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空间机械臂手系统在轨精细维修操作的标定策略 被引量:22
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作者 刘冬雨 刘宏 李志奇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期630-637,共8页
分析空间机械臂手系统在轨精细维修操作的尺寸链误差,提出一种利用机械臂手眼相机标定维修操作对象修正离线路径规划的策略,解决了机械臂、维修对象在轨安装和天地重力差异带来的误差环节,设计并完成了地面试验。通过在轨实施验证了标... 分析空间机械臂手系统在轨精细维修操作的尺寸链误差,提出一种利用机械臂手眼相机标定维修操作对象修正离线路径规划的策略,解决了机械臂、维修对象在轨安装和天地重力差异带来的误差环节,设计并完成了地面试验。通过在轨实施验证了标定策略的正确性,圆满完成了我国空间机械臂首次在轨维修试验。 展开更多
关键词 空间机械臂 在轨维修 精细操作 标定 路径规划
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空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考 被引量:21
2
作者 袁利 黄煌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期7-18,共12页
提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新... 提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-决策-操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平,提出空间智能自主控制的分级方法.针对发展空间智能自主控制技术所面临的挑战,从感知与认知、决策与规划、学习与操控、健康管理和系统体系架构五个方面给出发展建议. 展开更多
关键词 航天器 智能控制 自主控制 感知 决策 在轨操作 健康管理
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多冲量最优交会的动态规划方法 被引量:15
3
作者 谌颖 黄文虎 +2 位作者 倪茂林 王旭东 白拜尔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第2期1-7,共7页
本文利用动态规划技术,研究了多冲量推力作用下燃料最优、固定点交会控制问题。与现有一些结果相比,这里提出的方法计算简单,而且适用于一般共面椭圆轨道情况,并保证全局最优性。
关键词 交会 对接 动态规划 轨道 控制
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圆轨道近程自主交会轨道设计 被引量:13
4
作者 刘鲁华 汤国建 余梦伦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期653-658,共6页
采用线性化CW方程研究了空间飞行器近程自主交会轨道设计问题。结合多冲量滑移算法和工程上对交会时间的要求,提出了快速、指数及慢速滑移轨道的概念,给出了三种轨道的设计方法和实现算法。本方法可以实现接近操作减速以及撤离操作加速... 采用线性化CW方程研究了空间飞行器近程自主交会轨道设计问题。结合多冲量滑移算法和工程上对交会时间的要求,提出了快速、指数及慢速滑移轨道的概念,给出了三种轨道的设计方法和实现算法。本方法可以实现接近操作减速以及撤离操作加速的任务要求。通过仿真对接近和撤离等交会操作进行了验证,仿真结果表明设计方法可行,满足交会任务对时间及状态参数变化规律的要求。 展开更多
关键词 交会对接 CW方程 轨道设计 滑移轨道 接近操作 撤离操作
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面向在轨服务遥操作技术的研究与展望 被引量:11
5
作者 孙富春 吴凤鸽 刘华平 《空间控制技术与应用》 2008年第1期33-37,共5页
回顾了面向在轨服务遥操作技术的发展现状。针对现代航天器对在轨服务的技术需求,分别从系统结构与体系结构、控制模式、控制技术等方面论述了面向在轨服务遥操作技术需要研究的主要关键技术问题。最后,对遥操作技术的未来发展进行了展望。
关键词 空间飞行器 在轨服务 遥操作
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中国空间站再生生保系统的设计与实现 被引量:12
6
作者 刘向阳 高峰 +6 位作者 邓一兵 吴志强 李英斌 董文平 卞强 杨润泽 张滔 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1375-1392,共18页
中国空间站中配置了再生生保系统,用于在长期载人航天飞行中实现环境控制和生命保障功能,在空间站内开展大气净化、氧气再生、冷凝水和尿液的净化回收.作为中国空间站的关键技术,以物理、化学方法为基础的再生生保系统包含电解制氧、CO_... 中国空间站中配置了再生生保系统,用于在长期载人航天飞行中实现环境控制和生命保障功能,在空间站内开展大气净化、氧气再生、冷凝水和尿液的净化回收.作为中国空间站的关键技术,以物理、化学方法为基础的再生生保系统包含电解制氧、CO_(2)去除、微量有害气体去除、尿处理、水处理和CO_(2)还原等多个系统.在神舟十二号飞行任务中,再生生保各系统运行稳定,全程保障了3人90天的任务要求,舱内物质循环与能量流动、物质消耗与循环节律得到在轨验证.本文阐述了再生生保系统的特点、研制过程、设计方案、地面和在轨验证情况. 展开更多
