电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量：14

1

作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页

通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多

关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序

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带有时间窗的多配送中心车辆调度问题研究 被引量：18

2

作者 施朝春 王旭 葛显龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第34期21-24,共4页

在分析时间窗的惩罚函数基础上,建立了带有时间窗的多配送中心车辆调度模型,针对模型设计了两阶段求解算法,先通过扫描算法把客户化分到不同的配送中心负责配送,然后采用改进的遗传算法求解带有时间窗的单配送中心的车辆调度模型,最后,... 在分析时间窗的惩罚函数基础上,建立了带有时间窗的多配送中心车辆调度模型,针对模型设计了两阶段求解算法,先通过扫描算法把客户化分到不同的配送中心负责配送,然后采用改进的遗传算法求解带有时间窗的单配送中心的车辆调度模型,最后,结合算例仿真计算验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 时间窗 配送中心 车辆调度

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车辆电子稳定系统的最优控制与仿真分析 被引量：6

3

作者 王增才 刘春辉 +1 位作者 张长冲 杨秀建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2767-2769,共3页

在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了... 在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利用最优控制理论设计的车辆电子稳定控制系统能有效防止车辆侧滑,提高了车辆在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常地操纵。 展开更多

关键词 操纵稳定性 最优控制 车辆电子稳定系统 仿真

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增程式新能源汽车发动机怠速控制模糊PID算法 被引量：2

4

作者 施维振 《自动化与仪器仪表》 2023年第8期126-129,134,共5页

增程式新能源汽车发动机虽然能够节能,但是也存在缺点,怠速控制不好很容易造成发动机运行不稳定,甚至出现汽车突然熄火问题。针对上述问题,研究一种怠速控制模糊PID算法。该研究中利用转速传感器实时跟踪汽车发动机实际怠速,利用多元线... 增程式新能源汽车发动机虽然能够节能,但是也存在缺点,怠速控制不好很容易造成发动机运行不稳定,甚至出现汽车突然熄火问题。针对上述问题,研究一种怠速控制模糊PID算法。该研究中利用转速传感器实时跟踪汽车发动机实际怠速,利用多元线性回归方法预测目标怠速。计算实际怠速与目标怠速之间的差值,以此为输入,利用模糊PID计算控制量,实现对发动机怠速控制。结果表明:基于模糊PID的控制算法的拟合优度达到相对最大值,平均绝对值误差达到相对最小值,由此说明所研究算法控制下,怠速控制精准度更高,更接近预期值,极大程度上提高了增程式新能源汽车的行驶质量。 展开更多

关键词 增程式新能源汽车 发动机 怠速 模糊PID控制

原文传递

基于碳排放量对城市道路车辆路径规划研究 被引量：4

5

作者 温喜梅 朱兴林 刘泓君 《交通科技与经济》 2021年第2期21-28,共8页

为满足城市内多区域发展需求,提高车辆配送效率,降低碳排放量,实现低碳绿色出行。通过考虑碳排放环境下对多配送中心车辆路径规划问题(VRP)的影响研究,基于化学反应优化算法(CRO)对模型进行仿真求解,确定最优路径。首先,以碳排放量成本... 为满足城市内多区域发展需求,提高车辆配送效率,降低碳排放量,实现低碳绿色出行。通过考虑碳排放环境下对多配送中心车辆路径规划问题(VRP)的影响研究,基于化学反应优化算法(CRO)对模型进行仿真求解,确定最优路径。首先,以碳排放量成本、惩罚成本等总成本最小为目标建立模型;其次,利用化学反应算法进行对比仿真求解,并对优化前后路径进行对比分析。以乌鲁木齐市社区蔬菜直销点的配送中心为例开展研究,结果表明:当原始路径距离为57.82 km时,优化后的路径可增加至60.3 km,优化后的路径距离虽然有所增加,但碳排放成本在一定程度上却有所减少,当碳排放成本为0.1万元/kg时,碳排放成本减少4.65万元,若碳排放成本增加至0.3元/kg,则碳排放成本的减少可达15.75万元,成本节约更加明显,具有一定的实用性与有效性。 展开更多

关键词 城市道路 碳排放量 车辆路径规划 化学反应优化算法 碳排放成本

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改进现有废品回收反向物流体系的初步思路——以厦门市思明区废品回收为例 被引量：2

