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混联机床2自由度并联机构的设计分析
被引量：
1
1
作者
陈纯
黄玉美
韩旭炤
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第5期57-60,共4页
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也...
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。
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关键词
平面2自由度并联机构
运动学正逆解
速度雅可比矩阵
灵巧性
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职称材料
题名
混联机床2自由度并联机构的设计分析
被引量：
1
1
作者
陈纯
黄玉美
韩旭炤
机构
西安理工大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第5期57-60,共4页
基金
陕西省2005年重大科技创新项目(六轴联动数控精整加工机床:2005ZKC(二)01-01)
文摘
研究了一种平面2自由度并联机构,给出了该机构的运动学正逆解、速度雅可比矩阵、机构的奇异形位并对其工作空间关键点的灵巧性进行了计算分析。据此设计出了4自由度混联运动机床。该并联机构在农业机械、坐标测量和工业机器人等领域也有广阔的应用前途。
关键词
平面2自由度并联机构
运动学正逆解
速度雅可比矩阵
灵巧性
Keywords
2
-
DOF
Parallel
Mechanism
normal
＆
inverse
solution
of
kinematics
Jacobian
Matrix
of
Speed
Flexibility
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH112 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
混联机床2自由度并联机构的设计分析
陈纯
黄玉美
韩旭炤
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008
1
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