关键词 中国空间站 环境控制和生命保障 再生生保系统 在轨验证
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眼眶原发性非何杰金淋巴瘤误诊教训和早期手术治疗 被引量:12
7
作者 沈玺 陈彬福 +3 位作者 冯佩丽 周颖明 丁侃 孙昕 《眼外伤职业眼病杂志》 北大核心 2000年第5期544-546,共3页
目的 探讨眼眶非何杰金淋巴瘤 (non Hodgkinmalig nantlymphoma ,NHL)的早期诊断、常见误诊原因和早期手术的观点。方法 通过复习文献和结合 3例眼眶NHL临床资料进行分析。结果 眼眶NHL起病较急 ,可表现为眼眶前段软组织炎症或炎性假... 目的 探讨眼眶非何杰金淋巴瘤 (non Hodgkinmalig nantlymphoma ,NHL)的早期诊断、常见误诊原因和早期手术的观点。方法 通过复习文献和结合 3例眼眶NHL临床资料进行分析。结果 眼眶NHL起病较急 ,可表现为眼眶前段软组织炎症或炎性假瘤 ,B超和CT检查也易误诊为炎症 ,且用抗生素和糖皮质激素治疗症状可缓解而延误治疗。结论 眼眶NHL早期可表现为炎症 ,如用足量、强力的广谱抗生素和糖皮质激素治疗 3至 5天无明显效果 ,应早作活检。 展开更多
关键词 眼眶非何杰金淋巴瘤 误诊 眼外科手术
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针对性手术入路对眼眶深部海绵状血管瘤近中期预后的影响 被引量:7
8
作者 王兆伟 魏宗强 +1 位作者 姜文静 张娟子 《中国现代医学杂志》 CAS 北大核心 2021年第24期89-93,共5页
目的探讨针对性手术入路治疗眼眶深部海绵状血管瘤对近中期预后的影响。方法回顾性分析2013年5月—2018年9月在青岛市中医医院接受手术治疗的120例眼眶深部海绵状血管瘤患者病例资料。根据手术入路的不同分为结膜入路组(33例,经结膜入... 目的探讨针对性手术入路治疗眼眶深部海绵状血管瘤对近中期预后的影响。方法回顾性分析2013年5月—2018年9月在青岛市中医医院接受手术治疗的120例眼眶深部海绵状血管瘤患者病例资料。根据手术入路的不同分为结膜入路组(33例,经结膜入路前路开眶术)、皮肤入路组(30例,经皮肤入路前路开眶术)、外侧入路组(31例,外侧开眶术)、内外联合组(26例,内侧联合外侧入路开眶术)。比较各组视力及眼球突出度变化、血清炎症因子、并发症、近中期预后。结果各组视力及眼球突出度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。各组术前炎症因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),各组术后炎症因子比较,差异有统计学意义(P<0.05)。各组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。各组术后残留率及术后1年、3年复发率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论4种手术入路方式治疗眼眶深部海绵状血管瘤具有相似的疗效和近中期预后,应根据肿瘤具体位置、发展情况、周围解剖结构等选取最合理的入路方式。 展开更多
关键词 血管瘤 眼眶 手术 手术入路 并发症 复发率
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眼眶转移癌18例临床分析 被引量:7
9
作者 吴江平 傅继弟 +4 位作者 张天明 安裕志 史季桐 李永 赵景武 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2013年第6期531-534,共4页
目的探讨眼眶转移癌临床表现、原发癌肿部位、治疗转归等特点。方法回顾性分析2003年7月至2012年12月于我院神经外科住院,经手术和病理明确诊断的,肿瘤达眶尖或累及邻近颅内结构,需行开颅术式进行治疗的18例眼眶转移癌患者,总结其临床... 目的探讨眼眶转移癌临床表现、原发癌肿部位、治疗转归等特点。方法回顾性分析2003年7月至2012年12月于我院神经外科住院,经手术和病理明确诊断的,肿瘤达眶尖或累及邻近颅内结构,需行开颅术式进行治疗的18例眼眶转移癌患者,总结其临床表现特点、原发肿瘤部位及治疗效果。结果 18例眼眶转移癌患者均接受外科手术治疗。其中原发癌来自肝癌者4例,肺癌者3例,乳腺癌者2例,肾癌者2例,胃癌者2例,结肠癌、鼻咽癌、甲状腺癌、黑色素瘤及多发性骨髓瘤者各1例。主要临床表现为视力下降、眼球突出、疼痛、眼动障碍等。手术治疗后患者疼痛、眼球突出症状有一定程度缓解。结论眼眶转移癌发病率低,难以早期诊断;临床中需注意仔细查找原发病灶,并在病史、临床表现、影像学特点等方面与其他眼眶肿瘤进行鉴别,便于准确诊断及选择积极合理治疗方式;该病总体预后差,手术目的为明确诊断、减轻肿瘤负荷、缓解症状,延长患者生命、改善其生存质量。 展开更多
关键词 眼眶 转移癌 手术
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异构编队卫星近距离操作轨迹规划方法
10
作者 王涵巍 张嘉城 朱阅訸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1048-1057,共10页
