设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性。仿真计算证明了这种思路的有效性。研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果。 展开更多
关键词 半主动悬架 车载导航系统 协调控制 天棚控制 控制切换
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基于轨道不平顺匹配的多源融合列车定位方法
3
作者 周禹昆 陈起金 牛小骥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1358-1366,共9页
列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-... 列车定位是保障铁路安全高效运营的基础,面向先进列车运行控制系统高精度、连续、可靠的位置服务需求,研究高精度、高可靠、低成本的匹配定位源提升列车定位系统的稳健性和准确度具有重要的现实意义。本文提出一种无布设轨道特征信号-轨道不平顺,利用惯性导航系统感知和测量轨道不平顺信号实现匹配定位,结合列车运动约束,实现了无布设情况下的全自主、全天候、全地域的连续可靠的组合定位。为了验证该方案的可行性,本文在真实铁路线路上进行了列车车载试验。试验结果表明:一个典型的战术级IMU可以实现0.6 m(98.46%置信度)的列车定位精度。该方法为多传感器融合的列车定位系统提供了一种新的定位信号源,可以用于提高车载列车定位系统的准确性和稳健性。 展开更多
关键词 列车定位 轨道不平顺 特征匹配 车载传感器定位系统 惯性导航系统 组合导航 多源融合 列车运动约束
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利用TDRSS自主导航定位的方法研究 被引量：2
4
作者 王飞行 陆必应 周智敏 《空间电子技术》 2005年第3期8-13,31,共7页
文章在分析TDRSS传统的跟踪测轨方法的基础上,提出了一种利用TDRSS单向多普勒信息实现用户航天器自主导航定位的新方案。介绍了该方法的实现原理,给出了具体的导航定位算法,同时对该方法的性能也进行了详细的分析。
关键词 TDRSS 自主导航 单向多普勒 TONS 扩展卡尔曼滤波 导航定位 实现原理 定位算法 航天器 多普勒
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