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控制增益未知非线性系统的动态面控制 被引量：3
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作者 邓涛 姚宏 +1 位作者 杜军 苏磊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期686-692,共7页
针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律... 针对一类控制增益未知的不确定非线性系统的输出跟踪控制问题,提出了一种自适应神经网络动态面控制器设计方案.通过采用基于状态参考的反推控制策略,放松了对用于设计期望虚拟控制律的函数项的限制.在递推设计过程,设计的参数自适应律为光滑函数,满足了应用Nussbaum增益设计技术的前提条件;引入了一阶低通滤波器,降低了控制器复杂性,减小了计算量.理论分析和仿真结果均表明所提控制方案能够使得闭环系统所有信号和跟踪误差半全局一致终结有界. 展开更多
关键词 非线性系统 动态面控制 神经网络 nussbaum增益设计技术
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