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手眼立体视觉的算法与实现 被引量:20
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作者 熊春山 黄心汉 王敏 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期113-117,122,共6页
传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 .使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化 ... 传统的定位方法要求标定出摄像机的内外参数 ,本文基于直接将图像坐标映射到机器人参考坐标的“黑箱”思想 ,提出了末端执行器到机器人参考坐标系的一个恒定旋转矩阵 .使用恒定旋转矩阵使得目标三维定位的算法与标定参数的过程大大简化 ,同时具有较高的定位精度 .本文提出的三维目标定位方法同样可应用于移动式装配机器人和移动式操作手臂中 . 展开更多
关键词 手-眼视觉 目标定位 立体视觉 装配机器人 算法
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基于面向对象方法的电力系统潮流计算程序 被引量:7
2
作者 陆进军 黄家裕 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2000年第6期53-56,共4页
本文首先介绍了面向对象程序设计方法 (简称OOP)的基本特征、概念和方法 ,然后 ,从电力系统模型、稀疏矩阵处理、通用潮流类的构造等几个方面具体描述如何运用 OOP方法进行电力系统应用软件设计。
关键词 电力系统 面向对象 潮流计算程序 稀疏距阵
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采用多形状特征融合的多视点目标识别 被引量:17
3
作者 李平 魏仲慧 +4 位作者 何昕 何丁龙 何家维 梁国龙 凌剑勇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3368-3376,共9页
研究了多视点下三维目标的识别问题。针对传统的采用单一特征的方法在目标描述方面的不足,提出了一种融合多种特征的识别算法。首先,利用各向异性高斯方向导数相关矩阵提取目标角点,采用骨架约束提取特征角点,将各特征角点到目标质心的... 研究了多视点下三维目标的识别问题。针对传统的采用单一特征的方法在目标描述方面的不足,提出了一种融合多种特征的识别算法。首先,利用各向异性高斯方向导数相关矩阵提取目标角点,采用骨架约束提取特征角点,将各特征角点到目标质心的归一化距离作为角点描述子。接着,分别提取目标的几何矩不变量、仿射矩不变量、目标边界的傅里叶描述子;计算4种特征的类内和类间散布矩阵;以样本散布矩阵的迹作为权重,加权融合4种特征。然后,对融合后的特征向量进行独立成分分析(ICA),得到相互独立的特征分量。最后,采用支持向量机的分类方法进行分类。实验结果表明,本文提出的方法比采用单一特征的方法的正确识别率平均提高10%以上,且在小训练样本(10%总体样本)情况下仍能获得80%以上的识别率,可满足经纬仪实时目标识别系统的要求。 展开更多
关键词 目标识别 多视点 特征融合 特征角点 散布矩阵 独立成分分析 支持向量机
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一个面向对象的推理机OOIE的设计与实现 被引量:7
4
作者 陈兆乾 李红兵 陈世福 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期188-193,共6页
本文提出了面向对象的推理机的设计思想,并在Windows环境下用BorlandC++4.0编程实现.它提供多种推理方法和多种非精确性推理策略,具有定性推理与定量计算相结合的功能,已开发出多个实用专家系统.文中着重讨论... 本文提出了面向对象的推理机的设计思想,并在Windows环境下用BorlandC++4.0编程实现.它提供多种推理方法和多种非精确性推理策略,具有定性推理与定量计算相结合的功能,已开发出多个实用专家系统.文中着重讨论了面向对象的推理模型、非精确性推理。 展开更多
关键词 面向对象 推理机 OOIE 专家系统
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基于多特征融合的尺度自适应KCF目标跟踪算法 被引量:12
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作者 周正松 陈虹君 周红 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期697-703,共7页
