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题名临近空间非弹道式目标HTV-2跟踪滤波与预报问题
被引量：20
- 1
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作者
秦雷
李君龙
周荻
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机构
北京电子工程总体研究所
哈尔滨工业大学
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期56-61,69,共7页
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文摘
近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Technology Vehicle-2)质心运动方程及跟踪滤波器,介绍了HTV-2弹道预估原理,最后使用卡尔曼滤波方法进行了仿真计算,并对相关参数的选取进行了分析。仿真结果得出使用卡尔曼滤波算法跟踪滤波效果较好,对工程应用有一定的借鉴意义。
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关键词
HTV-2
非弹道式
临近空间
预报
跟踪滤波
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Keywords
HTV-2
nonballistic
Near space
Prediction
Tracking filter
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波
被引量：5
- 2
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作者
秦雷
周荻
李君龙
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机构
北京电子工程总体研究所
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2017年第7期1582-1589,共8页
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基金
国家自然科学基金(61174203)资助课题
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文摘
以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。
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关键词
非弹道式
临近空间
机动模式
修正变结构交互式多模型
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Keywords
nonballistic
near space
maneuver model
modified variable structure interacting multiple model （MVSIMM）
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名临近空间目标非弹道式机动模式跟踪滤波技术
被引量：3
- 3
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作者
秦雷
李君龙
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1380-1385,共6页
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文摘
由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,临近空间目标运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的机动模式跟踪滤波技术无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。通过对跟踪滤波方法进行概述,介绍临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,对不同机动模式跟踪滤波技术、机动模式未知情况下的跟踪滤波技术进行探讨,为进一步提高临近空间高超声速飞行器跟踪滤波精度,成功拦截临近空间高超声速飞行器提供保障。
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关键词
非弹道式
临近空间
机动模式
跟踪滤波
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Keywords
nonballistic
near space
maneuver model
tracking filter
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名临近空间非弹道式目标跟踪滤波算法研究
被引量：3
- 4
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作者
曹亚杰
李君龙
秦雷
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机构
[
航天科工集团二院二部
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第6期1351-1358,共8页
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文摘
近些年来各国在临近空间高超声速飞行器领域有了迅猛发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表,它们多采用非弹道式机动飞行方式,其运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,因此存在非弹道式目标加速度估计与轨迹跟踪预报难的问题。分析了临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,对目标弹道方程及跟踪滤波器设计进行了深入讨论,应用4种跟踪滤波方法对高超声速目标加速度进行估计并仿真。仿真结果得出针对以上4种非弹道式机动模式粒子滤波算法的优势明显,该算法保证了目标跟踪精度在允许范围之内,并验证了该算法的有效性。
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关键词
非弹道式
临近空间
机动模式
跟踪滤波
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Keywords
nonballistic
near space
maneuver mode
tracking filter
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名临近空间非弹道式机动模式与跟踪滤波问题
被引量：2
- 5
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作者
李君龙
秦雷
谢晓瑛
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第1期99-106,152,共9页
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文摘
由于美国近些年来在临近空间高超声速飞行器领域给世界各国带来了巨大的安全威胁,它的高速和机动特性给地面防御系统带来了巨大的困难,引起了其他国家的广泛关注。在该领域的关键技术中,非弹道式机动跟踪滤波问题是尚未攻破的技术瓶颈。介绍了临近空间目标3种典型的非弹道式机动模式,并且从不同机动模式跟踪滤波方法、机动模式未知情况下的跟踪滤波方法、多种机动模式组合的跟踪滤波方法 3个方面进行了探讨,最后针对非弹道式跟踪滤波问题及应对措施进行了阐述。
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关键词
非弹道式
临近空间
机动模式
跟踪滤波
预测
弹道轨迹
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Keywords
nonballistic
near space
maneuver mode
tracking filtering
prediction
ballistic trajectory
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分类号
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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