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星敏感器标定方法的研究现状与发展趋势 被引量:38
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作者 孙高飞 张国玉 +2 位作者 郑茹 杨孟飞 郝云彩 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2010年第4期8-14,共7页
星敏感器作为一种高精度的空间姿态光学敏感器,在航天领域得到了广泛而深入的应用。随着我国航天事业的迅猛发展,提出了甚高姿态测量精度卫星的研制,其定位装置是通过星敏感器实现的。由此对于星敏感器自身标定的要求也越来越高。本文... 星敏感器作为一种高精度的空间姿态光学敏感器,在航天领域得到了广泛而深入的应用。随着我国航天事业的迅猛发展,提出了甚高姿态测量精度卫星的研制,其定位装置是通过星敏感器实现的。由此对于星敏感器自身标定的要求也越来越高。本文介绍了星敏感器的发展现状及其标定方法,标定方法包括地面标定和在轨标定。地面标定主要通过星模拟器等对星敏感器做标定和功能检测,而在轨标定则通过算法仿真及等实施。详细介绍了当今具有代表性的高精度星敏感器地面标定的方法和设备,提出各种方法并比较其优劣。最后针对标定技术存在的主要问题,分析了高精度星模拟器的发展方向,给出可能解决的方法和途径。 展开更多
关键词 星敏感器 地面标定 在轨标定 星模拟器
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空间机械臂手系统在轨精细维修操作的标定策略 被引量:23
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作者 刘冬雨 刘宏 李志奇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期630-637,共8页
分析空间机械臂手系统在轨精细维修操作的尺寸链误差,提出一种利用机械臂手眼相机标定维修操作对象修正离线路径规划的策略,解决了机械臂、维修对象在轨安装和天地重力差异带来的误差环节,设计并完成了地面试验。通过在轨实施验证了标... 分析空间机械臂手系统在轨精细维修操作的尺寸链误差,提出一种利用机械臂手眼相机标定维修操作对象修正离线路径规划的策略,解决了机械臂、维修对象在轨安装和天地重力差异带来的误差环节,设计并完成了地面试验。通过在轨实施验证了标定策略的正确性,圆满完成了我国空间机械臂首次在轨维修试验。 展开更多
关键词 空间机械臂 在轨维修 精细操作 标定 路径规划
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A review of structures,verification,and calibration technologies of space robotic systems for on-orbit servicing 被引量:19
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作者 DING XiLun WANG YeCong +1 位作者 WANG YaoBing XU Kun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第3期462-480,共19页
Recently,with the rapid development of aerospace technology,an increasing number of spacecraft is being launched into space.Additionally,the demands for on-orbit servicing(OOS)missions are rapidly increasing.Space rob... Recently,with the rapid development of aerospace technology,an increasing number of spacecraft is being launched into space.Additionally,the demands for on-orbit servicing(OOS)missions are rapidly increasing.Space robotics is one of the most promising approaches for various OOS missions;thus,research on space robotics technologies for OOS has attracted increased attention from space agencies and universities worldwide.In this paper,we review the structures,ground verification,and onorbit kinematics calibration technologies of space robotic systems for OOS.First,we systematically summarize the development of space robotic systems