首先,对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法进行了详细推导;然后,针对KCF算法提取单一特征,不能很好地表达目标的外观模型,提出将多种特征融合的方法,增加外观模型的可区分性.同时针对KCF算法不能自适应尺度变化的问题,引入一种尺度自适应变... 首先,对核相关滤波(KCF)目标跟踪算法进行了详细推导;然后,针对KCF算法提取单一特征,不能很好地表达目标的外观模型,提出将多种特征融合的方法,增加外观模型的可区分性.同时针对KCF算法不能自适应尺度变化的问题,引入一种尺度自适应变化方法.还对于KCF算法的固定更新率在目标被遮挡的情况下会学习到错误信息的问题,提出一种在线模型更新因子的方法;最后,通过实验对比结果表明,本文提出的算法跟踪精度更高,且对目标尺度发生较大变化和遮挡情况下的跟踪具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 核相关滤波 目标跟踪 循环矩阵 多特征融合
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概念设计中方案评价的罚优化模型 被引量:7
6
作者 张建军 檀润华 +1 位作者 苑彩云 曹东兴 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期800-804,共5页
首次提出并建立了用于产品设计方案评价的专家权向量、目标向量、约束向量、方案评价的目标矩阵和约束矩阵 .基于此 ,给出了建立目标函数的方法 ,建立了方案评价的目标函数 ,并引入罚函数 ,确定了罚优化模型 。
关键词 概念设计 专家权向量 约束向量 罚优化 目标函数 产品设计
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基于面向对象时间Petri网的智能电商物流服务系统建模 被引量:11
7
作者 朱正月 陈增强 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期303-313,共11页
电商物流服务系统是一种集商流、物流、信息流和资金流于一体的大规模复杂系统,具有离散事件动态系统的一般特征。将面向对象技术与Petri网相结合,引入时间因素,应用于大规模复杂信息系统建模上,不仅能降低系统模型复杂度,还可以针对模... 电商物流服务系统是一种集商流、物流、信息流和资金流于一体的大规模复杂系统,具有离散事件动态系统的一般特征。将面向对象技术与Petri网相结合,引入时间因素,应用于大规模复杂信息系统建模上,不仅能降低系统模型复杂度,还可以针对模块性能做定量分析。在分析研究电商物流服务系统主要功能和Petri网理论的基础上,给出了一种面向对象时间Petri网(OOTPN)的形式定义,描述了电商物流服务系统的主要对象和业务流程,采用面向对象时间Petri网构建了电商物流服务系统的OOTPN模型,分析了子网的相关时间特性,利用可覆盖性树、关联矩阵对子网的可达性、有界性、守恒性等性质进行了分析,证明了模型系统的可靠性和健壮性,体现了OOTPN模型具有模块化、图形化、结构化特点和可扩展、可重用、易于维护等特性。 展开更多
关键词 面向对象 时间PETRI网 电商物流 智能服务系统 业务流程 可覆盖性树 关联矩阵 建模
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基于部件的自动目标检测方法研究 被引量:10
8
作者 张正 王宏琦 +2 位作者 孙显 巩大亮 胡岩峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1017-1022,共6页
该文提出了一种新的自动目标检测算法,实现对自然场景图像及高分辨率遥感图像中结构相对复杂的人造目标的自动检测。该方法基于组成物体的几何部件处理问题,降低了对训练样本数量的需求。首先选择两类典型特征,基于机器学习训练对应的... 该文提出了一种新的自动目标检测算法,实现对自然场景图像及高分辨率遥感图像中结构相对复杂的人造目标的自动检测。该方法基于组成物体的几何部件处理问题,降低了对训练样本数量的需求。首先选择两类典型特征,基于机器学习训练对应的分类器,有效地减少了背景中某些物体与前景目标部分特性相似对检测方法准确率的影响;然后利用标值点过程对问题建模,以对目标分布的先验约束和分类器的响应作为数据能量,自顶向下地自动检测目标。实验结果表明,该方法准确率高、鲁棒性好,具有较强的实际应用价值。 展开更多
关键词 目标检测 基于部件 协方差矩阵 标值点过程
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不完备决策表中基于对象矩阵属性约简算法 被引量:9
9
