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热辐射测温系统中探测器非线性校正方法 被引量:5
1
作者 刘纯红 吴海滨 +2 位作者 熊丹枫 张乐文 董明明 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期227-230,共4页
热辐射测量技术中,红外探测器的非线性效应导致对目标红外辐射测量时存在一定误差。依据黑体辐射定律,理论计算得出黑体在不同温度、一定波长带宽下的热辐射量曲线,实验测得同样参数下红外探测器检测到的热辐射量。利用理论曲线对探测... 热辐射测量技术中,红外探测器的非线性效应导致对目标红外辐射测量时存在一定误差。依据黑体辐射定律,理论计算得出黑体在不同温度、一定波长带宽下的热辐射量曲线,实验测得同样参数下红外探测器检测到的热辐射量。利用理论曲线对探测器的检测曲线进行修正,校正探测器非线性效应,提高热辐射测温的测量精度。 展开更多
关键词 光电子学 非线性 黑体辐射定律 红外探测器
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基于阈上随机共振现象的弱信号检测 被引量:2
2
作者 龙慧 李宏 滑瑞霞 《微处理机》 2011年第4期25-27,30,共4页
为了说明当信号幅值处于系统阈值上时,噪声依然对信号起到增强作用,研究了加和网络模型中的随机共振现象,并且将该模型作为线性检测器的预处理器以构成非线性检测器,来进行对弱信号的检测研究。在搭建的非线性检测器中采用奈曼皮尔逊准... 为了说明当信号幅值处于系统阈值上时,噪声依然对信号起到增强作用,研究了加和网络模型中的随机共振现象,并且将该模型作为线性检测器的预处理器以构成非线性检测器,来进行对弱信号的检测研究。在搭建的非线性检测器中采用奈曼皮尔逊准则对信号做出判决。仿真结果表明:在加和网络模型中观察到了阈上随机共振现象,且非线性检测器的检测性能明显优于线性检测器。这为强噪声环境中提高弱信号检测问题开辟了一条新思路。 展开更多
关键词 阈上随机共振 非高斯噪声 非线性检测器
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怒江⁃萨尔温江流域植被覆盖时空变化趋势及驱动力 被引量:1
3
作者 钟旭珍 王金亮 +3 位作者 邓云程 李杰 吴瑞娟 董品亮 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第24期10182-10201,共20页
植被作为陆地生态系统的主要组成部分,对区域生态系统环境变化、全球碳循环和气候调节具有非常重要的作用。怒江⁃萨尔温江流域是东南亚最重要的跨境河流之一,其植被变化会影响区域生态系统和气候。研究以怒江⁃萨尔温江流域为研究区,基于... 植被作为陆地生态系统的主要组成部分,对区域生态系统环境变化、全球碳循环和气候调节具有非常重要的作用。怒江⁃萨尔温江流域是东南亚最重要的跨境河流之一,其植被变化会影响区域生态系统和气候。研究以怒江⁃萨尔温江流域为研究区,基于2000—2021年MODIS NDVI数据,利用BFAST模型、Hurst指数以及地理探测器研究了其植被覆盖时空演变趋势和未来可持续性以及驱动因子。结果表明:(1)2000—2021年,怒江⁃萨尔温江流域植被覆盖总体呈波动上升趋势,多年平均植被覆盖度FVC(Fractional Vegetation Cover)为0.73,以高植被覆盖和较高植被覆盖为主。植被分布具有明显的空间异质性,下游和中游植被覆盖明显优于上游。(2)BFAST趋势表明,近22年怒江⁃萨尔温江流域植被覆盖改善和退化的区域面积占比分别为71.24%、28.76%,改善的区域远大于退化的区域,说明研究区植被得到较好的保护。Hurst指数显示,未来植被将持续改善和退化的区域占比分别为94.89%、2.76%。BFAST与Hurst二者叠加共耦合了17种植被覆盖的未来趋势情形,整体上未来植被呈持续改善为主,将持续改善和持续退化状态的面积占比分别为68.99%、29.09%。(3)基于最优参数的地理探测器结果表明,海拔对研究区植被覆盖分布具有宏观控制作用,影响最大,其次是气温、降水等气象因子。各区域植被覆盖影响因素又具有差异性,其中,海拔和土地利用方式对上游地区植被覆盖的影响比中游和下游区域显著;中游高山峡谷地区以海拔以及海拔差异带来的气温、降水差异对植被覆盖影响重大;下游地区以人口、GDP等人为因素影响为主。研究结果对了解研究区生态环境状况及未来变化提供科学数据支持。 展开更多
关键词 FVC 非线性趋势 BFAST模型 HURST指数 地理探测器 怒江⁃萨尔温江流域
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M-ary information processing via an optimal nonlinear detector
4
作者 李建龙 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第12期5196-5202,共7页