针对编队卫星的空间在轨服务任务,提出一种多类载荷异构星群的协同操作方案。首先,考虑星间自主通信,建立了由一颗主故障识别的观测卫星和多颗主维修补给的操作卫星构成的编队系统。其次,提出一种基于循环交替策略的多星协同轨迹规划方... 针对编队卫星的空间在轨服务任务,提出一种多类载荷异构星群的协同操作方案。首先,考虑星间自主通信,建立了由一颗主故障识别的观测卫星和多颗主维修补给的操作卫星构成的编队系统。其次,提出一种基于循环交替策略的多星协同轨迹规划方法,并基于差分进化算法优化了星群轨迹。最后,结合算例仿真,分析了系统内各成员卫星在编队控制过程中所需的脉冲大小以及编队系统整体的安全性能。仿真结果表明,异构编队系统可快速规划出安全性较高、鲁棒性较强的在轨服务轨迹,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 在轨服务 编队飞行 近距离操作 进化算法
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经皮肤切口前路开眶术治疗眼眶深部巨大海绵状血管瘤的临床效果
11
作者 马红利 李世洋 +3 位作者 李红梅 刘雪雁 张小牛 朱蕊 《临床眼科杂志》 2024年第2期150-153,共4页
目的探讨经皮肤切口前路开眶摘除眼眶深部巨大海绵状血管瘤的手术效果及安全性。方法回顾性病例研究。分析我院2015年1月至2021年6月经皮肤切口前路开眶摘除直径大于2 cm眼眶深部海绵状血管瘤患者25例(25只眼)的临床资料。术后随访6个月... 目的探讨经皮肤切口前路开眶摘除眼眶深部巨大海绵状血管瘤的手术效果及安全性。方法回顾性病例研究。分析我院2015年1月至2021年6月经皮肤切口前路开眶摘除直径大于2 cm眼眶深部海绵状血管瘤患者25例(25只眼)的临床资料。术后随访6个月,观察术中及术后并发症,比较术前术后最佳矫正视力(BCVA)及眼球突出度改善情况。结果25例(25只眼)患者的肿瘤均顺利摘除。术中无大出血,术后除3只眼出现永久性瞳孔散大,均未出现严重并发症,无1眼复发。术后1、3、6个月BCVA分别为0.55±0.32、0.58±0.35、0.59±0.33,比术前0.37±0.16明显提高,差异均有统计学意义(均P<0.01);术后各时间点BCVA比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后1、3、6个月眼球突出度分别为(15.36±3.74)mm、(13.12±1.05)mm、(13.07±1.16)mm,比术前(19.75±2.22)mm明显变小,差异均有统计学意义(均P<0.01),术后3个月与术后1个月相比有所变小,差异有统计学意义;术后3个月与术后6个月相比差异无统计学意义(P>0.05)。结论采用经皮肤切口前路开眶无需切开眼眶骨壁就可以摘除眼眶深部巨大海绵状血管瘤,手术时间短,术后并发症少且安全性高。 展开更多
关键词 海绵状血管瘤 眼眶 肌锥内 皮肤切口 手术
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分布式卫星系统在轨操作的多目标分配 被引量:6
12
作者 黄勇 李小将 +1 位作者 张东来 周乃东 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1475-1482,共8页
针对空间在轨操作目标分配问题,以分布式卫星系统为研究对象,提出了一种基于粒子群算法的在轨操作多目标分配方法。以分布式卫星机动所消耗的总能量最省为目标函数,建立了在轨操作多目标分配的数学模型。基于固定时间拦截理论,以机动时... 针对空间在轨操作目标分配问题,以分布式卫星系统为研究对象,提出了一种基于粒子群算法的在轨操作多目标分配方法。以分布式卫星机动所消耗的总能量最省为目标函数,建立了在轨操作多目标分配的数学模型。基于固定时间拦截理论,以机动时刻和对应的速度增量作表征,设计实现了单颗卫星最优机动方案。通过合理设计粒子位置与目标分配解的对应关系,采用粒子群算法对问题进行了求解,并详细阐述了算法的实现步骤。算例分析结果表明,建立的模型和算法能够快速得到正确的可行解,可有效解决多约束条件下空间在轨操作的多目标分配问题。 展开更多
关键词 分布式卫星系统 在轨操作 目标分配 粒子群算法
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基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究 被引量:4
13
作者 王海明 曾鸿 +5 位作者 于兆吉 罗鹰 居鹤华 韩建斌 张玉梅 王玉超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期78-83,共6页
面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程... 面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程D-H参数进行测量后,导入开发的多体动力学仿真系统中,对多臂协同操作过程开展了动力学仿真与测试,从而验证了多航天器多臂协同操作系统的可行性,为未来的在轨组装与维修任务奠定了技术基础. 展开更多
关键词 在轨组装 空间机械臂 多臂协同 灵巧操作 控制策略
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全数字仿真及其在卫星在轨维护中的应用 被引量:4
14
作者 欧阳高翔 李鑫 +2 位作者 董鑫 孙成明 杨新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期979-990,共12页