6

作者 薛伟霞 郑金花 +3 位作者 汤淑玲 洪佳敏 姚佳 苏玲玲 《物流科技》 2011年第2期77-80,共4页

废品回收在社会经济发展中占据越来越重要的地位,厦门市思明区现有的废品回收体系是一个四级反向物流体系,存在着个体废品收购者无人管理,"以偷为卖";废品回收点布局杂乱和管理失控等诸多问题。运用重心法和VSP节约里程法重... 废品回收在社会经济发展中占据越来越重要的地位,厦门市思明区现有的废品回收体系是一个四级反向物流体系,存在着个体废品收购者无人管理,"以偷为卖";废品回收点布局杂乱和管理失控等诸多问题。运用重心法和VSP节约里程法重建一套新型的废品回收优化方案,降低废品回收的成本,增加利润,以其规范思明区的废品回收产业,并且能改善和美化环境。如果增加的收入能合理地分配给个体废品收购者,就能改善他们的工作环境和收入,辅之以必要的监管措施,就能让整个行业良性规范地运行。 展开更多

关键词 废品回收 反向物流 重心法 VSP节约里程法

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基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统 被引量：1

7

作者 吴洋 李萧良 +2 位作者 张邦基 张农 陈盛钊 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期32-41,共10页

车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协... 车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响. 展开更多

关键词 车辆电子稳定系统 轮胎力动态估计 主动前轮转向 集成控制 车辆动力学

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车辆电子稳定性程序的最优控制 被引量：1

8

作者 刘春辉 王增才 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第1期64-67,共4页

引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型.以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真.结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了... 引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型.以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真.结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性,使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵. 展开更多

关键词 魔术公式 最优控制 车辆电子稳定性程序 操纵稳定性 仿真

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编码器在料车行程控制上的开发应用 被引量：1

9

作者 李雪芹 周旭朋 +1 位作者 房戈 赵丽 《河南冶金》 2008年第1期40-41,50,共3页

主要介绍了编码器的工作原理、控制料车行程的设计思路以及自动控制程序的实现,详细阐述了编码器控制料车极限位置、加速位置、放料位置的方法,以及保护程序的开发应用。

关键词 编码器 料车行程 控制程序 开发 应用

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中国城市机动车排放污染控制规划体系研究 被引量：18

10

作者 郝吉明 吴烨 +2 位作者 傅立新 何东全 贺克斌 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2002年第U01期195-203,共9页

建立城市机动车污染控制规划体系的目标在于揭示城市机动车排放特征以及由此形成的污染物的分布规律 ,并根据城市大气容量和环境质量的要求进行排放控制目标的选择和方案优化。该文吸收发达国家原有控制规划体系的主体思想 ,并对其进行... 建立城市机动车污染控制规划体系的目标在于揭示城市机动车排放特征以及由此形成的污染物的分布规律 ,并根据城市大气容量和环境质量的要求进行排放控制目标的选择和方案优化。该文吸收发达国家原有控制规划体系的主体思想 ,并对其进行了改造 ,使得新的规划控制体系能够更适合我国城市的特点。该体系结构的核心内容主要由机动车排放因子的确定、机动车污染物排放时空分布规律的确定、大气环境质量状况的模拟和分析、机动车排放优化模型的建立和综合控制实施影响评估四部分组成。通过建构上述四个核心模块的规划内容和方法 ,新的控制规划体系可以迅速。 展开更多

关键词 机动车 控制规划 排放因子 时空分布 扩散模式 排放优化模型 污染控制规划体系

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基于时间约束的节约里程法配送路径优化研究 被引量：13

11

作者 郑静 程幼明 《物流工程与管理》 2010年第10期89-90,共2页

物流配送路径的规划是物流运营管理的重点,文中在运用模糊聚类法对所配送的客户群进行合理划分的基础上,借助于节约里程法建立起基于时间窗约束的物流配送路径的优化模型,并以汽车零部件进厂物流的本地供应商循环取货为例进行应用研究,... 物流配送路径的规划是物流运营管理的重点,文中在运用模糊聚类法对所配送的客户群进行合理划分的基础上,借助于节约里程法建立起基于时间窗约束的物流配送路径的优化模型,并以汽车零部件进厂物流的本地供应商循环取货为例进行应用研究,以寻求设备设施充分利用的途径,赢得基于时间和成本的竞争优势。 展开更多

关键词 时间窗 节约里程法 配送路径

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带有逆向物流的城市连锁店运输线路优化 被引量：1

12

作者 赵立军 《交通科技与经济》 2010年第1期40-42,共3页

逆向物流越来越受到人们的重视,结合节约里程法和启发式算法,对既有正向物流又有逆向物流的城市连锁商店物流配送的路线选择问题,以运输路线最优(即总运输费用最少)及运输车辆的合理利用为原则,进行优化设计。

关键词 逆向物流 节约里程法 启发式方法 连锁店

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