This paper presents a novel approach of M-ary baseband pulse amplitude modulated signal processing via a parameter-optimized nonlinear dynamic system. This nonlinear system usually shows the phenomenon of stochastic r... This paper presents a novel approach of M-ary baseband pulse amplitude modulated signal processing via a parameter-optimized nonlinear dynamic system. This nonlinear system usually shows the phenomenon of stochastic resonance by adding noise. To thoroughly discuss the signal processing performance of the nonlinear system, we tune the system parameters to obtain a nonlinear detector with optimal performance. For characterizing the output of the nonlinear system, the derivation of the probability of detection error is given by the system response speed and the probability density function of the nonlinear system output. By varying the noise intensity with fixed system parameters, the phenomenon of stochastic resonance is shown and by tuning the system parameters with fixed noise, the probability of detection error is minimized and the nonlinear system is optimized. The detection performance of the two cases is compared with the theoretical probability of detection error, which is validated by numerical simulation. 展开更多
关键词 nonlinear detector stochastic resonance tuning parameters probability of detection error
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用多元信号检测改进广义高斯噪声下的并行非线性检测器
5
作者 王友国 刘洪伟 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期261-265,共5页
在广义高斯噪声下,根据最大后验概率准则比较了多元信号的并行非线性检测和最佳并行线性检测.在高斯噪声条件下,并行非线性检测器性能接近于最佳并行线性检测器.若噪声是广义高斯的,特别是当噪声幅度集中于均值零附近时,并行非线性检测... 在广义高斯噪声下,根据最大后验概率准则比较了多元信号的并行非线性检测和最佳并行线性检测.在高斯噪声条件下,并行非线性检测器性能接近于最佳并行线性检测器.若噪声是广义高斯的,特别是当噪声幅度集中于均值零附近时,并行非线性检测器的检测性能优于最佳并行线性检测器. 展开更多
关键词 多元信号检测 广义高斯噪声 线性检测器 非线性检测器
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水印算法在彩色图像处理方面的应用研究
6
作者 吴晓明 《兰州工业学院学报》 2015年第4期57-60,共4页
主要对DCT域彩色图像水印算法进行了改进.利用彩色图像的DCT系数排序之后的分布特征,将Barni关于DCT域彩色图像水印乘性算法转变为一种加性算法,并由此推导出一种非线性水印检测器,形成了一种鲁棒性强的水印算法,以期达到更高的检测率.... 主要对DCT域彩色图像水印算法进行了改进.利用彩色图像的DCT系数排序之后的分布特征,将Barni关于DCT域彩色图像水印乘性算法转变为一种加性算法,并由此推导出一种非线性水印检测器,形成了一种鲁棒性强的水印算法,以期达到更高的检测率.实验证明这种改进的水印算法对于噪声、滤波、剪切等多种攻击具有较好的鲁棒性和更高的检测率. 展开更多
关键词 彩色图像水印 鲁棒性 非线性检测器 DCT变换
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基于反相双峰指数模型的微弱瞬态极低频信号的估计与检测 被引量:66
7
作者 郭静波 谭博 蔡雄 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1682-1691,共10页