针对长寿命高价值卫星在轨维护的实际需求,开展卫星姿轨控分系统在轨故障复现、定位与星载软件升级、补丁快速仿真验证的新方法研究。采用虚拟化技术构造星载控制系统运行所需的全部硬件环境及其外部数据源,可等效模拟整星控制系统的实... 针对长寿命高价值卫星在轨维护的实际需求,开展卫星姿轨控分系统在轨故障复现、定位与星载软件升级、补丁快速仿真验证的新方法研究。采用虚拟化技术构造星载控制系统运行所需的全部硬件环境及其外部数据源,可等效模拟整星控制系统的实际硬件功能,进而仿真星上控制系统的空间运行状态。这种全数字化平台具备了多类型故障精确注入、内部状态监控和全数据流干预等特点,可对卫星姿轨控系统在轨维护中的软件升级行为仿真和全覆盖测试验证。该全数字化平台还能应用于卫星在轨运维的星地高保真同步运行,尤其是对卫星运行末期的可靠性增长和有效生命周期延长起到了重要的支撑保障作用。 展开更多
关键词 虚拟化 全数字化平台 姿轨控 在轨维护 同步运行
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空间用某型谱锂离子蓄电池组环境适应性设计与验证
15
作者 张周翀 王旖旎 +2 位作者 郭向飞 舒晨 方博杰 《质量与可靠性》 2023年第6期35-39,共5页
针对空间用某型谱锂离子蓄电池组的环境适应性要求,从抗力学设计和热设计两方面,提出了产品的环境适应性设计方案,并通过仿真分析和试验验证,以及蓄电池组在轨运行数据的分析,验证了产品实际的力学和温度环境适应性设计的合理性和有效性... 针对空间用某型谱锂离子蓄电池组的环境适应性要求,从抗力学设计和热设计两方面,提出了产品的环境适应性设计方案,并通过仿真分析和试验验证,以及蓄电池组在轨运行数据的分析,验证了产品实际的力学和温度环境适应性设计的合理性和有效性,达到了产品环境适应性设计的目的。 展开更多
关键词 型谱 锂离子蓄电池组 环境适应性 试验验证 在轨运行
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失效航天器非接触式消旋技术发展综述
16
作者 赵弘骞 左宸昊 +3 位作者 岳晓奎 肖余之 陈欢龙 代洪华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1797-1809,共13页
对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点... 对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点和适用的任务场景。而后针对消旋任务的实践需求,系统阐释了非接触消旋中制导与控制、高性能星载计算等关键技术。最后,面向复杂空间任务和智能化消旋操控的需求,提出了非接触式消技术中4个值得研究的问题和方向。有望为未来失效航天器在轨维护和非接触式消旋技术的发展提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 失效航天器 太空垃圾 在轨操作 动力学建模 非接触式消旋
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空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制 被引量:2
17
作者 曾晨东 陈力 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期254-264,共11页
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在... 讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题.为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程.同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系.之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型.在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性.提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点.系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性. 展开更多
关键词 空间机械臂 在轨操作 插、拔孔操作 力/位姿 指数型阻抗控制
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Progress of Fengyun Meteorological Satellites Since 2020 被引量:2
18
作者 ZHANG Peng XU Zhe +3 位作者 GUAN Min XIE Lizi XIAN Di LIU Chang 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期724-732,共9页