and OOS programs based on space robotics.Then,according to the structures and applications,these systems are divided into three categories:large space manipulators,humanoid space robots,and small space manipulators.According to the capture mechanisms adopted,the end-effectors are systematically analyzed.Furthermore,the ground verification facilities used to simulate a microgravity environment are summarized and compared.Additionally,the on-orbit kinematics calibration technologies are discussed and analyzed compared with the kinematics calibration technologies of industrial manipulators with regard to four aspects.Finally,the development trends of the structures,verification,and calibration technologies are discussed to extend this review work. 展开更多
关键词 space robotic system on-orbit servicing large space manipulator humanoid space robot VERIFICATION kinematics calibration
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FY-2B气象卫星红外通道发射前实验室定标与在轨辐射定标比较 被引量:16
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作者 戎志国 邱康睦 +1 位作者 胡秀清 张玉香 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期408-412,共5页
FY 2B是自旋稳定卫星 ,红外通道无法进行在轨星上绝对定标 .FY 2B发射前的地面实验室定标方案参照了FY 2A在轨环境温度的变化情况 ,定标结果十分理想 .在轨电子学定标数据修正红外通道的量化关系 。
关键词 FY-2B气象卫星 红外通道 发射前实验室定标 在轨辐射定标 自旋稳定卫星 比较研究 亮温 辐亮度
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FY-3C/可见光红外扫描辐射计中红外通道太阳污染的识别和修正 被引量:18
5
作者 徐寒列 胡秀清 +1 位作者 徐娜 闵敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1874-1879,共6页
基于风云-3C/可见光红外扫描辐射计(FY-3/CVIRR)的中红外通道(3.7μm)的太阳污染现象和发生规律,分析了太阳污染出现的时空特征,提出了初步判识并修正北半球太阳污染数据的方法,并就太阳污染对定标系数和黑体亮温的影响做了定量的... 基于风云-3C/可见光红外扫描辐射计(FY-3/CVIRR)的中红外通道(3.7μm)的太阳污染现象和发生规律,分析了太阳污染出现的时空特征,提出了初步判识并修正北半球太阳污染数据的方法,并就太阳污染对定标系数和黑体亮温的影响做了定量的评估。结果表明,对于FY-3C/VIRR的中红外通道,太阳光线照射到定标黑体时所形成的北半球高纬度太阳污染主要出现在太阳天顶角在85°~118°之间的位置时;由太阳污染导致的该区域地球观测亮温日平均偏差为4.5K左右,最大偏差达到15K左右。通过对逐日太阳污染数据进行识别,并采用污染前后定标系数进行线性求差值,可以初步修正太阳污染对定标系数带来的异常影响。 展开更多
关键词 风云-3C/可见光红外扫描辐射计(FY-3C/VIRR) 太阳污染 中红外通道 在轨定标
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成像光谱仪星上光谱定标的数据处理 被引量:16
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作者 张军强 邵建兵 +2 位作者 颜昌翔 吴清文 陈伟 《中国光学》 EI CAS 2011年第2期175-181,共7页
为了提高仪器光谱定标精度,降低谱线偏移对地物反射光谱数据反演精度的影响(特别是大气吸收峰附近),根据星上光谱定标的特点,介绍了星上光谱定标数据处理的常用方法。通过对实验室光谱定标时两种典型工况的比较,实现了星上定标数据处理... 为了提高仪器光谱定标精度,降低谱线偏移对地物反射光谱数据反演精度的影响(特别是大气吸收峰附近),根据星上光谱定标的特点,介绍了星上光谱定标数据处理的常用方法。通过对实验室光谱定标时两种典型工况的比较,实现了星上定标数据处理算法的地面仿真,验证了算法的可行性,并比较了各自的优缺点。结果表明,基于谱线匹配的标准差法、相关系数法和最小差值法计算精度较高,但计算效率较低;基于多项式拟合的极值法计算精度较低,但是计算效率较其他算法提高1个数量级。用极值法对数据进行预处理,快速确定谱线偏移量,再用谱线匹配算法在小范围内精确计算谱线偏移量,可以在不影响计算精度的前提下提高运算速度,计算精度优于1 nm,满足成像光谱仪星上光谱定标的精度要求。 展开更多
