针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO (you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计...针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO (you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计了新的损失函数,以缓解样本分布不均匀问题,优化训练过程;最后通过水面图像仿真实验表明:该算法在多尺度检测上优势明显,既提高了目标检测精度,尤其是小目标的精度提升了34%左右,又未明显增加推理时间和参数量,具有高实时性.展开更多
JAPS-Ⅱ（Java automatic parallelizing system version 2）是一个Java源代码重构编译器,用来发现和实现串行Java程序中对象内和对象间的并行性.其目标体系结构为基于工作站网络环境的分布式存储器计算机系统.介绍了JAPS-Ⅱ的体系结构...JAPS-Ⅱ（Java automatic parallelizing system version 2）是一个Java源代码重构编译器,用来发现和实现串行Java程序中对象内和对象间的并行性.其目标体系结构为基于工作站网络环境的分布式存储器计算机系统.介绍了JAPS-Ⅱ的体系结构和实现JAPS-Ⅱ的关键技术,包括用于对象并行性分析的数据流分析技术、提高对象并行性和减少运行开销的优化技术以及类重构和代码生成技术.测试结果表明,JAPS-Ⅱ能够有效地发现循环中和对象内、对象间的并行性,获得加速比.这种技术也可应用于其他面向对象语言的并行化.展开更多
文摘针对船舶智能航行场景复杂以及获取的图像信息中障碍物尺度变化较大的问题,提出一种基于YOLO (you only look once)算法的多尺度目标检测算法.首先设计了一种自适应特征融合模块,使得用于检测的特征图具有各尺度的强语义信息;然后设计了新的损失函数,以缓解样本分布不均匀问题,优化训练过程;最后通过水面图像仿真实验表明:该算法在多尺度检测上优势明显,既提高了目标检测精度,尤其是小目标的精度提升了34%左右,又未明显增加推理时间和参数量,具有高实时性.
文摘JAPS-Ⅱ（Java automatic parallelizing system version 2）是一个Java源代码重构编译器,用来发现和实现串行Java程序中对象内和对象间的并行性.其目标体系结构为基于工作站网络环境的分布式存储器计算机系统.介绍了JAPS-Ⅱ的体系结构和实现JAPS-Ⅱ的关键技术,包括用于对象并行性分析的数据流分析技术、提高对象并行性和减少运行开销的优化技术以及类重构和代码生成技术.测试结果表明,JAPS-Ⅱ能够有效地发现循环中和对象内、对象间的并行性,获得加速比.这种技术也可应用于其他面向对象语言的并行化.