在铁磁管道环境下,同频窄带噪声中的微弱瞬态极低频信号的估计与检测问题是管道机器人跟踪定位中最为重要的科学问题之一。为实现窄带噪声中的微弱瞬态信号的有效检测,分析了接收线圈在不同空间姿态下的信号特点,针对信号与窄带噪声相... 在铁磁管道环境下,同频窄带噪声中的微弱瞬态极低频信号的估计与检测问题是管道机器人跟踪定位中最为重要的科学问题之一。为实现窄带噪声中的微弱瞬态信号的有效检测,分析了接收线圈在不同空间姿态下的信号特点,针对信号与窄带噪声相位上的区别以及信号包络的形态,建立了相位反相的双峰指数函数数学模型;应用非线性最小二乘估计,实现了该数学模型和真实信号之间的拟合;通过仿真和实验验证了该数学模型与真实信号的高度匹配性,并应用蒙特卡洛仿真分析了该模型参数估计的性能;使用所建立的数学模型,构建了平均功率检测器和瞬时最大功率检测器,通过分析比较极低频发射机在不同移动速度和接收信噪比条件下的检测性能,得出了两种检测器的特点和适用范围,并指出在现有工程背景下平均功率检测器的优势。实验证明,相位反相信息对同频窄带噪声中的信号检测非常重要,平均功率检测器在低信噪比条件下的检测性能良好。在信噪比为0.05 d B、虚警概率设为1%时,该检测器的检测概率达98.8%。 展开更多
关键词 微弱瞬态极低频信号 同频窄带噪声 反相双峰指数模型 非线性最小二乘 平均功率检测器
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DS/CDMA系统中的多用户检测 被引量:5
8
作者 汪志斌 芦康俊 蔡国权 《信息工程学院学报》 1999年第1期12-16,共5页
文章对各种次最佳多用户检测器分类进行了简要的分析和研究,对其性能进行了比较,并指出了它们各自的特点。
关键词 多用户检测 MMSE检测器 信号检测 DS/CDMA
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Statistical distribution based detector response function of a Si(PIN) detector for K_α and K_β X-ray 被引量:3
9
作者 李哲 庹先国 +3 位作者 杨剑波 刘明哲 成毅 王磊 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2013年第1期144-148,共5页
A semi-empirical detector response function (DRF) model of Si (PIN) detector is proposed to fit element Kα and Kβ X-ray spectra, which is based on statistical distribution analytic (SDA) method. The model for ... A semi-empirical detector response function (DRF) model of Si (PIN) detector is proposed to fit element Kα and Kβ X-ray spectra, which is based on statistical distribution analytic (SDA) method. The model for each single peak contains a step function, a Gaussian function and an exponential tail function. Parameters in the model are obtained by weighted nonlinear least-squares fitting method. In the application, six kinds of elements' characteristic X-ray spectra are obtained by Si (PIN) detector, and fitted out by the established DRF model. Reduced chi-square values are at the interval of 1.11-1.25. Other applications of the method are also discussed. 展开更多
关键词 detector response function Si (PIN) detector statistical distribution analytic method weighted nonlinear least-squares fitting
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改进型PSD非线性误差分析及其应用研究 被引量:4
10
作者 李田泽 王淑云 +1 位作者 申晋 袁江 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期123-127,共5页
阐述半导体光电位置敏感器件(PSD)的横向光电效应,改进型2D-PSD的结构、特点、工作原理,在此基础上,提出一种新的电桥理论分析2D-PSD的中心与边缘产生非线性及其误差的原因。采用高精度低温漂高输入阻抗的前置放大器、加法器、减法器、... 阐述半导体光电位置敏感器件(PSD)的横向光电效应,改进型2D-PSD的结构、特点、工作原理,在此基础上,提出一种新的电桥理论分析2D-PSD的中心与边缘产生非线性及其误差的原因。采用高精度低温漂高输入阻抗的前置放大器、加法器、减法器、除法器等元器件设计了一种改进型2D-PSD的信号调理电路,用于高精度的激光准直系统中。该信号调理电路将激光束经光学透镜、光阑、滤光器等光学元器件处理的光信号转换为电信号后,送入数据采集系统,利用直线度测评软件直接在计算机上将被测件的直线度测量显示。系统特点是:响应速度快;位置分辨率高;能实时检测等优点。最后给出测量实验结果和几个重要结论。 展开更多