关键词 成像光谱仪 星上定标 光谱定标 数据处理
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无地面控制点卫星摄影测量探讨 被引量:16
7
作者 王任享 王建荣 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第2期3-12,共10页
为解决无地面控制点的卫星摄影测量(简称无控定位)这一国际难题,对国外具有代表性的几个"全球连续覆盖模式"光学摄影测量卫星的主要技术参数特征以及无控摄影测量模式、技术措施等方面进行了系统归纳,尽管各系统在无控定位上... 为解决无地面控制点的卫星摄影测量(简称无控定位)这一国际难题,对国外具有代表性的几个"全球连续覆盖模式"光学摄影测量卫星的主要技术参数特征以及无控摄影测量模式、技术措施等方面进行了系统归纳,尽管各系统在无控定位上作了种种努力,但与美国1∶50 000比例尺制图标准(水平位置误差12m,垂直高程误差6m)相比,都存在一定距离,该文认为其不足的关键在于对星敏感器测姿误差的处理上。该文还特别介绍了天绘一号卫星工程达到这一标准的主要学术与技术措施,并列举了国内外检查点检测精度一致性的实例。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 在轨标定 全球连续覆盖 光束法平差 测姿低频误差
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高分五号可见短波红外高光谱相机在轨辐射性能评估 被引量:15
8
作者 刘银年 孙德新 +4 位作者 曹开钦 刘书锋 柴孟阳 梁建 原娟 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期352-359,共8页
对遥感器及其图像的在轨辐射性能(信噪比、相对辐射定标精度、绝对辐射定标精度和动态范围)评估是检验遥感器定量应用能力的重要任务之一。本文结合高分五号卫星可见短波红外高光谱相机AHSI(the Advanced Hyperspectral Imager)在轨性... 对遥感器及其图像的在轨辐射性能(信噪比、相对辐射定标精度、绝对辐射定标精度和动态范围)评估是检验遥感器定量应用能力的重要任务之一。本文结合高分五号卫星可见短波红外高光谱相机AHSI(the Advanced Hyperspectral Imager)在轨性能评估任务,依据卫星发射以来的在轨测试数据,介绍了AHSI相机在轨辐射性能评估的原理、方法及相应测试情况。测试结果表明:AHSI信噪比可见近红外最高达到近700,短波红外最高达到近500;相对辐射定标精度误差小于0.5%,星上绝对辐射定标不确定度小于3%,场地绝对辐射定标真实性检验精度误差小于5%;动态范围在轨可见短波均可以256档增益精细调整。AHSI在轨辐射性能良好且稳定,能够有效支持后续定量化应用需求。 展开更多
关键词 遥感 高分五号(GF-5) 高光谱相机 在轨测试 辐射性能 信噪比 辐射定标 真实性检验 动态范围
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一种利用星敏感器对陀螺进行在轨标定的算法 被引量:12
9
作者 陈雪芹 耿云海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2112-2116,共5页
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度、提高姿态确定精度,针对典型的陀螺和星敏感器联合定姿方案,推导了一种星敏感器/陀螺在轨标定算法。考虑到卫星姿态测量过程中的几种主要误差源,建立星敏感器和陀螺标定模型,首先用递推算法对星敏... 为确保姿态测量器件长期在轨工作精度、提高姿态确定精度,针对典型的陀螺和星敏感器联合定姿方案,推导了一种星敏感器/陀螺在轨标定算法。考虑到卫星姿态测量过程中的几种主要误差源,建立星敏感器和陀螺标定模型,首先用递推算法对星敏感器单独在轨标定,然后采用Kalman滤波对星敏感器和陀螺同时进行在轨标定,对误差进行实时补偿,有效地提高了星敏感器和陀螺的测量精度,与同类算法相比,为卫星姿态确定提供了更加丰富的信息。最后对该算法进行了数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 姿态确定 在轨标定 星敏感器 陀螺
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卫星重力测量中加速度计在轨参数校准方法研究 被引量:15
10
作者 周泽兵 白彦峥 +1 位作者 祝竺 张晓敏 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期74-80,共7页