作者 王炜 徐章艳 李晓瑜 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期201-204,共4页
基于差别矩阵的属性约简是粗糙集属性约简中最常用的方法。对通常给出的以存储条件属性为基础差别矩阵进行比较后,给出一种对象矩阵的定义。对象矩阵从相容类内对象的决策值与条件属性的关系出发,存储的是对象集。给出对象矩阵的属性约... 基于差别矩阵的属性约简是粗糙集属性约简中最常用的方法。对通常给出的以存储条件属性为基础差别矩阵进行比较后,给出一种对象矩阵的定义。对象矩阵从相容类内对象的决策值与条件属性的关系出发,存储的是对象集。给出对象矩阵的属性约简定义,证明了属性约简与基于正区域的属性约简的等价性。给出一个启发式的属性约简算法,其时间复杂度为max(O(|C|2|Upos||U|),O(|C||U|2)),空间复杂度为O(|C||U|2);通过实例说明方法的可行性。 展开更多
关键词 差别矩阵 属性约简 对象矩阵 正区域 约简算法
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基于WebGIS最优路径分析的设计与实现 被引量:7
10
作者 杜莹 刘建忠 《测绘学院学报》 北大核心 2002年第1期56-58,共3页
综合运用图论概念和面向对象的思想 ,根据WebGIS中数据模型和数据结构的特点 ,设计并实现了基于WebGIS的最优路径分析。
关键词 WEBGIS ACTIVEX 面向对象 无向图 邻接矩阵 节点 地理信息系统 图论 数据结构
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基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究 被引量:8
11
作者 刘立 万亚平 +1 位作者 刘朝晖 黄欣阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1823-1825,1830,共4页
以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现... 以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。 展开更多
关键词 单目视觉 目标定位 基本矩阵 尺度不变特征变换
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基于双边滤波的协方差目标跟踪算法 被引量:8
12
作者 谢英红 李凌 何宇清 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第8期1282-1287,共6页
现有的使用协方差建模的目标跟踪方法在目标形变或是光照变化较大的情况下,达不到理想的跟踪效果。在分析目前协方差建模目标跟踪方法缺点的基础上,提出一种融合双边滤波的协方差目标跟踪算法。首先,将待跟踪图像进行双边滤波,提取滤波... 现有的使用协方差建模的目标跟踪方法在目标形变或是光照变化较大的情况下,达不到理想的跟踪效果。在分析目前协方差建模目标跟踪方法缺点的基础上,提出一种融合双边滤波的协方差目标跟踪算法。首先,将待跟踪图像进行双边滤波,提取滤波后的图像特征构建协方差特征矩阵作为跟踪模板。其次,由于协方差矩阵为对称正定流形,服从对数-欧几里德黎曼度量。在此度量下,构建了目标协方差矩阵相似性度量和模板更新策略。各种条件下的实验结果表明,新构建的基于双边滤波的协方差特征矩阵对目标形变和光照变化有更好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 双边滤波 协方差矩阵 对数-欧几里德 黎曼度量
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基于序列图像的空间目标姿态估计方法 被引量:7
13
作者 宋平 杨小冈 +2 位作者 齐乃新 梁华 卢瑞涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期226-234,共9页
针对非合作式空间目标姿态判定问题,提出了一种基于序列图像的空间目标姿态估计方法。首先,该方法采用地基光学设备测量空间目标图像信息,以地基光学望远镜为基准建立空间目标成像观测模型;其次,利用空间目标序列观测图像的时空关联信息... 针对非合作式空间目标姿态判定问题,提出了一种基于序列图像的空间目标姿态估计方法。首先,该方法采用地基光学设备测量空间目标图像信息,以地基光学望远镜为基准建立空间目标成像观测模型;其次,利用空间目标序列观测图像的时空关联信息,通过鲁棒估计方法获取空间目标直线特征参数,解算空间目标姿态参数。最后,实验部分通过仿真数据和实际应用数据对提出算法的精度和引用效果进行了验证分析。结果表明,提出的空间目标姿态估计方法在仿真数据下误差约1.5°左右,真实数据下误差约小于5°,具有较高的精度和稳定性,能够较好应用于非合作式空间目标姿态估计任务。 展开更多