关键词 横向光电效应 非线性误差 半导体光电位置敏感器件 电桥理论 激光准直系统
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基于经验模态分解的聚焦超声非线性声场检测 被引量:5
11
作者 郑慧峰 曹文旭 +2 位作者 王月兵 于群 方漂漂 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期616-620,共5页
为精确检测聚焦超声声场中的谐波成分并得到谐波分布规律,开展了对聚焦超声非线性声场检测的研究,提出基于经验模态分解的聚焦超声谐波检测方法。首先对声场信号进行经验模态分解;然后利用噪声判断准则判断出固有模态函数(IMF)中的噪声... 为精确检测聚焦超声声场中的谐波成分并得到谐波分布规律,开展了对聚焦超声非线性声场检测的研究,提出基于经验模态分解的聚焦超声谐波检测方法。首先对声场信号进行经验模态分解;然后利用噪声判断准则判断出固有模态函数(IMF)中的噪声分量,滤除噪声分量后将剩余的IMF分量予以重新组合;最后对新信号进行傅里叶变换,得到各次谐波的幅值。结果表明:它能较好地抑制噪声,相比于传统的检测方法可获得更平滑的谐波分布;该方法对开展谐波成像、医学超声检测具有重要意义。 展开更多
关键词 计量学 非线性声场检测 经验模态分解 聚焦超声
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Simulation of Analog Costas Loop Circuits 被引量:3
12
作者 Roland E.Best Nikolay V.Kuznetsov +2 位作者 Gennady A.Leonov Marat V.Yuldashev Renat V.Yuldashev 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第6期571-579,共9页
The analysis of stability and numerical simulation of Costas loop circuits for the high-frequency signals is a challenging task. The problem lies in the fact that it is necessary to observe very fast time scale of inp... The analysis of stability and numerical simulation of Costas loop circuits for the high-frequency signals is a challenging task. The problem lies in the fact that it is necessary to observe very fast time scale of input signals and slow time scale of signal s phases simultaneously. To overcome this difficulty, it is possible to follow the classical ideas of Gardner and Viterbi to construct a mathematical model of Costas loop, in which only slow time change of signal s phases and frequencies is considered. Such an construction, in turn,requires the computation of phase detector characteristic, depending on the waveforms of the considered signals. In this paper, the problems of nonlinear analysis of Costas loops and the approaches to the simulation of the classical Costas loop, the quadrature phase shift keying(QPSK) Costas loop, and the two-phase Costas loop are discussed. The analytical method for the computation of phase detector characteristics of Costas loops is described. 展开更多
关键词 Phase-locked loop (PLL) based circuits Costas loop phase detector characteristic SIMULATION nonlinear analysis
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探测器非线性响应对能见度激光雷达的影响 被引量:4
13