文章介绍了静电悬浮加速度计的基本工作原理,概述了目前卫星重力测量中加速度计参数的在轨外部校准方法,讨论了利用推进器推力、卫星旋转产生的离心力、引力开展加速度计标度因数在轨实时标定的可行性。
关键词 在轨标定 标度因数 加速度计 重力测量 卫星
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星上反射率定标原理及其精度保持方法研究 被引量:13
11
作者 黄文薪 张黎明 +3 位作者 司孝龙 曹兴家 朱雪梅 李孟凡 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期258-265,共8页
论述了太阳漫反射板星上反射率定标原理,建立了基于太阳漫反射板的星上反射率定标物理模型。太阳漫反射板双向反射分布函数(BRDF)会随时间发生衰减,是星上定标不确定度的主要来源,为此对监测太阳漫射板BRDF方法展开了研究。建立了中分... 论述了太阳漫反射板星上反射率定标原理,建立了基于太阳漫反射板的星上反射率定标物理模型。太阳漫反射板双向反射分布函数(BRDF)会随时间发生衰减,是星上定标不确定度的主要来源,为此对监测太阳漫射板BRDF方法展开了研究。建立了中分辨率成像光谱仪(MODIS)太阳漫射板稳定性监测辐射计的监测物理模型,分析其在在轨性能评估中发现的问题。提出了一种积分球"双入光口+挡板"的光学结构,在保证功能实现的基础上简化了物理模型,减少了影响仪器不确定的因素。实验验证了该光学结构可防止太阳观测端口响应出现波纹。根据新光学结构的监测物理模型,参照目前国内对其相关参数的测试水平,对其监测不确定度进行了预估。结果表明,其监测不确定度可优于0.68%。 展开更多
关键词 光学器件 星上定标 太阳漫反射板 双向反射分布函数 积分球
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高分辨率空间光学系统位置误差的无波前传感综合校正 被引量:12
12
作者 韩杏子 胡新奇 俞信 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期264-269,共6页
高分辨率三反射式空间光学系统的三个镜子之间的相对位置误差会影响整个系统的性能,需要进行空间在轨调校。提出一种新的无波前传感综合校正方法,将随机并行梯度下降算法、相位变更法和灵敏度矩阵反演法相结合,既保留了灵敏度矩阵反演... 高分辨率三反射式空间光学系统的三个镜子之间的相对位置误差会影响整个系统的性能,需要进行空间在轨调校。提出一种新的无波前传感综合校正方法,将随机并行梯度下降算法、相位变更法和灵敏度矩阵反演法相结合,既保留了灵敏度矩阵反演法的校正精度,又大大提高了可校正误差的动态范围。该方法无须使用波前传感器,系统简单,实现容易。对一个典型的三反射式空间光学系统进行了大动态范围位置误差在轨综合校正的计算机仿真,结果表明,该方法大大提高了可校正误差范围,同时实现了很高的校正精度。 展开更多
关键词 光学遥感 在轨调校 无波前传感法 随机并行梯度下降算法 相位变更法 灵敏度矩阵反演法
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地球静止轨道微波辐射计技术 被引量:11
13
作者 谢振超 李秀伟 +2 位作者 姚崇斌 姜丽菲 李向芹 《上海航天》 CSCD 2018年第2期20-28,共9页
静止轨道微波辐射计可实现全天时、全天候、高频次云雨大气观测,在台风、流域性强降水探测和预报方面发挥重要作用。但在波束扫描、多频复用、系统定标等方面的运用存在较大困难,世界上尚无在轨应用先例。现从探测需求出发,对静止轨道... 静止轨道微波辐射计可实现全天时、全天候、高频次云雨大气观测,在台风、流域性强降水探测和预报方面发挥重要作用。但在波束扫描、多频复用、系统定标等方面的运用存在较大困难,世界上尚无在轨应用先例。现从探测需求出发,对静止轨道微波辐射计进行了系统方案设计。提出了卫星平台与辐射计部件快慢结合扫描的方法,以解决波束扫描和系统定标难题;提出了低频选入射角层叠式布局准光学频段分离方法,以解决多频段复用难题。研制了微波辐射计原理样机,通过实验室和外场试验验证了系统设计,为静止轨道微波探测卫星研制提供了一定指导。 展开更多
关键词 静止轨道 微波辐射计 波束扫描 准光学馈电 多频复用 系统定标 成像试验 灵敏度测试
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FY-4A多通道扫描辐射成像仪评价与图像合成 被引量:10
14
作者 陈博洋 吴琼 +2 位作者 冯绚 郭强 魏彩英 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期411-415,共5页
风云四号卫星发射后,开展了卫星在轨评价工作.采用刃边法对太阳反射通道进行在轨MTF评价,结果表明,多通道扫描辐射成像仪各反射通道在轨MTF分别达到了0.14、0.17和0.22以上,符合仪器指标要求;利用面源黑体对红外通道噪声进行评价,结果... 风云四号卫星发射后,开展了卫星在轨评价工作.采用刃边法对太阳反射通道进行在轨MTF评价,结果表明,多通道扫描辐射成像仪各反射通道在轨MTF分别达到了0.14、0.17和0.22以上,符合仪器指标要求;利用面源黑体对红外通道噪声进行评价,结果表明多通道扫描辐射成像仪性能稳定,噪声大小只与辐冷温度有关,目标温度300 K时主要红外通道噪声优于0.2 K,最优通道达到了0.06 K;为准确检验红外定标精度,采用GSICS方法对红外通道业务定标结果进行检验,GSICS检验显示定标精度优于1 K,最优通道达到了0.3 K@290 K.为充分发挥多通道扫描辐射成像仪多通道联合应用效能,根据多通道扫描辐射成像仪反射通道的响应特点,在没有符合人眼红绿蓝响应通道的情况下,提出了新的真彩色图像合成方法,生成了符合人眼效果的真彩色明显. 展开更多
