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题名绳系卫星的一种新型高阶滑模控制器设计
被引量：8
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作者
刘贺龙
何英姿
谈树萍
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第7期839-845,共7页
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文摘
针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。
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关键词
绳系卫星
轨道转移
新型高阶滑模
线性化
无抖振
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Keywords
Tethered satellite
Orbital transfer
novel high-order sliding mode
Linearization
Chattering-free
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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