作者 魏天问 王冲 +2 位作者 上官明佳 尚祥 夏海云 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第11期87-92,共6页
在光子计数模式的激光雷达应用中,回波信号的动态范围大。激光雷达的远场回波信号处于探测器的线性输出区间,无需进行校准;近场信号基本处于探测器的非线性响应区,需要进行校准。为了提高远场信号的信噪比,提出了一种校准方法。依据脉... 在光子计数模式的激光雷达应用中,回波信号的动态范围大。激光雷达的远场回波信号处于探测器的线性输出区间,无需进行校准;近场信号基本处于探测器的非线性响应区,需要进行校准。为了提高远场信号的信噪比,提出了一种校准方法。依据脉冲激光雷达方程,使用远场信号反演得到修正的近场信号,并与接收的回波信号作比较,得到校准因子。进一步使用校准因子修正前后的数据分别反演了能见度,并与能见度仪的探测结果作比较。结果显示:对于未修正的数据,远场信号反演与能见度仪得到的能见度平均偏差和标准差分别为0.57km和1.89km,而近场信号的平均偏差大于10km。由修正后的数据得到的能见度与能见度仪的结果符合得很好,平均偏差和标准差分别为0.43km和0.76km。 展开更多
关键词 激光雷达 校准因子 非线性修正 能见度 单光子探测器
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基于双光子吸收的宽谱光源关联特性测量方法
14
作者 刘伟 侯利冰 +5 位作者 吴英春 李占明 孙启耀 李珊 张卫国 段文博 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第6期1158-1163,共6页
以“鬼成像”为代表的关联成像具有新颖的物理现象和潜在的应用价值,已经吸引了众多学者的研究兴趣,其中光源关联特性的测量显得格外重要。然而,热光光源(太阳光、钨丝灯光)的相干时间太短,以至于无法采用现有探测器直接测量,阻碍了被... 以“鬼成像”为代表的关联成像具有新颖的物理现象和潜在的应用价值,已经吸引了众多学者的研究兴趣,其中光源关联特性的测量显得格外重要。然而,热光光源(太阳光、钨丝灯光)的相干时间太短,以至于无法采用现有探测器直接测量,阻碍了被动关联成像技术的发展。对此,基于虚能级极短寿命的超快时间分辨能力的双光子吸收过程,提出使用光子计数型光电倍增管探测器,采用迈克尔逊干涉仪对谱宽为150 nm的超连续激光的关联特性进行测量,测得的相干时间为60 fs、峰背比为2.6∶1,与理论预测一致,此外,与自发辐射光源(峰背比4∶1)和脉冲光(峰背比8∶1)的二阶关联函数相比,超连续激光的关联函数的峰背比展示出了不同的结果(峰背比2.6∶1),基于双光子吸收过程测量光源关联特性的方法给识别不同种类的光源提供了一种新的途径。该方法的实验装置更加简单紧凑,为直接使用太阳光进行“鬼成像”提供了一种新思路。 展开更多
关键词 关联特性 非线性光学 双光子吸收 计数型探测器
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上转换单光子探测器最新进展 被引量:3
15
作者 申屠国樑 郑名扬 张强 《中国科学:信息科学》 CSCD 2014年第3期389-393,共5页
单光子探测器的研制是量子光学和量子信息领域的一个重要研究课题.本文提出了一种基于长波泵浦频率转换技术和多模光纤耦合接收方法的新型上转换单光子探测器,有效的解决了上转换单光子探测器所面临的高噪声和系统不稳定等问题,成功获... 单光子探测器的研制是量子光学和量子信息领域的一个重要研究课题.本文提出了一种基于长波泵浦频率转换技术和多模光纤耦合接收方法的新型上转换单光子探测器,有效的解决了上转换单光子探测器所面临的高噪声和系统不稳定等问题,成功获得最高量子效率为27%,噪声仅2800Hz的实验结果.该方法不仅降低传统上转换探测的噪声,并且大大提高了系统的稳定性,为实用化上转换单光子探测器提供了可能. 展开更多
关键词 量子信息 周期性极化铌酸锂 上转换 非线性光学 单光子探测器
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快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子 被引量:2
16
作者 张岩 李建增 +1 位作者 李德良 杜玉龙 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2678-2684,共7页
提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应... 提出了一种快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子(fast robust adaptive nonlinear scale feature detector,FRANSFD),通过非线性尺度空间快速求解去除了噪声同时保证了边缘细节,并将自适应选取尺度空间组数、基于加速段检验的自适应通用角点检测子(adaptive and generic corner detection based on the accelerated segment test,AGAST)与框状拉普拉斯滤波器去除边缘响应相结合,兼顾了检测的准确性与实时性。通过与尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)检测子、快速鲁棒性特征(speeded up robust features,SURF)检测子、风式特征(KAZE)检测子以及二进制鲁棒性尺度不变的特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)检测子的实验对比可知,FRANSFD的5种变换鲁棒性均较强,同时速度也更快。综合性能较KAZE提高约5.76%,速度提高约47%。 展开更多
