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题名高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究
被引量：4
- 1
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作者
耿峰
祝小平
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机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学第三六五研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期922-927,共6页
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基金
新世纪优秀人才支持计划(NCET-05-0867)
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文摘
高速攻击型无人机是一种自杀式的精确制导武器,具有许多巡航导弹不具备的优点,是当前世界各军事强国研究的热点。为了使高速攻击型无人机能精确攻击各类具有较高机动性的目标,提出了一种非线性混合H2/H∞鲁棒制导律。由于混合H2/H∞控制具有H2控制的优良品质和H∞控制的鲁棒性,这种制导律对目标机动及其它不确定性干扰不敏感。耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组是否有解直接关系到非线性混合H2/H∞鲁棒制导律的实现。现对耦合非线性汉密尔顿-雅可比偏微分不等式组进行了适当的等价转化并求解,得到了一组解析解。通过仿真研究,该制导律被证明具有较好的制导精度并对目标机动等不确定性干扰具有较好的鲁棒性。
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关键词
高速攻击型无人机
非线性鲁棒制导律
混合H2/H∞控制
汉密尔顿-雅可比偏微分不等式(HJPDI)
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Keywords
High speed unmanned attack air vehicle （HSUAAV）
nonlinear robust guidance law
Mixed H2/H∞ control
Hamilton-jacobin partial differential inequality （HJPDI）
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名一种新型鲁棒制导律的研究与仿真
被引量：1
- 2
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作者
黄汉桥
周军
何明
胡诗国
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
空军工程大学
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期2410-2413,共4页
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文摘
针对导弹与目标相对运动被控模型,应用Lyapunov第二法设计了一种基于L2增益性能指标的鲁棒制导律。在目标机动和制导参数变化时,这种制导律显出较强的鲁棒性,并不需要精确的测量目标加速度,只需得到视线转率测量值,容易在工程中实现。仿真中,分析比较了相同初始条件下鲁棒导引律与比例导引律的抗干扰性能和终端制导精度。仿真结果表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。当仅存在目标机动时,鲁棒导引律不占优势。部分仿真情况下,制导系统的性能和精度可能低于比例导引律。
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关键词
非缌陛鲁棒控制
导引规律
L2增益理论
仿真
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Keywords
nonlinear robust control
guidance- law
L2-gain
simulation
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分类号
TP319
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名一种基于L_2增益理论的导弹鲁棒制导律
被引量：1
- 3
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作者
胡诗国
徐登武
吴志强
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第4期17-21,共5页
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文摘
文中对制导过程进行的运动学分析,推导出非线性相对运动方程,然后建立了导弹与目标相对运动被控模型,在此基础上,应用鲁棒控制理论的L2增益理论提出了一种鲁棒制导律,最后通过仿真表明,当存在目标机动和制导误差、角测量噪声时,鲁棒导引律的性能和精度明显优于比例导引律。
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关键词
非线性鲁棒控制
L2增益理论
导引规律
仿真
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Keywords
nonlinear robust control, L2 -gain, guidance law
simulation
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名速度可调空空导弹鲁棒末制导律
被引量：1
- 4
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作者
史鲲
梁晓庚
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2013年第2期17-21,共5页
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基金
2011年西北工业大学基础研究基金项目(JC20110239)
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文摘
针对采用变流量固体火箭冲压发动机的空空导弹速度可调的特点,提出了一种非线性鲁棒末制导律。将弹目相对速度与视线角速度一起作为被控状态,基于准平行接近原理,通过选择合适的李雅普诺夫函数,在保证了制导系统大范围渐近稳定的同时,结合非线性H∞鲁棒控制理论,推导出了鲁棒末制导律的表达式。数字仿真结果表明,该制导律不仅对目标的大范围机动具有较强的鲁棒性,命中精度较高,并且与传统末制导律相比,能够明显缩短导弹拦截时间,具有较大优势。
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关键词
空空导弹
李雅普诺夫函数
非线性鲁棒控制
末制导律
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Keywords
air-to-air missile
Lyapunov function
nonlinear robust control
terminal guidance law
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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