关键词 静止轨道成像仪 在轨评价 调制传递函数 定标与检验 真彩色图像
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星敏感器和遥感相机主光轴交联角的在轨检校 被引量:10
15
作者 魏新国 王清龙 +1 位作者 李健 赫华颖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期274-280,共7页
为了提高遥感影像产品的定位精度,研究了星敏感器主光轴和遥感相机主光轴交联角的在轨检校方法。利用高分辨率卫星遥感影像的严格成像模型,将改进的非直接求解模型引入到遥感相机安装误差的标定中,提出一种对遥感相机内外方位元素进行... 为了提高遥感影像产品的定位精度,研究了星敏感器主光轴和遥感相机主光轴交联角的在轨检校方法。利用高分辨率卫星遥感影像的严格成像模型,将改进的非直接求解模型引入到遥感相机安装误差的标定中,提出一种对遥感相机内外方位元素进行统一检校的方法,实现了星上姿态确定系统和遥感相机之间系统误差的精确补偿。对来自遥感卫星的整轨遥感图像进行处理,利用最优化模型确定遥感相机和星敏感器姿态关系矩阵,进而检校出交联角。最后,利用单像对地目标定位原理,对检校精度进行了验证。实验结果表明,校正后地面点经纬度方向平面位置RMS误差分别为9.31m和9.28m,显示通过内外方位元素统一检校,遥感图像的定位精度得到显著提高。 展开更多
关键词 星敏感器 遥感相机 后方交会 交联角 在轨校验
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On-orbit Geometric Calibration of Linear Push-broom Optical Satellite Based on Sparse GCPs 被引量:10
16
作者 Yingdong PI Baorong XIE +3 位作者 Bo YANG Yiling ZHANG Xin LI Mi WANG 《Journal of Geodesy and Geoinformation Science》 2020年第1期64-75,共12页
The paper presents a geometric calibration method based on the sparse ground control points (GCPs), aiming to the linear push-broom optical satellite. This method can achieve the optimal estimate of internal and exter... The paper presents a geometric calibration method based on the sparse ground control points (GCPs), aiming to the linear push-broom optical satellite. This method can achieve the optimal estimate of internal and external parameters with two overlapped image pair along the charge-coupled device (CCD), and sparse GCPs in the image region, further get rid of the dependence on the expensive calibration site data. With the calibrated parameters, the line of sight (LOS) of all CCD detectors can be recovered. This paper firstly establishes the rigorous imaging model of linear push-broom optical satellite based on its imaging mechanism. And then the calibration model is constructed by improving the internal sensor model with a viewing-angle model after an analysis on systematic errors existing in the imaging model is performed. A step-wise solution is applied aiming to the optimal estimate of external and internal parameters. At last, we conduct a set of experiments on the ZY-3 NAD camera and verify the accuracy and effectiveness of the presented method by comparison. 展开更多