关键词 特征匹配 快速稳健的自适应非线性尺度特征检测子 风式特征匹配算子 自适应通用角点检测算子
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中波高重频激光干扰非线性响应现象试验研究
17
作者 吴军勇 陈念江 +5 位作者 韩隆 谢桂娟 褚凡忠 李宝 魏磊 赵长松 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期846-852,共7页
针对中波探测器被中波高重频激光干扰时出现的非线性问题,设计了中波高重频激光器干扰制冷型中波HgCdTe焦平面探测器的干扰试验,分析了干扰出现的非线性响应输出现象,并得到了中波HgCdTe焦平面探测器干扰出现非线性响应时的阈值。
关键词 中波高重频激光 非线性响应 HgCdTe焦平面探测器
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基于NSCT的自适应乘性水印局部最优非线性盲检测算法
18
作者 叶建兵 张文彬 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期417-427,共11页
图像水印算法研究是多媒体技术领域中的重要议题。比较并结合当前两类主流的图像水印算法,提出了一种基于非下采样Contourlet变换的自适应乘性水印算法。借鉴Barni的"pixel-wise masking"模型和冗余小波域掩盖效应建模的做法... 图像水印算法研究是多媒体技术领域中的重要议题。比较并结合当前两类主流的图像水印算法,提出了一种基于非下采样Contourlet变换的自适应乘性水印算法。借鉴Barni的"pixel-wise masking"模型和冗余小波域掩盖效应建模的做法,建立非下采样Contourlet变换域掩盖效应计算模型。用广义高斯分布模型和Cauchy分布模型描述非下采样Contourlet变换系数的统计特性,将水印的检测问题表述为一个复合假设检验。通过理论推导分别建立了乘性水印的两种局部最优非线性盲检测器及检测门限的自适应确定方法。实验结果表明,非下采样Contourlet变换域掩盖效应计算模型使得水印嵌入算法具有良好的视觉不可见性,两种检测器在无原始图像和自适应嵌入强度系数参与检测的情况下均能准确地检测到水印信息的存在。实验结果同时显示,基于Cauchy分布的盲检测器在检测效果和检测时间方面优于基于广义高斯分布的盲检测器。 展开更多
关键词 非下采样CONTOURLET变换 广义高斯分布 对称α-稳定分布 柯西分布 自适应乘性水印 局部最优非线性检测器 盲检测器
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基于数字波束扫描定位技术的非线性节点探测器
19
作者 区健川 徐渊 史伟伟 《现代电子技术》 2022年第14期10-16,共7页
文中提出一种对非线性目标进行实时大角度定位的非线性节点探测器,利用4×4天线单元实现数字波束形成及不同的波束方位指向,可在较大范围得到探测目标的粗定位;并通过水平与垂直方向的双基线四接收通道来计算回波相位差,得到探测目... 文中提出一种对非线性目标进行实时大角度定位的非线性节点探测器,利用4×4天线单元实现数字波束形成及不同的波束方位指向,可在较大范围得到探测目标的粗定位;并通过水平与垂直方向的双基线四接收通道来计算回波相位差,得到探测目标的细定位。文中通过创新性地异构FPGA,实现探测器信号处理单元集成数字波束扫描和比幅-比相复合测向的非线性目标实时探测方案,能够在保证实时性的基础上,解决相位法测向过程中相位模糊的问题,并提高探测器的探测范围以及探测目标的定位精度。所提出的探测器具有16组发射4接收通道,扫描范围为±45°,探测灵敏度大于-125 dBm,扫描定位时间为100 ms。整机具备可视化人机交互界面且重量仅3 kg,能很好地满足手持式非线性节点探测的市场需求。 展开更多
关键词 非线性节点探测器 数字波束扫描 谐波探测雷达 相控阵 多天线接收 目标定位
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非线性结点探测器的关节设计与分析
20
作者 乐爱兵 颜巧燕 《机械与电子》 2014年第6期35-38,共4页
设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,... 设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器,以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用D-H建模方法和蒙特卡洛方法,分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证,结点探测器样机工作空间大,操作简单,各关节设计比较合理。因此,得到一种多关节结构的设计方法。 展开更多
关键词 非线性结点探测器 关节设计 D—H建模方法 蒙特卡洛方法
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