关键词 空间目标 摄像机矩阵 空间直线 目标姿态
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面向对象的流程工业系统有向无环图建模 被引量:6
14
作者 韩中 高建民 +1 位作者 陈富民 高智勇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期23-25,共3页
提出流程工业系统中有向无环图的面向对象的建模方法。介绍使用面向对象的技术对流程工业系统模进行建模的关键要素的技巧,定义描述流程工业系统中有向无环图模型的建模机制,扩展流程工业系统模型所具有的特性。以流程工业系统出现异常... 提出流程工业系统中有向无环图的面向对象的建模方法。介绍使用面向对象的技术对流程工业系统模进行建模的关键要素的技巧,定义描述流程工业系统中有向无环图模型的建模机制,扩展流程工业系统模型所具有的特性。以流程工业系统出现异常时的诊断实例说明系统模型解决问题的有效性。 展开更多
关键词 面向对象 有向无环图 邻接矩阵 工作流
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基于区域的上下文信息矩阵推理目标检测模型
15
作者 邵明文 范冰冰 +1 位作者 彭子路 李云昊 《人工智能科学与工程》 CAS 北大核心 2024年第1期20-30,共11页
目标的语义信息或目标之间的关系有助于目标识别。然而,目前最先进的目标检测器依赖于单独识别目标实例,缺乏充分的上下文信息。为了充分利用上下文信息,本文提出了一种特定的上下文矩阵,将上下文矩阵结合到目标检测中来增强检测模型的... 目标的语义信息或目标之间的关系有助于目标识别。然而,目前最先进的目标检测器依赖于单独识别目标实例,缺乏充分的上下文信息。为了充分利用上下文信息,本文提出了一种特定的上下文矩阵,将上下文矩阵结合到目标检测中来增强检测模型的上下文信息推理能力。具体来说,该上下文矩阵有3种形式,分别来自不同数据集的标注。通过目标之间的关系、属性和共现概率来增强上下文信息,并将每个区域的上下文矩阵增强后的新特征与原始特征相连接,提高分类和定位的性能。此外,基于上下文矩阵推理的模型是轻量级的和灵活的,足以增强不同的目标检测基线并有助于少样本检测任务。大量实验表明,所提出的基于上下文矩阵推理的检测器可以在不同的基准上持续改进各种检测器。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 上下文矩阵 视觉推理
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基于深度学习的运煤图像处理应用研究
16
作者 陈意 张小亮 李静鹏 《电气应用》 2024年第4期29-35,共7页
人工智能技术正在高速发展,在各个领域的实际应用也变得越来越普遍。为保障发电厂运行设备的安全性,提出了基于深度学习的煤炭运煤图像检测算法,改进了基于Retinex的目标检测方法。针对图像光照不均的特点,将获取的低光图像作为网络的... 人工智能技术正在高速发展,在各个领域的实际应用也变得越来越普遍。为保障发电厂运行设备的安全性,提出了基于深度学习的煤炭运煤图像检测算法,改进了基于Retinex的目标检测方法。针对图像光照不均的特点,将获取的低光图像作为网络的训练数据,采用深度曲线估计此参数矩阵,该矩阵与原始图像相乘,经过多次迭代后得到增强的图像。最后应用于公司燃运系统,检测未佩戴安全帽、未穿长裤和煤仓堵煤溢煤现象,验证了所提改进算法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 人工智能 图像检测 目标检测 深度曲线 参数矩阵
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基于Landsat的石漠化信息提取方法研究——以辰溪县为例
17
作者 龙思佳 胡向荣 +2 位作者 亓梦茹 戴亮亮 张洪潮 《河南科技》 2024年第12期96-103,共8页
【目的】对湖南省怀化市辰溪县的石漠化提取方式进行研究分析,为南方丘陵的生态修复提供可靠依据。【方法】基于Landsat-9 OLI影像,结合基岩裸露率和植被覆盖度,构建石漠化分级指标,并利用专家经验决策树和基于向量机的面向对象模型进... 【目的】对湖南省怀化市辰溪县的石漠化提取方式进行研究分析,为南方丘陵的生态修复提供可靠依据。【方法】基于Landsat-9 OLI影像,结合基岩裸露率和植被覆盖度,构建石漠化分级指标,并利用专家经验决策树和基于向量机的面向对象模型进行石漠化提取,将石漠化程度分为重度、中度、轻度、潜在、无石漠化5个等级。通过真彩色遥感影像、谷歌地球历史影像和野外实地核查进行精度对比。【结果】专家经验的决策树法验证总精度(89%)高于基于向量机的面向对象法的验证总精度(64%),Kappa系数分别为0.852052和0.530209。研究区石漠化总体呈轻度,主要分布在东北部。【结论】建议在南方丘陵地区广泛应用专家经验的决策树提取方法,以提高石漠化监测的准确性和实用性。地势陡峭和坡耕地等特征区域应重点关注。 展开更多
