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1
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铝合金电弧熔积成形机器人增材制造系统 |
陈树君
赵昀
肖珺
田宏宇
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《焊接》
北大核心
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2016 |
22
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2
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线上线下混合教学模式构建——以Java程序设计为例 |
王文豪
仇冬
陈晓兵
许仁良
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《湖北师范大学学报（哲学社会科学版）》
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2021 |
17
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3
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大飞机活动翼面机器人自动制孔应用研究 |
薛宏
罗群
刘博锋
刘义明
郑炜
肖潇
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《航空制造技术》
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2019 |
15
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4
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弧焊机器人典型工件建模与姿态规划研究 |
王克鸿
刘永
余进
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《电焊机》
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2003 |
8
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5
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基于激光视觉的焊接机器人离线自动编程技术 |
周方明
蒋尊宇
陈琪昊
周磊
裴永强
陈维鹏
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《江苏科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2021 |
13
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6
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DELMIA在机器人白车身点焊工作站规划设计中的应用 |
林巨广
汤东华
Ju-guang
Dong-hua
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《机械设计与制造》
北大核心
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2010 |
11
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7
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厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法 |
胡啸
崔川
陈纬
赵世伟
张卓
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《热加工工艺》
北大核心
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2022 |
8
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8
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机器人装配工作站离线编程与虚拟仿真系统设计 |
张华文
张丽
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《自动化与仪表》
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2022 |
8
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9
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机器人离线编程误差校准 |
胡婷
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《电焊机》
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2015 |
8
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10
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机器人离线编程技术现状及前景展望 |
介党阳
寇萌
胡昭琳
刘霖平
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《装备机械》
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2017 |
7
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11
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基于遗传算法的汽车引擎盖焊接路径优化 |
张加波
周金宇
丁力
庄百亮
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2019 |
6
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12
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一种视觉辅助机器人离线编程去毛刺系统 |
赖增亮
刘冠峰
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
6
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13
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基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计 |
林君健
张晓瑾
林粤科
梅雪川
葛光军
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
6
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14
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基于VC++的弧焊机器人离线编程系统设计 |
陈焕明
熊震宇
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《电焊机》
北大核心
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2009 |
4
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15
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MOTOMAN-UP系列机器人离线编程系统 |
陈焕明
胡中华
熊震宇
江淑园
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《机床与液压》
北大核心
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2007 |
4
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16
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弧焊机器人典型工件几何建模研究 |
刘永
王克鸿
杜姗姗
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《机械制造与自动化》
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2002 |
3
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17
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基于DELMIA的机器人制孔离线编程系统开发 |
赵安安
张程
郭峰
周新房
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
5
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18
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教学机器人三维仿真与远程控制软件实现 |
沈靖
吕恬生
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《计算机仿真》
CSCD
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2006 |
5
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19
|
面向飞机表面喷涂的多层次控制程序结构 |
王朝晖
陈恳
吴聊
缪东晶
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
5
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20
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图形信息与机器人轨迹控制的研究 |
焦恩璋
陈美宏
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《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
4
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