关键词 OPTICAL SATELLITE on-orbit geometric calibration overlapped image pair SPARSE GCPs viewing-angle
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对地观测星载激光测高仪在轨姿态系统误差检校方法 被引量:9
17
作者 马跃 阳凡林 +1 位作者 易洪 李松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2401-2405,共5页
星载激光测高仪通过接收经地表反射的微弱激光脉冲回波,计算卫星与地表的距离;结合卫星位置和姿态数据,生成激光脚点精确地理位置和高程结果。对于高程精度10 cm量级的对地观测激光测高仪,必须对影响严重的姿态角系统误差进行标定和校... 星载激光测高仪通过接收经地表反射的微弱激光脉冲回波,计算卫星与地表的距离;结合卫星位置和姿态数据,生成激光脚点精确地理位置和高程结果。对于高程精度10 cm量级的对地观测激光测高仪,必须对影响严重的姿态角系统误差进行标定和校正。文中推导得出星载激光测高仪姿态角误差与已知地表先验信息相关联的数学模型,设计了利用大洋表面作为地表标定场,通过卫星姿态机动方式,最小二乘估计算法校正卫星在轨系统误差的具体方法。仿真结果表明,所设计的方法能够准确估计存在的姿态系统误差,即使大规模观测值丢失,估计偏差也小于5%。这种在轨运行系统误差的标定方法对于对地观测星载激光测高仪的姿态误差检校具有参考意义。 展开更多
关键词 激光遥感 激光测高仪 在轨标定 系统误差 姿态机动
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利用高精度陀螺对星敏感器在轨标定算法研究 被引量:7
18
作者 袁彦红 耿云海 陈雪芹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期120-123,共4页
研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值... 研究了利用高精度陀螺对星敏感器误差在轨标定方法。采用高精度陀螺,利用陀螺作为星体的姿态参考可以连续提供星体的三轴姿态角速度信息,积分得到相应的姿态角特性,结合卫星姿态运动学方程,基于扩展卡尔曼滤波算法,针对星敏感器的常值误差和测量噪声,设计了星敏感器在轨标定模型,利用陀螺的测量输出对其进行实时补偿,以确保姿态测量元件在轨工作精度。仿真结果表明该在轨标定算法可以准确标定出星敏感器的常值误差。 展开更多
关键词 姿态确定 在轨标定 卡尔曼滤波 四元数
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星敏感器自主在轨标定算法 被引量:9
19
作者 袁彦红 耿云海 陈雪芹 《上海航天》 北大核心 2008年第3期6-10,共5页
在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法。由最小二乘最优估计法在轨标定星敏感器星像点偏移和光学透镜焦距变化,以最小二乘最优估值为量测,用卡尔曼滤波算法设计了星敏感器在轨自... 在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法。由最小二乘最优估计法在轨标定星敏感器星像点偏移和光学透镜焦距变化,以最小二乘最优估值为量测,用卡尔曼滤波算法设计了星敏感器在轨自主标定模型。仿真结果表明:该算法可准确标定星敏感器星像点偏移和透镜焦距变化。 展开更多
关键词 星敏感器 在轨标定 最小二乘最优估计 卡尔曼滤波 星像点偏移 透镜焦距变化
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基于RAC约束的星敏感器在轨校准方法 被引量:8
20
作者 魏新国 张广军 +1 位作者 樊巧云 江洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2009-2013,共5页
提出了一种基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的星敏感器在轨校准方法。该方法不依赖外部姿态信息,通过建立基于RAC约束的星敏感器成像模型,采用两步法从单帧星图解算出外部参数和内部参数,并利用多帧星图整体优化的方式得到内... 提出了一种基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的星敏感器在轨校准方法。该方法不依赖外部姿态信息,通过建立基于RAC约束的星敏感器成像模型,采用两步法从单帧星图解算出外部参数和内部参数,并利用多帧星图整体优化的方式得到内部参数的整体最优解。仿真实验表明,该方法能有效消除内部参数与外部参数耦合,实现其准确分离和解算。在星点位置噪声方差为0.05 pixel的情况下,该方法能准确解算出内外参数,其残差在x方向为0.063pixel,在y方向上为0.053 pixel。 展开更多
关键词 星敏感器 在轨校准 RAC约束
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