关键词 石漠化 LANDSAT 决策树 面向对象 混淆矩阵
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基于矩阵分析的一种不确定性推理的数据融合方法 被引量:5
18
作者 张新曼 韩九强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期851-854,共4页
采用不确定性推理的矩阵分析方法 ,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型 .该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据 ,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵 .提出了一种多传感器信息融合的新算... 采用不确定性推理的矩阵分析方法 ,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型 .该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据 ,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵 .提出了一种多传感器信息融合的新算法 ,该算法依靠可信度的积累 ,通过多级递推融合可获得目标状态基于全局信息的融合估计值 .实例分析表明 :基于融合后的识别结果较各传感器单独决策的结果性能优化 ,具有较强的容错性和有效性 ,并且不确定性值较融合前平均下降了 74 % 。 展开更多
关键词 数据融合 不确定性推理 目标识别 矩阵分析 多传感器 信息融合 相关系数矩阵
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可变系统结构建模 被引量:2
19
作者 肖人彬 罗云峰 +1 位作者 王雪 费奇 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1994年第12期45-50,共6页
可变系统结构建模肖人彬,罗云峰,王雪,费奇(武汉华中理工大学,武汉430074)StructuralModelingforChangeableSystemsXiaoRenbinLuoYunfengWangXueFei... 可变系统结构建模肖人彬,罗云峰,王雪,费奇(武汉华中理工大学,武汉430074)StructuralModelingforChangeableSystemsXiaoRenbinLuoYunfengWangXueFeiQi(HuazhongUniver... 展开更多
关键词 changeable system interpretive structural modeling ENLARGEMENT of DISCOURSE uni-verse REACHABILITY matrix object-ORIENTED methodology
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多层次指标投影与模糊综合评判结论的因果分析 被引量:1
20
作者 马占新 斯琴 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2023年第5期126-131,137,共7页
数据包络分析方法与模糊综合评判方法是两个十分重要但又相互独立的评价方法,如果能够找到两种方法的关联关系,进而实现两种方法的优势互补将是一项值得探讨的工作。另外,模糊指标合成后,要想应用数据包络分析方法找到更微观指标的改进... 数据包络分析方法与模糊综合评判方法是两个十分重要但又相互独立的评价方法,如果能够找到两种方法的关联关系,进而实现两种方法的优势互补将是一项值得探讨的工作。另外,模糊指标合成后,要想应用数据包络分析方法找到更微观指标的改进信息也非常困难。为解决这些问题,本文首先基于模糊综合评判的已有信息,构建多层次模糊评价结果的可能集,并提出多层次模糊投影的定义及相应的计算公式。在此基础上,给出了测度模糊事件存在不足的定量方法。最后,以中国14个旅游省区的游客满意度为例进行了实证分析。 展开更多
关键词 多目标决策 数据包络分析 模糊综合评判 评价对象 模糊矩阵
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