China’s efforts to develop Fengyun meteorological satellites have made major strides over the past 50 years,with the polar and geostationary meteorological satellite series achieving continuously stable operation to ... China’s efforts to develop Fengyun meteorological satellites have made major strides over the past 50 years,with the polar and geostationary meteorological satellite series achieving continuously stable operation to persistently provide data and product services globally.By the end of 2021,19 Chinese self-developed Fengyun meteorological satellites have been launched successfully.Seven of them are in operation at present,the data and products are widely applied to weather analysis,numerical weather forecasting and climate prediction,as well as environment and disaster monitoring.Since the last COSPAR report,FY-4B,the first new-generation operational geostationary satellite,and FY-3E,the first early-morning orbit satellite in China’s polar-orbiting meteorological satellite family have been launched in 2021.The characteristics of the two latest satellites and the instruments onboard are addressed in this report.The status of current Fengyun Satellites,product and data service and international cooperation and supporting activities has been introduced as well. 展开更多
关键词 Fengyun meteorological satellite Early morning orbit Product and data service International co-operation and supporting
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眼眶骨折106例治疗分析 被引量:3
19
作者 李宏武 宋小松 《大连医科大学学报》 CAS 2011年第6期587-589,共3页
[目的]探讨眼眶骨折的临床特点以及治疗方案的选择。[方法]回顾106例眼眶骨折病例,分析并总结保守治疗及手术治疗方案的选择。[结果]24例患者行眼眶骨折整复术,术后眼球内陷和复视得到了矫正或改善;82例保守治疗,除其中2例有手术适应证... [目的]探讨眼眶骨折的临床特点以及治疗方案的选择。[方法]回顾106例眼眶骨折病例,分析并总结保守治疗及手术治疗方案的选择。[结果]24例患者行眼眶骨折整复术,术后眼球内陷和复视得到了矫正或改善;82例保守治疗,除其中2例有手术适应证但拒绝手术患者外,其余80例均未发生眼球内陷和复视。[结论]眼球内陷及/或双眼复视为眼眶骨折的手术适应证,手术治疗与非手术治疗相互结合可以取得良好效果。 展开更多
关键词 骨折 眼眶 手术
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特发性眼眶炎性假瘤治疗的远期随访观察 被引量:3
20
作者 燕新爱 高宇 +1 位作者 刘利民 高占国 《国际眼科杂志》 CAS 2010年第8期1622-1623,共2页
目的:探讨特发性眶内炎性假瘤药物联合手术治疗的远期效果。方法:回顾分析1986/2006年88例92眼住院患者,其中药物联合手术治疗的患者68例80眼,单纯药物治疗的患者20例,随访时间1~14(平均4.4)a。结果:患者88例中,男50例,女38例,右眼51例... 目的:探讨特发性眶内炎性假瘤药物联合手术治疗的远期效果。方法:回顾分析1986/2006年88例92眼住院患者,其中药物联合手术治疗的患者68例80眼,单纯药物治疗的患者20例,随访时间1~14(平均4.4)a。结果:患者88例中,男50例,女38例,右眼51例,左眼33例,双眼4例,年龄2.5~80(平均31.4)岁。其主要临床表现和体征有:眼球突出76例,前部眶间隙可触到肿块64例,眼睑浮肿伴眼部疼痛34例,眼球运动受限伴复视33例,眼外肌肥厚23例。其它:视神经增粗,脂肪垫水肿,眼环增厚等表现共27例,有68例经药物+手术+药物联合治疗。余20例单纯药物治疗,经随访完全治愈43例,部分治愈34例,复发11例,有效率88%。结论:表现有眶内实性包块的眶内炎性假瘤,采取药物联合手术方法综合治疗可明显提高此病的治愈率。 展开更多
关键词 眼眶 炎性假瘤 糖皮质激素 手术治疗
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